国家杰出青年科学基金(60725311)

作品数：36被引量：314H指数：11
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相关机构：吉林大学哈尔滨工业大学吉林化工学院长春大学更多>>
相关期刊：《电机与控制学报》《北京交通大学学报》《系统仿真学报》《系统科学与数学》更多>>
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高速公路车辆智能驾驶仿真平台被引量：4
《系统仿真学报》2012年第12期2473-2478,共6页王萍 郭洪艳 丁海涛 陈虹 
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(90820302);国家杰出青年科学基金项目(60725311)
针对高速公路智能驾驶系统的极限工况实车试验难实现、重复性差、成本高等问题,搭建高速公路智能驾驶仿真平台来进行系统安全性评估。首先分析实际智能驾驶系统的构成和安全性指标,然后设计路形、感知决策、车辆动力学等模块。为了提高...
关键词：智能驾驶系统 硬件在环仿真平台 安全性评估 嵌入式仿真 
基于PID控制器的扭矩-进气量map补偿方法
《北京交通大学学报》2012年第5期14-18,35,共6页胡云峰 郭帅 宫洵 陈虹 
国家杰出青年科学基金资助项目(60725311);国家自然科学基金重点资助项目(61034001);长江学者和创新团队发展计划项目资助(IRT1017);吉林省科技发展计划重大专项项目资助(20116001)
随着发动机使用时间的增加,元器件老化和参数漂移等因素导致发动机的特性map与发动机系统不匹配,使得发动机的扭矩输出性能下降.针对map与发动机系统不匹配的问题,本文基于map/机理混合描述的汽油发动机模型,在双闭环气路控制系统的基础...
关键词：PID控制器 汽油机 扭矩补偿 气路 MAP 
基于滚动优化原理的类车机器人路径跟踪控制被引量：11
《吉林大学学报（工学版）》2012年第1期182-187,共6页丛岩峰 安向京 陈虹 喻再涛 
国家自然科学基金'视听觉信息的认知计算'重大研究计划重点支持项目(90820302);国家杰出青年科学基金项目(60725311)
针对存在非完整约束的类车移动机器人路径跟踪问题,提出了带约束曲线拟合的路径跟踪策略。借鉴预测控制中的滚动优化原理,通过运用微分平坦方法对所规划路径进行轨迹生成,进而完成路径跟踪过程。同时,基于滚动优化原理的跟踪方式也满足...
关键词：控制理论 类车机器人 滚动优化 带约束曲线拟合 路径跟踪 微分平坦 
基于模型和MAP图的汽油发动机气路控制被引量：1
《系统科学与数学》2011年第12期1592-1601,共10页黄贵芬 陈虹 胡云峰 
国家杰出青年科学基金资助项目(60725311);"核高基"科技重大专项((2009ZX01038-002-001));国家自然科学基金重点项目(61034001)资助
以管理发动机扭矩输出为目的,研究汽油发动机气路控制算法.首先基于机理建模方法和汽车工程上常用的实验数据图表(MAP图)建立了汽油发动机的平均值模型.在此基础上,设计了包括进气歧管压力规划,节气门开度规划和节气门开度跟踪的气路控...
关键词：气路控制 汽油机 MAP图 扭矩控制 
电机驱动力矩受限的旋转倒立摆保代价控制被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2011年第5期1444-1449,共6页高兴泉 陈虹 
国家杰出青年科学基金项目(60725311);吉林省科技厅项目(200705C13;2009148);吉林省教育厅项目(2008179)
针对电机驱动力矩受限的单级旋转倒立摆系统,提出了一种基于T-S模糊模型同时考虑控制输入约束的保代价控制方法,导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为求解一个LMI优化问题。在Quanser公司生产的旋转倒立摆系统中...
关键词：自动控制技术 T-S模型 力矩受限 旋转倒立摆 保代价控制 
预测控制主动队列管理算法的设计与分析被引量：1
《通信学报》2011年第9期68-76,共9页王萍 陈虹 卢晓晖 
国家杰出青年科学基金资助项目(60725311)~~
针对Internet时滞网络系统,提出了基于模型预测控制的主动队列管理算法MPAQM。首先考虑时滞系统的因果性来定义预测输出,然后根据拥塞控制的要求描述优化问题,求得路由器缓冲区的分组丢失率;另外分析给出保证闭环时滞系统稳定的充分条件...
关键词：网络拥塞控制 主动队列管理 模型预测控制 稳定性分析 
基于预测控制的时滞网络主动队列管理
《吉林大学学报（工学版）》2011年第4期1089-1095,共7页王萍 陈虹 卢晓晖 
国家杰出青年科学基金项目(60725311)
针对Internet网络这种典型的延迟系统,基于模型预测控制理论,提出了一种新的主动队列管理算法——MPAQM算法。首先考虑时滞系统的因果性定义预测输出,根据预测模型和状态估计器,预测瓶颈链路队列的未来动态特性;然后将拥塞控制的控制要...
关键词：自动控制技术 控制理论 网络拥塞控制 主动队列管理 模型预测控制 
汽车横摆的动态模型被引量：4
《控制理论与应用》2011年第8期1145-1150,共6页刘志远 周洪亮 陈虹 
国家杰出青年科学基金资助项目(60725311)
建立横摆动态模型是汽车横摆稳定控制的基础.本文根据汽车横摆稳定控制的特点,综合车身横摆动态,车轮动态和轮胎的非线性特性,建立了非线性离散横摆动态模型,其中轮胎摩擦力为时变参数.为了估计本模型中的时变参数,本文进而设计了离散...
关键词：汽车横摆动态 建模 车轮摩擦力 滑模观测器 
基于观测器的输出反馈电子节气门控制器设计被引量：28
《自动化学报》2011年第6期746-754,共9页胡云峰 李超 李骏 郭洪艳 孙鹏远 陈虹 
国家自然科学基金(90820302;61034001);国家杰出青年科学基金(60725311)资助~~
针对电子节气门系统的状态变量不完全可测量,设计了一个基于观测器的输出反馈电子节气门控制系统.该系统由一个估计不可测量状态的降阶观测器和一个非线性状态反馈控制器组成.同时在控制器中引入了跟踪误差的积分项以抑制跟踪静差.将建...
关键词：电子节气门 输出反馈 观测器 BACKSTEPPING 输入到状态稳定性 
汽油发动机双闭环气路控制被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2011年第S1期240-244,共5页胡云峰 黄贵芬 陈虹 孙鹏远 李骏 
国家杰出青年科学基金项目(60725311);国家自然科学基金项目(90820302;61034001);吉林大学基本科研业务费项目
在发动机平均值模型的基础上,将机理模型中不易考虑的非线性因素以汽车工程上常用的试验数据图表(map)的形式保留在所搭建的模型中,建立了map/机理模型混合描述的汽油发动机模型。以管理发动机扭矩输出为目的,设计了包含进气流量外环跟...
关键词：自动控制技术 汽油机 气路控制 MAP图 扭矩控制 非线性 
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