江苏省科技支撑计划项目(BE2011193)

作品数：20被引量：33H指数：3
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五轴联动混联机床插补算法的研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2020年第12期96-100,共5页葛帅帅 李开明 
江苏省科技支撑计划-工业部分资助项目(BE2011193)。
提出了一种操作空间粗插补与关节空间精插补相结合的插补算法,用于五轴联动混联机床刀尖点运动轨迹的修正。该算法首先在操作空间进行粗插补后得到双摆头的摆动角度和动平台的位置,然后反解到关节空间进行进一步精插补得到各杆长变化曲...
关键词：混联机床 C-A型双摆头 粗插补 精插补 
用于机床减振的磁流变阻尼器优化设计被引量：4
《机械制造与自动化》2020年第2期34-37,53,共5页董立磊 李开明 葛帅帅 舒阳 
江苏省科技支撑计划——工业部分的资助项目(BE2011193)。
以三平动冗余驱动并联机床为研究对象,设计了一种具有位移放大功能的磁流变阻尼器,通过Ansys workbench有限元分析软件,对阻尼器的磁路饱和情况进行模拟仿真和分析,使阻尼器的阻尼出力达到最优。研究结果表明,通过优化使磁场分布更加合...
关键词：并联机构 磁流变阻尼器 磁路饱和 减振 优化设计 
闭式C形并联机床机身设计及其静刚度分析被引量：1
《机械设计与制造工程》2019年第12期12-15,共4页熊万涛 李开明 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2011193)
以闭式C形并联机床机身为主要研究对象,利用SolidWorks软件建立其三维实体模型,在此基础上首先建立机床坐标系,求得力雅可比矩阵,利用MATLAB将施加在动平台上的外力分解为沿支链的拉压力,将这些拉压力作用在铰链安装点上,再利用ANSYS Wo...
关键词：并联机床 力雅可比矩阵 静刚度 仿真 
基于模态分析的并联机床动态特性的研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2019年第7期47-50,共4页董立磊 李开明 葛帅帅 舒阳 
江苏省科技支撑计划-工业部分的资助项目(BE2011193)
振动问题是影响并联机床加工精度的原因之一,研究并联机床的动态特性,可以为机床减振技术的研究提供理论基础。以三平动非对称冗余驱动(3-2SPS)并联机床为研究对象,建立并联机床的振动学模型,运用达朗贝尔原理与一阶影响系数矩阵建立机...
关键词：并联机构 模态仿真 固有频率 减振 
3-(2SPS)并联机床设计及刚度分析被引量：3
《机械传动》2019年第3期90-94,共5页熊万涛 李开明 
江苏省科技支撑计划-工业部分(BE2011193)
以3-(2SPS)型并联机床为主要研究对象,利用SolidWorks软件建立其三维实体模型,在此基础上首先建立机床坐标系,求得力雅可比矩阵和并联机床刚度矩阵,利用MATLAB编程,得到3种工况下并联机床的仿真刚度随动平台位置的分布规律,再利用ANSYS ...
关键词：并联机床 力雅可比矩阵 刚度矩阵 有限元分析 仿真 
三平动冗余驱动并联机床误差分析及标定方法的研究被引量：3
《机床与液压》2018年第21期24-28,共5页丁高鹏 李开明 
江苏省科技支撑计划--工业部分资助项目(BE2011193)
以三平动非对称冗余驱动(3-2SPS)并联机床为研究对象,对该机构进行运行学分析,在此基础上以矢量微分法建立包括球铰铰链点、伸缩杆杆长、冗余线性模组的位置和方向向量在内的48个结构参数的误差雅可比矩阵,并在MATLAB中计算得到各误差...
关键词：并联机床 误差模型 运动学标定 最小二乘法 
不同冗余滑动方式对并联机床工作空间的影响
《机床与液压》2018年第17期25-29,35,共6页郭欢 李开明 
江苏省科技支撑计划-工业部分资助项目(BE2011193)
以三平动非对称(3-2SPS)并联机床为研究对象,着重研究冗余直线滑动和冗余圆弧滑动两种冗余滑块对机床工作空间的影响。对机床建立坐标系,确定两种滑动方式中冗余滑块的位置坐标,在同一坐标系下建立两种不同冗余滑动方式并联机床的位置...
关键词：非对称 冗余直线滑动 冗余圆弧滑动 并联机床 工作空间 
含两个冗余驱动并联机床的灵巧度分析
《机床与液压》2018年第17期30-35,共6页李斌丰 李开明 
江苏省科技支撑计划-工业部分资助项目(BE2011193)
以两个冗余驱动的并联机床为研究对象,建立机床的运动学模型,得到机床的雅克比矩阵,并对机床进行灵巧度分析。利用雅克比矩阵建立了3个影响机床灵巧度的指标,即可操控性、条件数和最小奇异值,通过这3个灵巧度指标定义了综合灵巧度系数...
关键词：并联机床 雅克比矩阵 综合灵巧度系数 
并联机床振动仿真分析
《机床与液压》2018年第15期37-40,共4页郭欢 李开明 果金龙 
江苏省科技支撑计划-工业部分的资助(BE2011193)
以三平动非对称并联机床(3-2SPS)为研究对象,研究单支链各个机构的振动模型,并推导出整条支链的等效振动模型,建立单支链以及机床整机的多自由度振动系统的微分运动方程,运用MATLAB软件对多自由度无阻尼振动的多阶固有频率进行仿真分析...
关键词：并联机床 单支链 振动模型 固有频率 仿真 
双冗余驱动并联机床工作空间的扩大与规整被引量：3
《机床与液压》2018年第11期11-15,20,共6页杜烨 李开明 
江苏省科技支撑计划-工业部分的资助(BE2011193)
以一种附加双冗余驱动的三自由度并联机床为研究对象,建立其位置反解方程,求得速度雅克比矩阵。讨论影响工作空间大小和形状的约束条件,利用极限边界搜索法得到冗余驱动在不同位置时的工作空间,并分析了不同截面上的工作空间边界。仿真...
关键词：冗余驱动 并联机床 工作空间 扩大 规整 
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