河北省自然科学基金(501031)

作品数：6被引量：70H指数：3
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相关作者：张明路丁承君唐智强刘兴荣戈新良更多>>
相关机构：河北工业大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《河北工业大学学报》《光学学报》《控制理论与应用》《机电产品开发与创新》更多>>
相关主题：信息融合多传感器模糊推理多传感器信息融合技术移动机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学电气工程更多>>
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基于神经网络集成、多传感器融合的机器人对障碍物的识别被引量：1
《机电产品开发与创新》2006年第4期32-34,共3页宋捧 郭兰申 邢国芬 
河北省自然科学基金项目(501031);天津市自然科学基金项目(003601211)
基于神经网络和神经网络集成理论提出了一种多传感器信息的数据融合结构,并将其用于机器人的障碍物的识别,提高了系统的识别效率,增强了系统的可靠性。通过分别搭建识别各种障碍物的子网络,以并行集成的方式把各个个体网络组合起来,可...
关键词：避障 神经网络集成 多传感器 数据融舍 
模糊神经网络在移动机器人信息融合中的应用被引量：9
《控制理论与应用》2004年第1期59-62,共4页丁承君 张明路 段萍 
河北省自然科学基金项目(501031);天津市自然科学基金项目(003601211).
针对移动机器人所用的传感器,提出了一种用于多传感器信息融合的方法,将模糊逻辑和神经网络结合起来,构建了模糊神经网络,并建立了网络的计算模型.通过建立的模糊神经网络对移动机器人的多传感器信息进行融合,实现了移动机器人对动态环...
关键词：移动机器人 信息融合 模糊神经网络 模糊推理 学习算法 
多传感器信息融合技术研究现状和发展趋势被引量：55
《河北工业大学学报》2003年第2期30-35,共6页张明路 戈新良 唐智强 刘兴荣 
河北省自然科学基金资助项目(501031);河北省攻关计划资助项目(00547001D-18)
多传感器信息融合可以避免单一传感器的局限性,获取更多的信息,提高目标识别能力.本文较为全面的介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、控制结构、融合层次的划分等内容,并预测其将来的发展趋势.
关键词：多传感器 信息融合 算法 控制结构 
结构光焊缝检测传感器设计理论的研究被引量：2
《光学学报》2003年第2期225-230,共6页孙立新 韩炜 刘冰清 李慨 张明路 岳宏 蔡鹤皋 
河北省重点攻关基金 ( 982 132 0D);天津市自然科学基金( 0 0 36 0 12 11);河北省自然科学基金 ( 5 0 10 31)资助课题。
对电弧光的干扰进行了深入的研究 ,建立了电弧干扰的光照模型 ;依据透视变换理论 ,给出了光源倾斜照射和摄像机倾斜接收情况下 ,被检测物体与摄像机之间的一般坐标变换数学模型。这两个模型对结构光传感器的设计具有非常重要的指导意义 ...
关键词：焊缝检测 设计理论 应用光学 传感器 结构光传感器 成像理论 电弧光照模型 电弧干扰 
基于CAN总线的独立式家用报警网络系统设计被引量：1
《河北工业大学学报》2002年第2期36-40,共5页康凯 张明路 于广 
天津市自然科学基金资助项目(003601211);河北省自然科学基金资助项目(501031)
尝试使用 ＣＡＮ工业控制总线组建一个家用独立式报警网络．选用 Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ公司的 ＰＩＣ微控制器、ＣＡＮ总线控制器和市售的火灾报警器，制作有 ３个节点的报警网络．报警 信号可在各个节点间无冲突传输．不同的节点对接收...
关键词：独立式家用报警网络系统 设计 智能化住宅 PIC微控制器 CAN总线 报警网络 安全系统 
基于线性插值的模糊控制被引量：4
《基础自动化》2001年第4期50-53,共4页丁承君 张明路 李光辉 
河北省自然科学基金资助项目 ( 5 0 10 31) ;天津市自然科学基金资助项目 ( 0 0 360 12 11)
提出一种基于线性插值思想的模糊推理方法 ,该算法很好地解决了传统模糊控制的不足 ,消除了传统模糊控制的继电器特性 ,解决了控制规则数与实时性之间的矛盾。作出了该推理方法的控制曲面 ,并对两种推理方法的控制效果进行了计算机仿真...
关键词：线性插值 模糊控制 模糊推理 数字模型 
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