国家自然科学基金(50475094)

作品数：11被引量：39H指数：4
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相关机构：中国矿业大学（北京）中冶京诚工程技术有限公司中国矿业大学更多>>
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基于实际函数的机器人模糊神经网络路径规划被引量：6
《矿山机械》2010年第14期44-48,共5页张寒松 贾瑞清 
国家自然科学基金资助项目(50475094)
介绍了一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中避障并最终达到目标的在线路径规划方法。它把所探障碍物当作运动物考虑,使该路径规划对于静止和运动障碍物都能恰当处理。引入有实际物理意义的模糊隶属函数来计算避碰隶属...
关键词：机器人 路径规划 隶属函数 误差函数 模糊神经网络 
基于图像识别的液位在线读取被引量：4
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2009年第2期284-287,共4页代素梅 张贵涛 钟旭 宋冲 贾瑞清 
国家自然科学基金项目资助(50475094)
为实现液位实验结果在远程实验中的在线读取,提出应用图像处理的方法进行液位识别。经过背景差分、二值化和中值滤波的图像处理过程,建立了液位读取计算模型,把图像待识别部分和特征匹配模板都用一维向量表示是一种较好的建立计算模型...
关键词：液位 图像处理 特征匹配 误差分析 
一种油液污染自动检测技术的研究被引量：1
《液压与气动》2008年第5期13-15,共3页王炉平 孔德卿 王腾飞 梁素艳 贾瑞清 
国家自然科学基金(50475094)
以滤膜堵塞法原理为基础,研制开发了"油液污染自动检测系统",对实现油液的在线实时检测,促进我国设备监测与故障诊断以及主动维修决策技术的发展有重大意义。
关键词：油液污染 滤膜 堵塞 在线自动检测 
一种智能污染控制系统模型的设计
《润滑与密封》2008年第3期92-95,共4页王炉平 弓乐 卢继霞 贾瑞清 
国家自然科学基金资助项目(50475094)
液压系统的应用正向高精度、高可靠性、高速响应的方向发展,而液压系统的污染控制和维护始终摆脱不了对人工的过度依赖。设计了一个智能化的污染度控制系统模型,介绍了该系统的结构和原理。设计的智能染度控制系统可实现对系统目标清洁...
关键词：智能模型 目标清洁度 污染控制 
DW1油液污染度测试仪滤膜堵塞模型研究被引量：6
《润滑与密封》2008年第2期56-59,共4页卢继霞 张贵涛 钟旭 宋冲 贾瑞清 
国家自然科学基金项目(50475094)
DW1油液污染度测试仪是一种滤膜恒压堵塞型便携式污染检测仪。介绍了DW1油液污染度测试仪测试系统的原理和结构,对其测试理论进行了研究,建立了油液污染度与滤膜流量衰降之间的关系式,给出了计算油液中大于任一感兴趣尺寸的颗粒数的算法...
关键词：滤膜堵塞 流量衰降 污染度 
液压系统主动维护中目标清洁度的设置和优化被引量：2
《润滑与密封》2006年第12期26-29,共4页贾瑞清 王炉平 弓乐 戴素梅 
国家自然科学基金资助项目(50475094)
液压系统主动维护的首要问题为系统设定目标清洁度,最佳的目标清洁度应在系统的工作可靠性和维护成本之间取得平衡。介绍了目标清洁度设置的一般方法和步骤,并提出了进一步优化目标清洁度的理论和方法。目标清洁度的设置和优化是液压系...
关键词：主动维护 目标清洁度 污染控制 
油液污染度的测定及相关国际(国家)标准的应用被引量：11
《液压与气动》2006年第10期45-49,共5页卢继霞 王炉平 王乾 贾瑞清 
国家自然科学基金资助项目(50475094)
对液压系统油液进行污染度测定是对系统实施主动预防性维护,提高系统工作可靠性的主要手段之一。而在油液的污染度测定过程当中,从取样容器的准备、取样容器清洗方法的检验、取样容器清洁度的测定、油液的抽取、油液污染度的测定方法,...
关键词：污染度测定 国际标准 国家标准 
基于实际误差函数和隶属函数机器人避障算法被引量：5
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2006年第4期588-591,共4页张寒松 贾瑞清 王廷军 
国家自然科学基金资助项目(50475094)
介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用一种模糊神经网络来躲避障碍物的方法。该模糊控制采用有明确意义的模糊隶属函数,由采用有明确物理意义误差评价函数的神经网络来实现,以避免模糊控制的死点从而完成避障...
关键词：机器人 避障 模糊控制 隶属函数 神经网络 误差函数 
液压污染虚拟实验室被引量：3
《液压气动与密封》2006年第3期23-25,7,共4页贾瑞清 代素梅 王乾 王炉平 
国家自然科学基金资助项目(50475094)
介绍了一种基于网络的交互式液压污染虚拟实验室,它采用Python语言编写程序,可以以动画、图表的形式展示实验的过程与结果,并可以分析实验结果,达到十分形象的实验效果。
关键词：虚拟实验室 PYTHON语言 液压污染 过滤器 
基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法被引量：2
《农业机械学报》2006年第3期84-86,34,共4页张寒松 贾瑞清 王廷军 曹艳丽 孙瑾 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50475094)
阐述了在不确定环境下,机器人通过在探测过程中采用基于实际物理意义的隶属函数的模糊算法来躲避障碍物的方法。该方法根据机器人和障碍物的位置、速度、运动角度等信息来构造一具有实际意义的隶属函数,使该模糊算法对于静止障碍物和运...
关键词：机器人 避障 模糊算法 隶属函数 
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