《煤矿机械》

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《煤矿机械》
主办单位：哈尔滨煤矿机械研究所
最新期次：2025年3期更多>>
发文主题：液压支架带式输送机采煤机煤矿矿用更多>>
发文领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文作者：杨兆建寇子明毛君廉自生李炳文更多>>
发文机构：中国矿业大学安徽理工大学山东科技大学太原理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家科技支撑计划更多>>
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膏体充填支架后部隔离装置研究
《煤矿机械》2025年第3期68-70,共3页刘明川 程骏 叶波 
国家自然科学基金项目(52074155);中国煤炭科工集团重点研发项目(2022-2-TD-ZD017);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-ZD004-001)。
分析了隔离布充填支架不同类型后部隔离装置的特点,设计了一种新型后部隔离装置,尾梁对充填区域具有持续支护能力,并通过变截面设计提高了支护能力,隔离装置通过连接杆间接铰接在顶梁上。针对隔离装置姿态调整复杂的问题,设置了上伸缩...
关键词：液压支架 膏体充填 隔离装置 充填开采 
超大直径滚筒破岩参数优化研究
《煤矿机械》2025年第3期71-73,共3页卜闯 
在7.95~9.25 m超厚煤层开采过程中,3430采煤机主要靠φ4.3 m超大直径滚筒截割破岩,滚筒的破岩性能好坏直接决定了采煤机性能的优劣。利用离散单元法对超大直径滚筒破岩过程进行模拟,基于响应面实验设计,分析了滚筒在采高、牵引速度和转...
关键词：超大直径滚筒 数值模拟 截割能耗 破岩参数优化 
基于插值法对抓举机械臂抓举轨迹的分析
《煤矿机械》2025年第3期74-76,共3页郑跃鹏 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703600);山西省重点研发项目(202202150401018);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-ZD013-001)。
以某工程机器人为研究对象,利用三维软件构建其抓举机械臂的三维模型,采用D-H参数法建立抓举机械臂的运动学模型,完成了机械臂执行端轨迹的运动学推导。然后依据机械臂正逆运动学及插值原理,模拟抓举机械臂作业的实际情况,对其执行端轨...
关键词：插值法 机械臂 D-H参数法 轨迹 
链条自动张紧控制技术的应用对刮板输送机的影响分析
《煤矿机械》2025年第3期77-79,共3页张鹏 
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2024BEE02028)。
通过分析链条自动张紧控制技术在刮板输送机中的应用,结合理论推导、公式计算和受力分析,详细探讨了该技术对刮板输送机运行稳定性、能耗、磨损和安全性的影响。研究表明,链条自动张紧控制技术能够显著提高刮板输送机的运行效率,减少磨...
关键词：刮板输送机 链条自动张紧 链条悬垂量 
基于钻孔-切槽的冲击诱导突出耦合灾害防治技术研究
《煤矿机械》2025年第3期80-85,共6页徐文海 单磊 高毅仁 吴攀 莫嵘桓 
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021E006)。
针对深部开采“三高一扰动”条件下煤矿易发生冲击诱导突出耦合灾害问题,提出了一种耦合灾害钻孔-切槽综合防治技术。基于致灾过程应力传递规律分析和MATLAB数值计算,确定了冲击诱导突出耦合灾害发生的本质原因。通过FLAC3D数值模拟方...
关键词：钻孔-切槽 数值模拟 冲击诱导突出耦合灾害 防治技术 
弹性约束双对称变截面轴扭转屈曲分析
《煤矿机械》2025年第3期86-89,共4页王清波 王忠民 陈婷 
国家自然科学基金项目(11972286)。
建立弹性约束条件下双对称非均质变截面轴扭转屈曲力学模型,使用微元法并利用扭矩平衡关系推导了非均质变截面轴扭转屈曲微分方程。引入截面翘曲刚度变化系数、扭转刚度变化系数和截面回转半径变化系数等,使用微分求积法求解了轴扭转屈...
关键词：变截面轴 扭转屈曲 弹性约束 临界荷载 
基于DFMEA的煤矿用卷电缆装置试验台滑移系统可靠性分析
《煤矿机械》2025年第3期90-92,共3页周廷 
采用设计失效模式与影响分析(DFMEA)方法,在设计阶段对卷电缆装置试验台的滑移系统进行潜在失效模式和潜在失效后果分析,介绍了试验台的结构、功能,并依据其结构和功能进行失效分析和风险分析,计算其RPN值。通过分析发现牵引销轴组件、...
关键词：DFMEA 卷电缆装置 试验台 滑移系统 
基于宏观和微观角度的喷雾液滴包裹和沉降呼吸性粉尘研究
《煤矿机械》2025年第3期93-97,共5页李浩铭 陈祥 彭慧天 许长炜 刘飞 
喷雾降尘是矿井下主要的除尘方式之一,深入了解喷雾液滴与粉尘的碰撞规律,对实际喷雾降尘效率的提高具有指导意义。从微观角度数值模拟了不同粒径和不同韦伯数条件下液滴与粉尘碰撞的动态过程。结果表明,韦伯数越大,液滴扩散速率变化越...
关键词：喷雾降尘 液滴碰撞 粉尘包裹 呼吸性粉尘 
煤矿带式输送机AI视频监控系统与巡检机器人的对比研究
《煤矿机械》2025年第3期98-100,共3页王春青 韩国庆 魏大伟 胡开庚 袁志金 
针对矿区地质复杂、巷道日趋变形条件下现有带式输送机保护系统不能有效发挥作用的问题,提出建立煤矿带式输送机AI视频系统对其进行保护。通过对巡检机器人与AI视频监控系统的对比研究,发现AI视频监控系统可以兼具巡检机器人所含检测功...
关键词：带式输送机 巡检机器人 AI视频 保护系统 
大倾角采煤机可靠性分析
《煤矿机械》2025年第3期101-103,共3页王涛 孟岩 
大倾角煤层储量丰富、分布广泛,在大倾角条件下高效安全地进行煤矿生产作业对我国煤炭资源开采总量的提升有着积极影响。针对大倾角工作面采煤机的使用特点,从牵引力核算、大倾角防滑措施、采煤机传动润滑及滚筒装煤等多角度进行分析,...
关键词：采煤机 大倾角 牵引力 润滑 制动器 
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