国家高技术研究发展计划(2013AA12A206)

作品数：26被引量：137H指数：8
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相关作者：姚连璧方守恩刘庆华郭迟崔竞松更多>>
相关机构：同济大学江苏科技大学武汉大学国家测绘地理信息局更多>>
相关期刊：《大地测量与地球动力学》《计算机与数字工程》《农业工程学报》《遥感信息》更多>>
相关主题：点云GNSS车辆移动测量系统KVM更多>>
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高德地图及改进ACA在车辆路径寻优中的应用被引量：3
《计算机与数字工程》2020年第6期1354-1359,1432,共7页刘庆华 汪晶 
国家863计划项目(编号:2013AA12A206);国家自然科学基金项目(编号:51008143)资助。
车辆路径优化问题研究中,通常采用目标节点之间的线性距离之和最短作为最优解的求解结果。但在实际道路中,节点之间存在诸多因素,使得通过采用传统求解方式得出来的最优路径结果难以运用于实际场景。由此论文提出了结合高德地图API和改...
关键词：路径优化 高德地图API 改进蚁群算法 目标节点 
基于优化栈式降噪自动编码器的路面不平度检测
《计算机与数字工程》2019年第9期2306-2309,2314,共5页刘庆华 马焕 
国家863计划项目(编号:2013AA12A206);国家自然科学基金项目(编号:51008143)资助
路面不平度严重影响着路面的使用寿命和乘坐的舒适性,为了根据路面谱密度检测路面平整度,提出了一种根据深度学习思想的优化栈式降噪自动编码器(SDAE)的路面不平度检测方法。以四自由度车辆振动模型为基础,将通过ADAMS仿真得到的汽车质...
关键词：道路工程 路面不平度 深度学习 降噪自动编码器(DAE) 
高速公路出入口运动车辆轨迹分层聚类算法被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2017年第6期1696-1702,共7页孙宗元 方守恩 
"863"国家高技术研究发展计划项目(2013AA12A206)
为了提高对高速公路出入口车辆运动行为的理解和分析水平,根据出入口车辆运动轨迹的时空特征,提出了一种运动轨迹层次聚类算法。结合出入口轨迹方向一致、长短不一的特点,提出采用改进Hausdorff距离来衡量轨迹间的相似性。建立了改进模...
关键词：交通运输系统工程 高速公路出入口 轨迹分析 改进HAUSDORFF距离 聚类算法 
基于行驶车速的车辆防撞时间预警算法被引量：29
《农业工程学报》2017年第12期99-106,共8页刘庆华 邱修林 谢礼猛 王骏骅 方守恩 
国家863计划项目(2013AA12A206)
针对一般车辆碰撞时间(time to collision,TTC)算法预警阈值固定造成车辆低速行驶中出现预警过早及高速行驶出现预警不及时的问题,该文提出一种基于行驶车速的车辆防撞时间预警方法。行驶车辆通过车载设备实时获取自车与他车的状态信息...
关键词：车辆 交通 安全 防撞预警 碰撞时间(TTC) 
基于模糊聚类的车辆运动轨迹建模被引量：3
《同济大学学报（自然科学版）》2017年第5期699-704,共6页孙宗元 方守恩 
国家"八六三"高技术研究发展计划(2013AA12A206)
为提高车辆运动行为模式的学习与分析水平,综合考虑车辆运动轨迹特点及其建模的相关要求,提出了一种车辆运动轨迹建模方法.该方法主要由轨迹模糊聚类和路径建模两部分组成,首先拓展采用改进Hausdorff距离衡量轨迹之间的几何相似性,并基...
关键词：轨迹分析 模糊聚类 路径模型 异常检测 
面向车辆轨迹数据的违法取证分析系统被引量：9
《计算机工程》2017年第5期1-7,共7页乔千雄 曾洁茹 彭璇 郭迟 
国家"863"计划项目(2013AA12A206);道路交通安全公安部重点实验室开放课题(2016ZDSYSKFKT04);中国工程院重大咨询项目
针对现有公安违法取证分析系统存在效率低下、功能单一的问题,提出基于云平台和大数据的违法取证分析系统。利用Mongo DB存储原始海量的车辆轨迹数据,采用MapReduce分布式计算对轨迹数据进行挖掘与筛选,通过大数据平台上的系统调度器对...
关键词：大数据 数据挖掘 交通监控 取证分析 并行处理 
一种基于GPS/BDS观测值的抗多路径误差导航定位算法被引量：1
《大地测量与地球动力学》2017年第5期457-461,共5页尹潇 胡丛玮 姚连璧 康传利 
国家863计划(2013AA12A206);国家自然科学基金(40671155)~~
提出一种抑制卫星导航定位中多路径误差的算法,采用双卫星系统GPS/BDS的伪距和多普勒观测值,增加了观测值数据的有效性,结合抗差自适应卡尔曼滤波模型,减弱了城市稠密建筑中卫星导航定位多路径误差对定位的影响。城市车载实验结果显示,...
关键词：GPS/BDS 多普勒 自适应滤波 实时动态 
车载移动测量系统方位角对比与分析
《测绘通报》2017年第2期49-53,共5页钱瑾斐 姚连璧 
国家863计划(2013AA12A206);上海市自然科学基金(15ZR1443700);"十三五"国家重点研发计划(2016YFB1200602-02)
方位计算对移动测量计算具有重要的意义,本文通过移动测量系统的实测数据,分别在静态环境与动态环境下比较车载移动测量系统的惯性测量单元(IMU)、双天线及轨迹拟合方位角。结果表明:在静态环境下,双天线方位角精度高于IMU方位角的精度...
关键词：移动测量系统 方位角 惯性测量单元 双天线GNSS 轨迹拟合 
基于加速度传感器的路面不平度采集系统
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2016年第4期362-369,共8页刘庆华 张文明 夏鹏飞 
国家863计划项目(2013AA12A206);国家自然科学基金资助项目(52008143)
针对路面质量检测中的路面不平度分析,设计了基于加速度传感器的路面不平度采集系统.硬件部分,开发了以C8051F005微控制器为核心的信号采集模块,并通过蓝牙无线传输至上位机;软件部分,采用了一种基于车辆垂直加速度时间序列自回归(AR)...
关键词：道路工程 路面不平度分级 自回归建模 卡尔曼滤波 垂直加速度 
卡尔曼滤波融合新算法及其船舶高精度液位测量的应用被引量：9
《中国造船》2016年第2期192-200,共9页刘庆华 仲海嘯 陶峰 吴震宇 
国家863高技术研究发展计划(2013AA12A206)
针对雷达液位计在船舶液位测量过程中由于液位波动、外界干扰或者其它突发状况导致的测量结果出现偏差、收敛速度慢以及不稳定等问题,提出了一种扩展卡尔曼滤波和加权算法相结合的融合算法。首先,采用动力学原理,对雷达液位计的测量过...
关键词：船舶 液位测量 扩展卡尔曼滤波 加权融合算法 
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