国家自然科学基金(50475017)

作品数：12被引量：108H指数：5
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相关机构：清华大学中国地质大学（北京）内蒙古民族大学首都医科大学宣武医院更多>>
相关期刊：《机械设计与制造》《中国康复医学杂志》《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》更多>>
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新型仿生膝关节的机构设计与仿真研究被引量：11
《中国机械工程》2008年第1期72-74,79,共4页杨义勇 王人成 王延利 金德闻 田尚云 
国家自然科学基金资助项目(50475017);科学钻探国家专业实验室开放基金资助项目(NLSD200607)
通过对假肢膝关节系统的功能原理分析,提出了多种新型假肢膝关节结构方案,拟定了结构方案比较与选择的基本要求与准则,完成了结构设计与技术设计;结合运动仿真分析,确定了膝关节在主动屈曲时回转摆动缸的摆动范围,分析了下蹲过程中的机...
关键词：假肢膝关节 仿生构形设计 运动仿真 拟人机器人 
低成本人体步态分析系统的研究被引量：7
《中国康复医学杂志》2008年第1期49-53,共5页蔡付文 王人成 李广庆 王茂斌 
国家自然科学基金资助项目(50475017);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI22B03)
目的:改进原有矢状面人体步态分析系统,增加额状面运动轨迹和肌电信号检测功能,完善系统软件,使其操作更加简单方便。方法:增加部分硬件,改进运动轨迹检测步骤,优化标志点自动识别算法和软件流程。结果:该系统可以检测与分析矢状面和额...
关键词：低成本 人体步态分析系统 轨迹检测 地面反力 表面肌电检测 
假肢智能膝关节研究进展被引量：16
《中国康复医学杂志》2007年第12期1093-1094,共2页王人成 沈强 金德闻 
国家自然科学基金资助项目(50475017);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI22B07)
智能下肢假肢一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节控制力矩，使假肢步态在对称性和跟随性等方面更接近健康人步态，具有较高仿生性能。
关键词：假肢膝关节 下肢假肢 步行速度 控制力矩 自动调整 健康人 对称性 步态 
单线循环索道站内驱动系统及检测装置设计被引量：5
《中国机械工程》2007年第5期514-517,共4页杨义勇 王延利 王人成 霍伟杰 
国家自然科学基金资助项目(50475017);中国地质大学(北京)科学技术基金资助项目(200407)
针对单线循环索道动力驱动及检测系统两种核心设备在结构设计及安全性控制方面存在的问题,在索道功能原理和安全性分析的基础上,设计、研制出了循环式索道站内驱动系统和检测装置。试验结果表明,所设计的驱动系统及检测装置符合中国索...
关键词：驱动系统 检测装置 单线循环索道 结构设计 
车辆荷重动态检测系统的传感器设计及有限元分析被引量：3
《仪表技术与传感器》2006年第12期4-5,8,共3页杨义勇 王延利 王人成 薛聪 
国家自然科学基金项目(50475017);中国地质大学(北京)科学技术基金项目(200407)
分析工程车辆荷重动态检测系统的功能原理、力学设计要求,设计新系统传感器结构方案。根据新系统传感器的结构特点,介绍应用有限元法进行力学模型简化的方法,结合工程实际,进行有限元分析及优化设计,提高传感器强度、刚度及动态检测的...
关键词：三维有限元 力传感器 应力 
含神经控制的下肢肌骨系统正向动力学分析被引量：5
《清华大学学报（自然科学版）》2006年第11期1872-1875,共4页杨义勇 王人成 王延利 金德闻 
国家自然科学基金资助项目(50475017);中国地质大学(北京)科学技术基金项目(200407)
为探讨运动生物力学建模与分析的基础性问题,以下肢步态为研究对象建立了包含神经兴奋肌肉收缩动力响应和肌肉肌腱动力特性在内的下支系统正向动力学分析模型,并针对自然步态的运动过程,采用参数最优化方法进行了模拟计算。计算结果与...
关键词：下肢 生物力学模型 神经控制 正向动力学 
循环式索道抱索器的结构优化设计及有限元分析被引量：5
《机械设计与制造》2006年第11期32-34,共3页杨义勇 王延利 王人成 江予 
国家自然科学基金项目(50475017);中国地质大学(北京)科学技术基金项目(200407)
脱挂抱索器结构设计一直是循环式索道与可靠性方面的重要课题。通过分析索道抱索器的功能原理,利用CAD技术及有限元法开发出国产化的脱挂抱索器,并设计、制造了一整套试验装置,提出生产与质量检验依据。试验结果表明,脱挂抱索器符合中...
关键词：脱挂抱索器 结构设计 有限元分析 
6分量应变式力传感器弹性体被引量：5
《中国康复医学杂志》2005年第10期768-769,共2页张美芹 王人成 胡晓 
国家自然科学基金项目(50475017)
关键词：力传感器 弹性体 生物医学工程研究 应变 步态分析系统 阻尼力矩 测试系统 力学参数 人体生物 行走过程 
肌电信号及其运动模式辨识方法的发展趋势被引量：6
《中国康复医学杂志》2005年第7期492-493,共2页李芳  王人成  金德闻  
国家自然科学基金重点项目(编号50475017)
关键词：肌电信号 运动模式 辨识方法 EMG 生物电信号 
植入式骨整合假肢的研究进展被引量：2
《中国康复医学杂志》2005年第7期496-498,共3页胡晓  王人成  金德闻  
国家自然科学基金项目(50475017)
关键词：植入式 骨整合假肢 植牙技术 残肢感染 
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