国防科技技术预先研究基金(51309050202)

作品数：8被引量：29H指数：4
导出分析报告
相关作者：任顺清王世明鲁金瑞赵洪波高钟毓更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学清华大学北京自动化控制设备研究所上海卫星工程研究所更多>>
相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《中国惯性技术学报》《导航定位与授时》《中国测试》更多>>
相关主题：精密离心机捷联惯导系统经纬仪离心机陀螺仪更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
轴端无通孔时三轴转台相交度测试方法被引量：3
《中国测试》2017年第1期13-16,32,共5页吴梦旋 刘庆博 任顺清 
十二五预研项目(51309050202)
为解决中环轴没有通光孔时如何测量三轴转台轴线相交度的问题,在内环轴上三轴交汇中心附近设置一靶标,再利用齐次变换法推导出靶标在基准坐标系下的坐标,它是三轴相交度、三轴角位置以及靶标在内环轴坐标系下的偏移量的函数,据此设计三...
关键词：轴线相交度 齐次变换 三轴转台 经纬仪 
捷联惯导系统的一种系统级标定方法被引量：4
《导航定位与授时》2016年第4期74-80,共7页董春梅 陈希军 任顺清 
十二五预研项目(51309050202)
针对三轴转台定位精度高的特点,设计了一种基于速度误差和姿态误差角作为观测量的系统级标定方法。在捷联惯性测量组合(SIMU)的导航误差方程和惯性器件误差参数模型的基础上,推导了导航速度误差和姿态误差角与IMU的误差参数所呈现的关系...
关键词：捷联惯导 误差模型 系统级标定 翻滚试验 
五轴台垂直度、相交度、对准误差的测试方法被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2015年第10期1-6,共6页任顺清 高亢 赵洪波 
十二五预研项目(51309050202);国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ310737)
为测量五轴台的轴线垂直度、相交度以及对准误差,首先介绍了用水平仪测量非整周回转竖直轴系铅垂度的测试原理,及利用经纬仪将回转轴线引出的原理.在测量了三轴转台偏航轴、双轴转台偏航轴的铅垂度基础上,通过安装调整经纬仪的位姿,建...
关键词：五轴台 垂直度 相交度 对准 经纬仪 
空间稳定平台通用误差模型被引量：2
《中国惯性技术学报》2015年第4期421-428,共8页高钟毓 贺晓霞 何虔恩 
国防科技预研项目(51309050202)
自由转子陀螺是一种二自由度机电陀螺,其漂移特性可应用二次型漂移误差模型描述。从二次型漂移误差模型出发,推导了壳体翻滚条件下的调制平均漂移误差模型,并推广到空间稳定平台上工作的极轴陀螺和赤道陀螺;列写了二次型陀螺漂移误差模...
关键词：空间稳定平台 自由转子陀螺 漂移误差 模型辨识 
精密离心机的惯性组合加速度计的参数标定方法被引量：7
《中国惯性技术学报》2013年第2期264-270,共7页王世明 王翌 伊国兴 任顺清 鲁金瑞 
十二五预研项目(51309050202)
为了实现应用精密离心机对捷联惯导系统不拆分整体标定时各加速度计误差模型系数进行精确辨识,分析了可能影响加速度计标定精度的离心机误差源进而建立了相应的坐标系。在考虑各加速度计与反转平台轴线距离的情况下,应用齐次变换法计算...
关键词：捷联惯导系统 精密离心机 加速度计标定 测试方法 
排列互比法角度偏差检定序列的可辨识性被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2013年第1期41-45,共5页任顺清 鲁金瑞 赵洪波 尹小恰 
十二五预研项目资助(51309050202)
为了解决棱体-多齿分度台排列互比法的部分序列组合,检定它们的偏差的可辨识性问题,分别针对素数面棱体和合数面棱体的检定序列的选定方法进行了研究.首先研究了素数面棱体检定的序列问题,得出了素数面棱体检定的任意两个或两个以上的...
关键词：棱体 多齿分度台 可辨识性 排列互比法 
在反转平台离心机上标定陀螺仪的误差模型系数的方法被引量：9
《中国惯性技术学报》2012年第5期625-630,共6页王世明 任顺清 王常虹 
十二五预研项目(51309050202)
为了准确标定陀螺仪的静态误差模型系数,在带反转平台的精密离心机上建立坐标系,并在考虑离心机误差源的情况下分析了坐标系间的姿态关系。推导出了陀螺仪各轴上精确的角速度输入和比力输入标称值,再结合陀螺仪静态误差模型推导出含有...
关键词：精密离心机 陀螺仪 漂移系数 测试方法 
船用惯导系统姿态角微分估计算法被引量：1
《中国惯性技术学报》2011年第3期273-276,共4页胡佩达 高钟毓 吴秋平 陈文 
国防科技预研项目(51309050202)
针对船用惯性导航系统,为提高姿态角微分估计精度,总结了实用的微分算法:滑动线性回归器、最佳差分法、5点回归、抛物线拟合、无滞后抛物线拟合和Kalman滤波器,推导了各方法对应的滤波器模型、幅值衰减特性和相位畸变特性,利用以上特性...
关键词：姿态角速率 微分 幅值衰减 相位畸变 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部