山西省自然科学基金(2013011019-4)

作品数：6被引量：33H指数：3
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相关作者：曾建潮薛颂东张晓红甘婕郭峰更多>>
相关机构：太原科技大学山西师范大学埃塞克斯大学青海大学更多>>
相关期刊：《机器人》《工业控制计算机》《人工智能与机器人研究》《复杂系统与复杂性科学》更多>>
相关主题：群机器人负反馈多目标迁移备件更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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考虑维护维修活动的单机调度集成模型被引量：8
《计算机集成制造系统》2014年第5期1099-1105,共7页甘婕 曾建潮 
山西省回国留学人员科研资助项目(2013-089);山西省自然科学基金资助项目(2013011019-4)~~
针对单机调度过程中设备进行维护维修活动所产生的不可用时间约束问题,采用基于故障率阈值的视情预防维修和基于役龄的小修相结合的混合维修策略,并考虑到预防性维修产生的不可用时间与设备的退化程度和维修次数之间的关系,建立了以工...
关键词：单机调度 预防性维护 小修 威布尔分布 遗传算法 微粒群算法 
可修组件的视情更换维修与备件订购联合优化被引量：9
《计算机集成制造系统》2014年第4期909-918,共10页张晓红 曾建潮 
山西省回国留学人员科研资助项目(2013-089);山西省自然科学基金资助项目(2013011019-4)~~
针对可修复杂关键组件提出周期性视情更换式维修与连续检查的(S,s)备件订购联合优化策略。在考虑确定的维修时间和非完美维修效果的基础上,分析了维修能力与维修策略、库存策略之间的权衡关系,建立了以检测周期、预防维修阈值、库存参...
关键词：视情更换维修 (S s)备件订购策略 维修能力 平均费用率 仿真 优化 
群机器人多目标搜索中带闭环调节的动态任务分工被引量：16
《机器人》2014年第1期57-68,共12页张云正 薛颂东 曾建潮 
国家自然科学基金资助项目(61165016);山西省自然科学基金资助项目(2013011019-4);山西高校科技研究开发项目(20111017);太原科技大学博士科研启动基金资助项目(20112008);太原科技大学同洲电子科技创新基金资助项目(TZ201304)
群机器人在并行化地同时搜索多个目标时,须通过任务分工形成若干个子群联盟,每个子群分别针对一个确定性目标协同搜索.非结构化环境中搜索对象和搜索主体的变化,要求任务分工动态进行.故在基于响应阈值分工模型基础上,提出一种带闭环调...
关键词：群机器人学 多目标 任务分工 迁移 负反馈 
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
《人工智能与机器人研究》2013年第4期106-112,共7页郭峰 薛颂东 曾建潮 
国家自然科学基金(61165016);山西省自然科学基金(2013011019-4);山西高校科技研究开发项目(20111017);太原科技大学博士科研启动基金(20112008);太原科技大学同洲电子科技创新基金(TZ201304)。
使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时,要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例,根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源,设计了传感器的接口分配方案;并按照传感器的接口控制时...
关键词：移动机器人 传感器 设备驱动 嵌入式系统 
移动传感器网络编队覆盖搜索控制算法
《复杂系统与复杂性科学》2013年第3期37-44,共8页薛志斌 曾建潮 胡豁生 薛颂东 
国家自然科学基金(61165016;60975074);教育部'春晖计划'合作科研项目(Z2009-1-81003);青海大学高层次人才项目(2012-QGC-10);山西省自然科学基金项目(2013011019-4);太原科技大学同洲电子科技创新基金项目(TZ201304)
受生物群体聚集机理的启发,运用势场理论与牛顿——拉夫逊迭代技术,借助具有碰撞规避功能的有限感知群体动力学模型,实现了动态未知环境下无线传感器网络分布式节点的编队部署及其在执行区域内的编队覆盖搜索,丰富了已有的覆盖搜索控制...
关键词：人工势场 无线传感器网络 有限感知群体 编队 节点部署 覆盖搜索 
具有ZigBee通信的群机器人监控系统设计
《工业控制计算机》2013年第6期17-19,22,共4页张文武 薛颂东 曾建潮 
国家自然科学基金(60975074);太原科技大学博士启动基金(20102011);山西省自然科学基金(2013011019-4)
通过需求分析,确定了机器人控制参数设置及下载、运行状态和环境数据采集及显示、历史数据管理及过程回溯分析等功能。在群机器人的通信网络基于ZigBee技术构建的背景下,根据成员机器人绑定终端节点后通过RF信号收发数据的特点,将协调...
关键词：群机器人 ZIGBEE 自组网 监控 
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