国家自然科学基金(61174044)

作品数：8被引量：70H指数：5
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相关期刊：《光学精密工程》《现代电子技术》《北京邮电大学学报》更多>>
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堆叠型压电执行器的动态蠕变补偿被引量：5
《光学精密工程》2015年第8期2273-2279,共7页张承进 赵学良 刘红波 
国家自然科学基金资助项目(No.61174044);山东省科技发展计划政策引导类资助项目(No.2013YD01049)
在实验的基础上证实了压电执行器动态蠕变现象的存在。考虑到压电执行器的高频响特点和PID在高实时性要求场合的应用,构建了复合控制器来抑制动态蠕变。该复合控制器由具有Prandtl Ishlinskii类型的迟滞直接逆作为前馈控制器,由根据在...
关键词：压电执行器 动态蠕变 迟滞补偿 模糊PI控制器 
离散化正弦电压作用下的压电驱动器蠕变特性被引量：5
《光学精密工程》2014年第4期942-948,共7页赵学良 张承进 顾建军 刘红波 李康 
国家自然科学基金资助项目(No.61174044);山东省自然科学基金资助项目(No.ZR2010FM018);山东省科技发展计划政策引导类项目(No.2013YD01049)
研究了具有不同离散化台阶的正弦电压对压电陶瓷驱动器蠕变大小以及蠕变起始时间的影响,采用新的数学模型分析了低频下压电陶瓷驱动器的蠕变特性。首先,对0.025Hz/0V^60V正弦电压输入信号进行了5种倍数关系的离散化,分析了蠕变与输入电...
关键词：压电驱动器 蠕变 台阶电压 起始时间 
自动巡航汽车自适应逆控制的建模与仿真被引量：3
《现代电子技术》2014年第6期19-20,共2页李世一 解淑英 杜绍研 
2011年国家自然科学基金(61174044);2013年山东省教育厅高等学校科技计划项目(J13LN67)
研究神经网络非线性系统的自适应建模和逆建模策略用于非线性的自动巡航系统的控制及可行性。通过对自适应逆控制方法与现行的反馈控制、模糊控制、PID控制进行对比,并在有干扰的情况下系统需要一定的收敛时间,通过运用Matlab软件进行...
关键词：自动巡航汽车 自适应逆控制 神经网络 非线性系统 
基于PI迟滞模型的压电驱动器自适应辨识与逆控制被引量：21
《纳米技术与精密工程》2013年第1期85-89,共5页张桂林 张承进 李康 
国家自然科学基金资助项目(61174044);山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM016);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(博士基金)资助项目(BS2011DX037);泰安市科技发展计划资助项目(20102026)
压电陶瓷驱动器的迟滞非线性特性严重影响了其跟踪定位精度,甚至引起闭环系统失稳.本文采用经典PI模型描述压电驱动器的迟滞非线性,利用自适应投影算法对PI模型的权向量进行在线辨识,并与传统的最小二乘辨识方法进行比较.迟滞PI模型的...
关键词：迟滞非线性 压电驱动器 PI模型 自适应逆控制 
全变差框架下快速恢复彩色图像的方法研究与应用
《北京邮电大学学报》2012年第6期6-10,共5页刘海英 Wu-Sheng Lu 张承进 孟庆虎 
国家自然科学基金项目(61174044)
数字图像在采集和传输过程中很容易被噪声污染或出现不同程度的模糊现象,这给图像的后期处理和应用带来相当大的困难.改进的算法基于交替最小化算法和新的二分法技术,在全变差能量最小化的框架下,提出一个具有自动选择最优均衡参数能力...
关键词：去噪 去模糊 全变差 彩色图像 
压电驱动器记忆特性迟滞非线性建模被引量：10
《光学精密工程》2012年第5期996-1001,共6页张桂林 张承进 赵学良 
国家自然科学基金资助项目(No.61174044);山东省自然科学基金资助项目(No.ZR2010FM016)
考虑压电驱动器固有的迟滞特性对驱动器定位精度的影响,提出了一种精确描述压电驱动器迟滞非线性特性的建模方法。根据迟滞曲线的运动规律,并且考虑迟滞曲线的记忆更新特性,新的迟滞数学模型修正了单纯采用抛物线拟合时的建模误差。为...
关键词：压电驱动器 迟滞非线性 建模 非局部记忆 
压电陶瓷驱动器的滑模神经网络控制被引量：12
《光学精密工程》2012年第5期1055-1063,共9页魏强 张承进 张栋 王春玲 
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(No.BS2011DX037);国家自然科学基金资助项目(No.61174044);山东省泰安市科技发展计划资助项目(No.20102026);山东省教育厅科技计划资助项目(No.J08LJ89);山东省科学技术发展计划资助项目(软科学部分)(No.2011RKGA5050)
由于压电陶瓷驱动器的迟滞非线性严重影响其定位精度,本文提出了一种滑模神经网络控制方法来改善它的性能。用径向基函数神经网络的输出作滑模控制的等价控制量,由迟滞补偿器估计控制器参数误差、外部扰动和近似计算所造成的不确定量对...
关键词：压电陶瓷驱动器 迟滞非线性 精确定位 神经网络 滑模控制 
压电工作台的神经网络建模与控制被引量：19
《光学精密工程》2012年第3期587-596,共10页张栋 张承进 魏强 田艳兵 赵景波 李现明 
国家自然科学基金资助项目(No.61174044);国家自然科学基金资助项目(No.50877046);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(No.BS2011DX037);泰安市科技发展计划项目(No.20102026)
建立了压电工作台的神经网络在线辨识模型并设计了相应的自适应控制器以抑制压电工作台迟滞特性、蠕变特性及动态特性对其微定位精度的影响。采用双Sigmoid激活函数对神经网络激活函数进行了改进,同时分析了改进激活函数的神经网络模型...
关键词：压电工作台 神经网络 迟滞 自适应控制 
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