国家自然科学基金(69785010)

作品数：8被引量：17H指数：2
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相关作者：刘桂雄郑时雄邝泳聪梁利东陈锦昌更多>>
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相关期刊：《光学精密工程》《现代制造工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》《压电与声光》更多>>
相关主题：机器人光纤传感器自由曲面造型光纤NURBS更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
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基于CMAC模型的复杂智能传感数据融合算法被引量：1
《现代制造工程》2007年第1期4-6,共3页林绪虹 刘桂雄 
国家自然科学基金资助项目(69785010);教育部光电技术及系统重点实验室开放基金项目(CETD00-08)
提出基于CMAC模型的复杂智能传感数据融合算法,既可实现同质传感融合也可以实现异质多传感融合,成功地解决了大输入空间的存储问题,并具有实现任何映射和局部逼近的能力,具有学习速度快、收敛速度快、全局稳定的特性;并设计一个非线性...
关键词：多传感信息融合 传感器 CMAC 
机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法被引量：5
《华南理工大学学报（自然科学版）》2006年第7期21-25,共5页刘桂雄 李夏妮 
国家自然科学基金高技术探索资助项目(69785010);广东省科技计划项目(2004B10201011);广州市科技计划项目(053Z208008)
介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理,提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法,通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分,进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文...
关键词：机器人 光纤接近觉传感器 解耦 多尺度特征 
基于测量的自由曲面造型与虚拟表示系统的研究被引量：1
《光学精密工程》2002年第6期559-563,共5页陈锦昌 梁利东 刘桂雄 张国栋 
国家自然科学基金资助项目(NO.69785010);教育部光电技术及系统重点实验室开放基金项目资助(CETD00_08)
基于自由曲面的测量,通过对测量获取的曲面数据,应用NURBS造型方法对自由曲面进行造型。同时研究了应用OpenGL技术对自由曲面造型中的曲面模型进行虚拟图形表示,开发了一个实用的自由曲面造型系统。该系统主要由曲面模拟模块、数据输入...
关键词：测量 自由曲面 造型 虚拟显示 
自由曲面造型中曲面信息的表示与分析被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2002年第4期26-28,共3页陈锦昌 刘桂雄 梁利东 
教育部光电技术及系统重点实验室开放基金资助项目 (CETD0 0 - 0 8);国家自然科学基金高技术探索资助项目 (6 9785 0 10 )
简要地介绍了NURBS对于自由曲面的造型方法 ,并在此基础上研究了曲面上信息的输入处理、信息的分析 ,如曲率、法矢、挠率等的获取 ,最后对曲面的光顺性进行初步探讨 .
关键词：自由曲面造型 曲面信息 NURBS 
提高强度调制型光纤传感器动态探测范围的方法被引量：2
《光通信技术》2002年第3期36-38,共3页邝泳聪 刘桂雄 危遂薏 郑时雄 
国家自然科学基金资助项目 (69785 0 10 );教育部光电技术及系统重点实验室开放基金资助项目 (CETD0 0 -0 8)
研究了扩大强度调制光纤传感器动态探测范围的方法 ,通过采用自扫描光电二极管阵列(SSPA)曝光时间控制、激光源输出功率控制和可编程信号调理等措施 。
关键词：强度调制 光纤传感器 动态探测范围 SSPA 自扫描光电二极管阵列 
鲁棒式融合型光纤距离方位集成传感机理被引量：3
《传感器技术》2002年第1期7-10,共4页邝泳聪 刘桂雄 郑时雄 
国家自然科学基金资助项目(69785 0 10 );教育部光电技术及系统重点实验室开放基金项目资助(CETD0 0 -0 8)
提出一种鲁棒式信息融合型的光纤接近觉距离方位集成的传感新技术 ,通过多发射光纤及分时顺序工作 ,该传感器实现光纤传感网络补偿的方法。
关键词：接近传感器 距离方位集成传感 光纤 鲁棒性 
强度调制型光纤接近觉传感结构及发展新趋势被引量：1
《压电与声光》2001年第5期336-339,共4页邝泳聪 刘桂雄 郑时雄 
国家自然科学基金高技术探索项目 ( 6 9785 0 10 );教育部光电技术及系统重点实验室基金资助项目( CETD0 0 -0 8)
对近年发展的几种有代表性的强度调制机器人光纤接近觉传感的结构、机理进行了系统的介绍和比较 。
关键词：光纤传感器 接近觉 传感结构 机器人 
补偿型机器人光纤接近觉传感机理的实验研究被引量：1
《光通信技术》1998年第1期37-41,共5页刘桂雄 郑建燕 郑时雄 魏永纲 
国家自然科学基金!高技术资助项目(69785010)
简要介绍一种可以从任意方向接近被测表面的新颖机器人光纤接近党传感器的原理，重点对传感器样品进行性能实验研究。实验结果表明，该传感器不但能同时测量距离和方位，而且能够补偿光源输出功率的变化、被测表面反射率变化等因素对传...
关键词：机器人 光纤 接近觉传感器 性能实验 
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