河南省科技攻关计划(102102210165)

作品数：18被引量：156H指数：8
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相关作者：周志立徐立友席志强张明柱曹青梅更多>>
相关机构：河南科技大学西安理工大学河南交通职业技术学院中国一拖集团有限公司更多>>
相关期刊：《矿山机械》《机械设计与制造》《数学的实践与认识》《中国机械工程》更多>>
相关主题：拖拉机控制策略动力换挡变速器自动变速器无级变速器更多>>
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无线通信技术在拖拉机牵引性能测试中的应用被引量：8
《河南科技大学学报（自然科学版）》2019年第1期78-83,111,共7页李忠利 闫祥海 周志立 
国家"十三五"重点研发计划基金项目(2016YFD0701002-2;2017YFD070020402);河南省重点科技攻关计划基金项目(102102210165);洛阳市重大科技专项(1001001A)
针对拖拉机牵引性能测试系统中,被试车与负荷车之间有线连接繁杂、工作可靠性低及机动性差的问题,采用无线通信技术开发了两车多机通信功能,增强了试验车辆机动性。对自制的数据采集器进行了模拟量通道检测,牵引力通道信号最大误差为3 m...
关键词：无线通信技术 拖拉机 牵引性能测试 通信协议 负荷车 
负荷车电涡流缓速器加载控制系统研究被引量：9
《西安交通大学学报》2018年第3期126-131,共6页李忠利 闫祥海 周志立 
"十三五"国家重点研发计划资助项目(2016YFD0701002-2);河南省重点科技攻关计划资助项目(102102210165);洛阳市重大科技专项资助项目(1001001A)
为能更真实反映被试拖拉机牵引特性,对负荷车加载系统进行了改进,建立了负荷车加载系统传递函数模型。以牵引力载荷谱随机信号为输入,采用BP神经网络算法对加载系统进行动态加载控制,以输出不同类型的作业载荷。对系统响应特性进行了动...
关键词：负荷车 加载系统 随机载荷 BP神经网络 PID控制 
改进自适应卡尔曼滤波的拖拉机驱动轮滑转率估计被引量：1
《河南科技大学学报（自然科学版）》2017年第4期72-76,共5页周志立 刘尧 徐立友 
国家自然科学基金项目(51375145);河南省重点科技攻关计划基金项目(102102210165)
针对拖拉机驱动轮滑转率估计中存在的精度低和实时性差等问题,建立了拖拉机滑转率测量系统的模型。对传统Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法,从计算步骤简化和噪声估计简化两方面进行了改进,编写了MATLAB程序并与多种算法进行了对比分析。...
关键词：农业机械 拖拉机 卡尔曼滤波 滑转率 信息融合 驱动轮 
拖拉机动力换挡自动变速器经济性换挡规律研究被引量：5
《机械传动》2016年第11期144-150,共7页席志强 周志立 张明柱 
国家自然科学基金(51375145);河南省重点科技攻关计划(102102210165);洛阳市重大科技专项(1001001A)
针对传统拖拉机轻载荷作业形式下(如播种、除草、移栽、收获等)发动机功率利用率较低、油耗较高等问题,通过分析拖拉机最佳经济性指标及其影响因素,提出一种以拖拉机燃油消耗率最低为目标的经济性换挡规律。这不仅需要发动机工作点在最...
关键词：拖拉机 动力换挡变速器 换挡规律 控制策略 
拖拉机动力换挡变速器换挡特性与控制策略研究被引量：26
《农业机械学报》2016年第11期350-357,共8页席志强 周志立 张明柱 曹青梅 
国家自然科学基金项目(51375145);河南省重点科技攻关计划项目(102102210165);洛阳市重大科技专项(1001001A)
拖拉机动力换挡变速器通过控制多组湿式摩擦离合器之间的转矩传递来实现不停车换挡,具有不会因超载使发动机熄火、起步性能好、能降低外载荷突然变化所引起的传动系统振动与冲击等优点。换挡离合器的分离与接合时序是影响拖拉机换挡平...
关键词：拖拉机 动力换挡变速器 换挡特性 控制策略 
增程式电动拖拉机及其旋耕机组仿真平台开发被引量：27
《中国机械工程》2016年第3期413-419,共7页刘孟楠 徐立友 周志立 刘卫国 
国家自然科学基金资助项目(51375145);河南省科技攻关计划资助项目(102102210165)
针对电动拖拉机研究领域常用仿真方法通用性较差、涉及机组作业的仿真平台尚不完善等问题,以东方红500(YTO-500)拖拉机为研究对象,设计了电动拖拉机结构方案和驱动系统参数,基于CRUISE建立了增程式电动拖拉机仿真平台。仿真分析了电动...
关键词：电动拖拉机 旋耕机组 性能分析 仿真平台 
拖拉机驱动轮滑转率估算法与验证被引量：14
《农业工程学报》2015年第23期35-41,共7页曹青梅 周志立 张明柱 席志强 郗建国 
国家自然科学基金资助项目(51375145);河南省重点科技攻关计划资助项目(102102210165)
拖拉机作业环境恶劣,测量信号容易受到噪声干扰,其滑转率的计算过程对于输入信号的相对误差有极强的放大作用,因而造成其滑转率难以精确测量。该文提出带噪声观测器的变结构并行自适应数据融合算法,对轮速传感器、角加速传感器、车身加...
关键词：农业机械 拖拉机 算法 滑转率 信息融合 
多目标定位路线问题模型及禁忌搜索算法研究
《数学的实践与认识》2015年第23期23-31,共9页和豪涛 张毅 
河南省重点科技攻关计划资助项目(102102210165)
在一个完整的物流系统中,总费用和工作量平衡是影响决策的两个基本标准,拓展对员工重要的公平原则-工作量平衡,并权衡工作量与总费用之间的平衡.在此基础上,考虑了带路线分配决策的多目标定位-路线问题,建立了数学模型,采用禁忌搜索算...
关键词：定位-路线问题 多目标 车辆多次使用 禁忌搜索算法 
拖拉机自动变速器应用现状与技术分析被引量：11
《机械传动》2015年第6期187-195,共9页席志强 周志立 
国家自然科学基金项目(51375145);河南省重点科技攻关计划项目(102102210165);洛阳市重大科技专项(1001001A)
自动变速技术是拖拉机传动系控制的关键技术,也是提高拖拉机工作效率的有效途径。综述了拖拉机自动变速器在国内外的应用现状,并对目前国外大中功率拖拉机上广泛应用的动力换挡自动变速器和无级变速器的传动系统、液压系统、控制策略以...
关键词：拖拉机 动力换挡变速器 无级变速器 自动变速器 
矿用混合动力自卸车粒子群优化模糊控制研究被引量：1
《煤矿机械》2015年第6期99-102,共4页李忠利 董杰 李国庆 
河南省科技攻关项目(102102210165);河南省教育厅自然科学研究项目(13A460239)
针对某矿用混合动力自卸车,在Matlab中以整车需求转矩与当前车速下发动机最优转矩的差值和动力电池SOC为输入、发动机期望转矩为输出,构建了模糊控制器并建立了整车模糊控制策略。由于模糊控制器的制定主要依靠专家经验,因此一开始控制...
关键词：矿用混合动力自卸车 粒子群优化 模糊控制 控制策略 
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