国家自然科学基金(61174085)

作品数：22被引量：141H指数：7
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相关作者：赵开新魏勇徐立新朱训林卜春霞更多>>
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相关期刊：《数学的实践与认识》《控制理论与应用》《科技通报》《Wuhan University Journal of Natural Sciences》更多>>
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改进粒子群算法在移动机器人路径规划中的应用被引量：26
《火力与指挥控制》2018年第2期41-43,共3页魏勇 赵开新 王东署 
国家自然科学基金(61174085);河南省高等学校重点科研资助项目(16A520084;16B520010;15A520062)
针对机器人路径规划的复杂性和粒子群算法搜索后期易陷入停滞的缺陷,把差分进化算法引入到粒子群算法中,提出了改进粒子群算法的移动机器人路径规划方案。当粒子群算法出现停滞时,通过引入差分进化算法来动态调整变异概率和缩放因子,增...
关键词：路径规划 粒子群算法 差分进化算法 缩放因子 
改进蚁群算法在QoS组播路由中的应用研究
《科技通报》2017年第12期183-186,共4页魏勇 赵开新 张松青 王东署 孙新领 
国家自然科学基金资助项目(61174085);河南省高等学校重点科研项目(16A520084);河南省高等学校教学工程项目(豫教高2012[1099]号)
基本蚁群算法直接应用在QoS组播路由时,容易产生局部最优路径,并且收敛速度较慢,本文对基本蚁群算法的状态转移规则和信息素的更新方式进行改进,并把改进的蚁群算法应用到QoS组播路由中,提出了基于改进蚁群算法的QoS组播路由方案,仿真...
关键词：蚁群算法 组播路由 信息素 最优路径 
基于发育网络的人脸朝向识别研究被引量：6
《郑州大学学报（工学版）》2017年第5期23-27,共5页王东署 谭达佩 韦晓琴 
国家自然科学基金资助项目(61174085)
针对人脸识别中人脸的朝向、位置以及背景光线不固定的特点,提出了一种基于发育网络的人脸朝向识别新方法.对图像进行处理后发现人眼的特征非常突出,故选择眼睛的位置作为人脸朝向的特征向量,利用发育网络模型对不同背景光线图像中人脸...
关键词：发育网络 人脸朝向识别 光线背景 特征向量 识别率 
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究被引量：9
《科技通报》2017年第9期76-79,共4页赵开新 孙新领 王东署 魏勇 
国家自然科学基金资助项目(61174085);河南省高等学校重点科研项目(16A520084);河南省高等学校教学工程项目(豫教高2012[1099]号);河南省高等学校教学工程项目(豫教高2012[1185]号)
针对基本蚁群算法在机器人路径规划中盲目性大、效率低以及易陷入局部最优等缺陷,提出一种在蚁群算法中修改信息素初始值、改进全局信息素更新方式以及改进状态转移规则的移动机器人路径规划方案,在栅格环境下对移动机器人的路径规划进...
关键词：路径规划 蚁群算法 最优路径 移动机器人 
一种改进的粒子群优化算法被引量：5
《火力与指挥控制》2017年第8期120-122,共3页任贺宇 郭磊 赵开新 
国家自然科学基金(61174085);河南省高等学校重点科研基金资助项目(16A520084)
针对基本粒子群算法存在着收敛速度慢、效率低、易陷入局部最优等缺陷,为了更好地平衡全局和局部搜索能力,在粒子群算法中引入收缩因子,使算法中粒子不仅向种群最优的粒子进行学习,而且向种群中比自己优秀的所有粒子学习,增加了粒子的...
关键词：粒子群 全局最优 局部最优 学习规则 
基于改进蚁群算法的云计算任务调度研究被引量：18
《火力与指挥控制》2017年第5期130-133,共4页魏勇 赵开新 张松青 王东署 
国家自然科学基金(61174085);河南省高等学校重点科研基金(16A520084);河南省高等学校教学工程基金(豫教高2012[1099]号);河南省高等学校教学工程基金资助项目(豫教高2012[1185]号)
把改进的蚁群算法应用到云计算任务调度中,通过将任务在虚拟机上的一次分配作为蚂蚁的一次成功搜索,实现了虚拟机的负载均衡和调度时间的优化,提高云计算资源分配的效率。通过在Cloud Sim平台下进行仿真测试,结果显示,改进蚁群算法在负...
关键词：基本蚁群算法 改进蚁群算法 云计算 任务调度 
基于发育网络的复杂背景下人脸识别被引量：2
《郑州大学学报（工学版）》2016年第1期19-23,共5页王东署 郑光璞 
国家自然科学基金资助项目(61174085)
针对人脸识别中光线、背景及面部表情的变化,利用密歇根州立大学人脸库构建复杂背景人脸图像库,并将发育网络应用于二维人脸识别.引入突触维护机制来处理复杂背景,可以自动决定突触的完全去除、保留和部分去除,弱化背景并强化人脸,从而...
关键词：发育网络 人脸识别 复杂背景 突触维护 识别率 
机器人工程实践创新实验室建设的思考被引量：4
《电气电子教学学报》2015年第5期97-99,共3页王东署 郭彤颖 
国家自然科学基金项目:非均匀采样系统的若干控制问题研究(61174085)
本文在强调高校"工程教育回归工程"的背景下,探讨了我国高校工科专业机器人工程实践创新实验室建设的思路与背景、建设原则、建设目的和建设方案,目的在于拓展学生的综合专业知识,提高其创新、实践和自主建构知识的能力。
关键词：机器人 工程实践 创新实验 实验室建设 
改进遗传算法在移动机器人路径规划中的研究被引量：7
《科技通报》2015年第9期233-236,共4页赵开新 魏勇 徐立新 王东署 
国家自然科学基金项目(61174085);高等学校博士学科点专项科研基金(20114101110005)
移动机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提,针对移动机器人路径规划的复杂性,把遗传算法引入到机器人路径规划中,而标准的遗传算法存在着收敛速度慢、效率低等缺陷,提出一种改进遗传算法的移动机器人路径规划方案,在栅格环境下对...
关键词：遗传算法 移动机器人 路径规划 最优路径 
改进蚁群算法在DSR路由协议中的应用被引量：4
《火力与指挥控制》2015年第7期135-138,142,共5页赵开新 魏勇 王东署 
国家自然科学基金(61174085);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20114101110005)
针对移动Ad hoc网络节点移动频繁和单路径DSR路由协议不能均衡负载、网络健壮性低以及蚁群算法存在局部查询最优的问题,提出一种改进的蚁群算法,并把改进的蚁群算法应用到单路径路由协议DSR,设计出基于蚁群算法的多路径路由协议IDSR,通...
关键词：蚁群算法 DSR 多路径 路由开销 
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