《煤矿机械》

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《煤矿机械》
主办单位：哈尔滨煤矿机械研究所
最新期次：2025年5期更多>>
发文主题：液压支架带式输送机采煤机煤矿矿用更多>>
发文领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文作者：杨兆建寇子明毛君廉自生李炳文更多>>
发文机构：中国矿业大学安徽理工大学山东科技大学太原理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家科技支撑计划更多>>
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《煤矿机械》杂志第五届编辑委员会
《煤矿机械》2025年第5期F0002-F0002,共1页
破碎机滚筒液压驱动系统设计
《煤矿机械》2025年第5期1-3,共3页刘玉波 
国家重点研发计划项目(02022YFB4703600);中央引导地方科技发展项目(YDZJSX2022C036);山西省科技成果转化引导项目(202304021301069);山西省成果转化项目(202204021301071);天地科技股份有限公司创新创业项目(2022-2-TD-ZD014)。
煤矿井下破碎机主要用于对转载机输送槽中的大煤块进行破碎。目前破碎机破碎滚筒普遍采用电机驱动,体积较大、维护困难。为了优化产品结构、节省破碎空间,设计一种新型滚筒破碎机构,将电机驱动改为液压马达驱动,满足破碎滚筒的工作需求...
关键词：破碎机 液压驱动 破碎机构 转载机 
风筒供风状态检测传感器的调校装置设计
《煤矿机械》2025年第5期4-6,共3页王尧 
国家重点研发计划项目(2023YFB3211004)。
基于姿态识别技术的风筒供风状态检测传感器可实现长时间连续监测煤矿井下掘进工作面或采煤工作面局部通风机风筒开关状态,为提高基于姿态识别技术的风筒供风状态检测传感器工作可靠性和测量准确性,设计了一种调校装置。该装置可以在传...
关键词：风筒 姿态识别 倾角 调校 检测 
薄煤层矿用减速器智能加载测试系统设计及研究
《煤矿机械》2025年第5期7-9,共3页陈兵 彭春涛 董曼淑 
中国煤炭科工集团重点基金项目(2024-TD-ZD005)。
矿用减速器作为动力传动系统不可或缺的组成部件,其润滑油温度、冷却水温度、减速器输入输出轴温度、振动等信息关系着设备的使用寿命及煤矿井下开采的安全性与开采效率。通过智能控制系统实现变频软启动,对不同被试减速器的特定参数进...
关键词：矿用减速器 智能控制 加载测试 故障诊断报警 
物探仪器输送用快速联接推杆结构设计及验证
《煤矿机械》2025年第5期10-12,共3页郭庆瑞 李博凡 刘涛 范继超 孔繁龙 巩泽文 
国家能源集团科技项目(GJNY-21-154)。
为了实现煤炭的智能开采和精准开采,开展煤矿井下工作面自然伽马、测斜与窥视等多方法孔中物探。提出了一种环形键槽式快速联接推杆结构用以输送孔中物探仪器,通过对快速联接推杆结构进行总体方案设计、结构设计、机械加工与工况测试,...
关键词：智能开采 孔中物探 煤矿井下 结构设计 插接式 快速联接推杆 
煤矿用梭车运输电机设计与特性分析
《煤矿机械》2025年第5期13-16,共4页林广旭 
国家重点研发计划项目(2020YFB1314003);中国煤炭科工集团重点项目(2023-TD-ZD011-006)。
介绍了梭车运输系统的组成、结构特点、使用工况,建立了该运输系统物理模型,计算确定了运输系统最小驱动功率、最大驱动功率和额定转矩等重要参数指标。结合工况特点和实践经验,设计了一种具有短时断续工作、启动转矩高、运行负载小、...
关键词：煤矿用梭车 运输电机 短时高转矩 参数计算 特性分析 
桥式转载机复合支撑系统的设计及组合配套研究
《煤矿机械》2025年第5期22-24,共3页焦宏章 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703600);山西省专利转化专项计划项目(202305002);天地科技股份有限公司面上项目(2023-TD-MS002);天地科技股份有限公司重点项目(2023-TD-ZD013-001)。
针对桥式转载机与顺槽输送带的搭接长度不足、生产班延长输送带影响掘进系统开机率的问题,设计了桥式转载机高刚度桁架结构、复合支撑装置、柔性受料系统,开发了模块化可重构桥式转载机,提出近水平巷道进尺小于50 m/d巷道掘进、大角度...
关键词：模块化 可重构 大跨距 桥式转载机 
采煤机电缆保护装置的设计及分析
《煤矿机械》2025年第5期25-28,共4页王瑶 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-2-TD-ZD020)。
阐述了一种新型薄煤层采煤机电缆保护装置的结构及工作原理。该装置利用杠杆原理,既实现了电缆受力状态实时监测,又实现了采煤机电缆受非正常力时破断保护。通过有限元分析软件对电缆保护装置进行了模态分析并对剪切销轴进行破断分析。...
关键词：电缆保护装置 监测及破断保护 模态分析 有限元分析 
煤矿用七臂槽形通道钻车的研究与设计
《煤矿机械》2025年第5期29-31,共3页张娟 
为达到掘进工作面截煤连续性、支护连续性、运输连续性的目的,充分发挥设备潜能,设计了一种煤矿用七臂槽形通道钻车。该钻车与掘锚机、可弯曲二运转载架等快掘系统装备相配套使用,钻车机身上方设有多钻臂结构,跟随掘锚机后方进行巷道多...
关键词：槽形通道 掘、支、运平行作业 分段支护 跨骑式钻车 
分拣机械臂运动学分析与实验
《煤矿机械》2025年第5期32-37,共6页解南枫 李荣 靳晓燕 黄庭友 张鹏 
黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目(LJGXCG2024-P16);黑龙江省重点研发计划指导类项目(GZ20210152);黑龙江工程学院省领军人才梯队培育计划项目(2020LJ04)。
以零差云控eRobot5_MA协作机械臂为研究对象,为确定其分拣工作空间和开发上位机控制软件,采用改进型D-H方法建立正运动学模型,并对其逆运动学进行求解。利用MATLAB中的Robotics Toolbox对机械臂进行建模仿真,并对正运动学和逆运动学算...
关键词：机械臂 改进型D-H法 运动学分析 MATLAB仿真 
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