国家自然科学基金(60974043)

作品数：10被引量：92H指数：4
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基于迭代学习算法的机械臂系统轨迹跟踪控制被引量：5
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第6期765-769,共5页郑艳 姜悦 
国家自然科学基金资助项目(60974043)
针对平面二自由度机械臂这一非线性系统,设计了带初态学习的指数变增益D型迭代学习律,并给出收敛性证明.仿真结果表明,迭代学习控制对于诸如二自由度机械臂系统这类具有重复运动性质的被控对象具有很好的控制效果.设计带初态学习的指数...
关键词：二自由度机械臂 迭代学习控制 D型学习律 初态学习 指数变增益 
具有局部已知转移概率的连续时间Markov跳跃线性系统稳定性分析和镇定的新方法被引量：2
《控制与决策》2012年第6期875-880,共6页沈淑梅 沈谋全 王明顺 
国家自然科学基金项目(60974043);国家自然科学基金青年基金项目(60904010);111工程项目(B08015);国家创新研究群体研究基金项目(60821063)
考虑转移概率为部分已知情形下的连续时间Markov跳跃系统的稳定性和镇定问题.通过充分利用转移概率的边界信息,将现有文献中局部已知转移概率的定义进行了推广.通过充分使用连续时间Markov跳跃线性系统转移概率矩阵行和为零的性质,得到...
关键词：Markov跳跃线性系统 部分已知转移概率 参数依赖LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
一种基于神经网络的数据驱动参数整定法被引量：2
《信息与控制》2012年第2期220-224,232,共6页王晶 
国家自然科学基金资助项目(60974043);国家自然科学创新群体基金资助项目(60821063);国家自然科学基金青年基金资助项目(90604001;90604002);国家973计划资助项目(2009CB320604);山东省高等学校优秀青年教师国内访问学者资助项目
针对难以建立较准确数学模型的非线性被控对象,提出了一种基于神经网络的数据驱动控制器参数整定法.其设计思想是结合虚拟目标值和神经网络,跳过被控对象,直接得到控制器.此外,利用李亚普诺夫理论证明了神经网络的学习速率在一定范围内...
关键词：虚拟参考反馈整定(VRFT) 神经网络(NN) 数据驱动 稳定性 
非均匀采样系统多新息随机梯度辨识性能分析被引量：19
《控制与决策》2011年第9期1338-1342,共5页丁洁 谢莉 丁锋 
国家自然科学基金项目(60974043)
针对一类非均匀采样系统,提出了其输入输出表达的多新息随机梯度辨识方法.该方法将随机梯度算法中的新息项扩展为向量,有效利用了历史新息所包含的信息,从而提高辨识精度和算法的收敛速度,同时又保留了随机梯度算法计算量小的优点.仿真...
关键词：非均匀采样 多率系统 随机梯度 多新息辨识 参数估计 
传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第7期913-916,共4页沈喆 杨光红 孙鹏 
国家自然科学基金资助项目(60974043);国家创新研究群体科学基金资助项目(60821063)
研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间,并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器,用来加大故障对残...
关键词：故障检测 网络控制系统 丢包 传感器饱和 H∞观测器 线性矩阵不等式 
H-infinity filtering for discrete-time switched linear systems under arbitrary switching被引量：4
《控制理论与应用（英文版）》2011年第2期261-266,共6页Ding, Dawei  Yang, Guanghong  Li, Xiaoli 
supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60974043,61074055);the Fundamental Research Funds for the Central Universities (No. N090604001,N090604002);the China Postdoctoral Science Foundation (No. 20100470203);the Fund of Beijing Excellent Talents Program (No. 2009D013001000016)
This paper is concerned with the problem of H-infinity filtering for discrete-time switched linear systems under arbitrary switching laws.New sufficient conditions for the solvability of the problem are given via swit...
关键词：Switched systems Switched quadratic Lyapunov function Finsler's lemma FILTERING Linear matrix inequality (LMI) 
An adaptive fuzzy design for fault-tolerant control of MIMO nonlinear uncertain systems被引量：10
《控制理论与应用（英文版）》2011年第2期244-250,共7页Li, Ping  Yang, Guanghong 
supported by the Research Start Project for Talents of Huaqiao University (No. 10BS108);the Project of Technology Plan of Fujian Province (No. 2009H0033);the Funds for Creative Research Groups of China (No. 60821063);the National Natural Science Foundation of China(No. 60974043,60904010)
This paper presents a novel control method for accommodating actuator faults in a class of multiple-input multiple-output (MIMO) nonlinear uncertain systems.The designed control scheme can tolerate both the time-varyi...
关键词：Fault-tolerant control MIMO nonlinear system Adaptive fuzzy control BACKSTEPPING 
系统辨识(1):辨识导引被引量：46
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2011年第1期1-22,共22页丁锋 
国家自然科学基金(60974043)
系统辨识是研究建立系统数学模型的理论与方法.虽然数学建模有很长的研究历史,但是形成系统辨识学科的历史才几十年.在这短暂的几十年里,系统辨识得到了长足的发展,一些新的辨识方法相继问世,其理论与应用成果覆盖了自然科学和社会科学...
关键词：系统辨识 递推辨识 参数估计 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 
基于输出估计的多输入系统随机梯度估计算法被引量：9
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2010年第6期481-488,共8页丁锋 
国家自然科学基金(60974043)
对于输出误差模型描述的多输入单输出系统,辨识的困难在于辨识模型信息向量中包含系统未知输出量(真实输出或无噪输出),以致标准辨识算法无法应用.提出了利用输出估计代替系统真实输出的辨识思想,即通过估计模型预测(估算)系统输出,利...
关键词：系统辨识 递推辨识 参数估计 随机梯度 多新息辨识 多变量系统 
Robust adaptive synchronization of uncertain and delayed dynamical complex networks with faulty network被引量：1
《Chinese Physics B》2010年第8期184-190,共7页金小峥 杨光红 
Project supported by the Funds for Creative Research Groups of China(Grant No.60821063);the National Basic Research Program of China(Grant No.2009CB320604);the National Natural Science Foundation of China(Grant No.60974043);the 111 Project(Grant No.B08015);the Science and Technology Research Project of the Educational Department of Liaoning Province of China(Grant No.2008S156)
This paper presents a new robust adaptive synchronization method for a class of uncertain dynamical complex networks with network failures and coupling time-varying delays. Adaptive schemes are proposed to adjust cont...
关键词：dynamical complex networks SYNCHRONIZATION robust adaptive control faulty network time-varying delays 
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