高亢

作品数：7被引量：23H指数：3
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
发文主题：里程计经纬仪可观测性捷联惯导系统SINS更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《计测技术》《哈尔滨工业大学学报》《工具技术》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
SINS大失准角传递对准模型的可观测性分析被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2019年第4期6-11,共6页高亢 陈希军 任顺清 李巍 
国家重大科学仪器设备开发专项基金(2013YQ310737);黑龙江省自然科学基金(F2016027)
捷联惯导系统(SINS)是在军事、航空等领域有着广泛应用的全自主导航系统,传递对准是确定其导航初值的一项关键技术.针对捷联惯导系统大失准角传递对准模型进行了可观测性分析研究.首先,建立了SINS欧拉角误差模型,并根据水平失准角为小...
关键词：SINS 传递对准 非线性误差模型 大失准角 可观测性 
车载激光捷联惯导系统初始对准可观测性分析被引量：7
《中国激光》2018年第12期41-47,共7页高亢 任顺清 陈希军 王振桓 李巍 
国家自然科学基金(61703123);黑龙江省自然科学基金(F2016027)
对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先,考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后,从系统方程出发,将系统可观测性问题转化为判...
关键词：激光技术 捷联惯导系统 初始对准 里程计 可观测性 非线性系统 
一种SINS/里程计行进间初始对准及杆臂补偿算法（英文）被引量：3
《中国惯性技术学报》2018年第5期635-642,共8页高亢 任顺清 陈希军 王振桓 
装备预研项目(4141708031);国家自然科学基金(61703123)
针对车载捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题,提出了一种里程计辅助的SINS行进间初始对准算法,同时提出了一种针对里程计输出特点的改进的杆臂误差模型,对安装杆臂进行精确估计和补偿。首先,通过对系统进行全局可观测性分析,提出...
关键词：捷联惯导系统 里程计 杆臂误差 初始对准 动基座 
小型三轴转台相交度的测试方法被引量：1
《工具技术》2016年第12期93-95,共3页曹云龙 高亢 任顺清 
为了测量小型三轴转台的相交度误差,在内环轴两端各安装十字靶标,并用经纬仪观测对准靶标的水平角,然后根据水平角以及经纬仪至外环轴线的距离计算三轴相交度误差。首先,在考虑转台的相应垂直度、相交度误差的基础上,建立相应坐标系,用...
关键词：相交度 经纬仪 三轴转台 齐次变换 
MEMS加速度计组合在分度头上的标定方法被引量：4
《导航定位与授时》2016年第3期74-83,共10页高亢 陈希军 任顺清 
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ310737)
提出了一种在分度头上标定MEMS加速度计组合的测试方法,该方法可以标定出加速度计组合的刻度系数误差、加速度计零偏、三轴不正交度误差、安装误差角,同时可以分离出分度头转位机构角位置误差。首先通过建立一系列坐标系,推导了重力加...
关键词：MIMU组合标定 MEMS加速度计 光栅分度头 谐波分析法 KALMAN滤波 
五轴台垂直度、相交度、对准误差的测试方法被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2015年第10期1-6,共6页任顺清 高亢 赵洪波 
十二五预研项目(51309050202);国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ310737)
为测量五轴台的轴线垂直度、相交度以及对准误差,首先介绍了用水平仪测量非整周回转竖直轴系铅垂度的测试原理,及利用经纬仪将回转轴线引出的原理.在测量了三轴转台偏航轴、双轴转台偏航轴的铅垂度基础上,通过安装调整经纬仪的位姿,建...
关键词：五轴台 垂直度 相交度 对准 经纬仪 
用经纬仪和卡尺测量大长度滑轨定位误差的方法被引量：1
《计测技术》2013年第2期16-18,共3页陶子英 高亢 任顺清 
国家"十二五"预研项目(51309050202)
提出了一种用经纬仪和卡尺组合测量大长度滑轨定位误差的方法。针对运动滑块的测试结果,采用迭代最小二乘法辨识出经纬仪至卡尺刻线轨迹的位置参数,并计算出每次运行的位移误差。误差分析与实验结果,证明本文提出的方法能够达到测试准...
关键词：经纬仪 滑轨 位移误差 最小二乘法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部