湖北省青年杰出人才基金(2005ABB021)

作品数：10被引量：102H指数：4
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相关期刊：《计算机工程与设计》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《计算机工程》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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六轮机器人小车的转向特性研究被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2010年第4期703-706,共4页金龙 李文锋 李斌 
"十一五"国家科技支撑计划(批准号:2006BAH02A06);国家自然科学基金项目(批准号:60475031);湖北省青年杰出人才基金项目(批准号:2005ABB021)资助
提出了一种新型的六轮机器人小车.通过一定的假设条件,建立其转向时的动力学模型,并且得到了小车转向横摆角速度和质心侧偏角这2个重要指标与小车车轮转角之间的传递函数.利用MATLAB的simulink工具箱对其进行时域特性仿真,通过改变小车...
关键词：转向特性 动力学 仿真 
无线传感器网络动态调度分簇算法被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第10期86-90,共5页陈维克 闫新庆 李文锋 袁兵 
国家自然科学基金资助项目(60475031);湖北省青年杰出人才基金资助项目(2005ABB021);湖北省自然基金资助项目(2006ABA314)
提出了一种基于K均值的无线传感器网络动态调度分簇算法(DSCA),不但考虑了能量感知这一重要问题,还针对无线传感网络的稳定性和可靠性,提出了节点的同步失效概念,通过采用K均值得到更加平衡的分簇,使得能量消耗更加平衡.该算法发展了一...
关键词：无线传感器网络 动态调度分簇 K均值 簇头 能量感知 
WSN与RFID技术的融合研究被引量：48
《计算机工程》2008年第9期127-129,共3页李斌 李文锋 
国家自然科学基金资助项目(60475031);湖北省青年杰出人才基金资助项目(2005ABB021)
无线传感器网络和无线射频识别技术通过IEEE802.15.4标准和ZigBee协议结合起来组成WSID网络,相对于现有的无线传感器网络与主动RFID,在通信距离、时钟同步、定位跟踪以及数据融合等方面均有较大的改善和提高,根据此类系统的应用特点,提...
关键词：无线传感器网络 无线射频识别 ZIGBEE协议 面向服务的结构 WEB服务 
基于室内WSN的移动机器人路径跟踪
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期152-155,共4页陈红亮 李文锋 胡伟华 宋威 张帆 
国家自然科学基金资助项目(60475031);湖北省青年杰出人才基金资助项目(2005ABB021)
以实验室研制的轮式自主移动机器人为平台,研究了基于室内无线传感器网络(WSN)的移动机器人路径跟踪问题.设计了以LPC2132微处理器控制为主、PIC系列单片机控制为辅的移动机器人分级控制系统,构建了一个基于Micaz模块和TinyOS组件程序...
关键词：移动机器人 无线传感器网络(WSN) 路径跟踪 改进型比例、积分及微分(PID)控制 分级控制系统 
基于Camshift算法的移动机器人视觉跟踪系统被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期156-158,166,共4页郭世龙 李文锋 李波 金加根 
国家自然科学基金资助项目(60475031);湖北省青年杰出人才基金资助项目(2005ABB021)
通过采用自主开发的移动机器人平台,设计并实现了一种基于改进Camshift算法的视觉跟踪系统.通过预测前后两帧图像特征面积,在反向投影图像上过滤掉干扰色块.实验表明该方法能有效减小相似干扰物、遮挡等因素对视觉跟踪系统的影响.同时...
关键词：视觉跟踪 移动机器人 CAMSHIFT算法 反向投影 控制指令 
机器人控制软件的图形化编程系统设计被引量：2
《计算机工程与设计》2007年第15期3723-3726,共4页魏兰 李文锋 陈维克 
国家自然科学基金项目(60475031);湖北省青年杰出人才基金项目(2005ABB021)
提出了一种基于图形化编程的机器人软件系统的总体结构设计,包括软件结构的总体设计思路,主要处理从流程图式的图形化结构到类C语言的转换,再将这种类C语言翻译转换为下位机所能识别的目标代码,经过串口通讯下载到下位机中,完成上位机...
关键词：机器人 系统结构 图形化编程 编译 串口通讯 
基于可视化程序设计语言的编译系统被引量：2
《计算机工程》2007年第13期104-106,共3页魏兰 李文锋 
国家自然科学基金资助项目(60475031);湖北省青年杰出人才基金资助项目(2005ABB021)
采用面向对象技术设计可视化程序设计语言的编译系统,通过对复杂的可视化图片语法进行分析,将各语法现象以语法单元类的形式进行抽象分类,提出了编译器-编译器的设计策略,给出了从可视化图片设计语言到伪指令代码的解决方法。主要研究...
关键词：面向对象 可视化程序设计语言分析器 小型C编译器 
.NET 2.0在软件再工程中的研究与应用被引量：2
《四川大学学报（工程科学版）》2007年第S1期251-255,共5页李斌 李文锋 
国家自然科学基金资助项目(60475031);湖北省青年杰出人才基金资助项目(2005ABB021)
目前遗留系统数量众多,众多组织的信息系统又急需升级,开发和维护工作从头开始断不可行,使用.NET 2.0对现有软件再工程是解决方案之一。从底层机制和开发思想两个方面重点剖析了.NET 2.0平台在软件再工程中的应用基础:1).NET平台构建于...
关键词：遗留系统 软件再工程 NET框架 WEB服务 面向服务的架构 
基于多Agent的集装箱码头生产调度系统建模研究被引量：10
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2007年第3期494-497,共4页于蒙 王少梅 
湖北省青年杰出人才基金项目资助(批准号:2005ABB021)
集装箱码头的生产调度决策是在港口资源有限的条件下,对设施设备进行优化调度,以提高工作效率的问题,涉及因素多而且具有离散性和动态性的特点.文中提出了基于MAS集装箱码头的智能生产调度系统的思路及其结构框架,该系统考虑了泊位、岸...
关键词：集装箱 码头 AGENT 多AGENT系统 智能 生产调度 决策 
基于ZigBee技术的无线传感器网络的研究被引量：30
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2006年第8期12-15,共4页张宏锋 李文锋 
国家自然科学基金资助项目(60475031);湖北省青年杰出人才基金资助项目(2005ABB021)
传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术。近年来随着低能耗芯片的出现以及通信技术的飞速发展和日益成熟,使得大规模的传感器网络实际应用成为可能。这些传感器网络可应用于从环境的检测到紧急事件的预防处理等领域。对无线传感器...
关键词：无线传感器网络 ZIGBEE 远程监测控制 
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