天津市应用基础与前沿技术研究计划(10JCYBJC26300)

作品数：4被引量：14H指数：3
导出分析报告
相关作者：汪剑鸣冷宇王胜蓓王曦李士心更多>>
相关机构：天津工业大学苏州出入境检验检疫局天津航海仪器研究所中国汽车技术研究中心更多>>
相关期刊：《天津工业大学学报》《计算机工程与应用》《红外与激光工程》《中国惯性技术学报》更多>>
相关主题：聚类分析组合导航图像分割算法图像分割视觉更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
室内机器人动态手势指令识别系统研究被引量：5
《计算机工程与应用》2011年第33期209-212,共4页赵学萍 汪剑鸣 刘海亭 魏志莲 
天津市应用基础及前沿技术研究计划(No.10JCYBJC26300)
针对目前室内移动机器人手势指令识别系统存在的问题,对图像传感器与机器人相分离的图像采集方案进行了研究,并利用动态手势指令对机器人进行控制。动态手势指令识别方法是对手的不同运动轨迹进行识别,通过皮肤颜色模型和手势中心点方...
关键词：动态手势识别 室内机器人 手势指令识别系统 
室内惯性/视觉组合导航地面图像分割算法被引量：7
《中国惯性技术学报》2011年第5期553-558,共6页汪剑鸣 王曦 王胜蓓 李士心 冷宇 
天津市应用基础及前沿技术研究计划(项目名称:室内移动机器人视觉导航新方法研究(10JCYBJC26300)
导航技术是机器人实现自主移动的关键技术之一。针对惯性导航创建全局导航地图困难等问题,提出一种新的惯性/视觉组合导航室内全局地图创建方法。规定机器人只能在地面区域中移动,并利用室内俯视图像建立全局地图,提出一种俯视图像地面...
关键词：室内移动机器人 组合导航 图像分割 聚类分析 
相机自运动参数的鲁棒性估计被引量：3
《红外与激光工程》2010年第6期1168-1172,共5页汪剑鸣 闫志杰 段晓杰 窦汝振 冷宇 
国家自然科学基金资助项目(60602036);天津市应用基础及前沿技术研究计划(10JCYBJC26300)
相机自运动估计是视觉导航中的关键技术之一,主要是通过分析相机在不同位置拍摄到的场景图像来获取相机的运动信息。从数学上讲,相机自运动估计已经形成了完备的理论基础,但是由于图像中包含大量的噪声,会使算法的性能大幅度降低,因此,...
关键词：自运动估计 视觉导航 计算机视觉 鲁棒性估计 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部