《制造业自动化》

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《制造业自动化》
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：PLC控制系统机器人系统设计仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文作者：王太勇孙庆鸿易红顾寄南王坚更多>>
发文机构：北京机械工业自动化研究所西北工业大学同济大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
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轻量化耐火砖识别与定位算法研究
《制造业自动化》2025年第4期68-78,共11页吴至鼎 高全杰 雷斌 吴鹏民 
国家自然科学基金(61305110)。
针对焦炉砌筑机器人自动化抓取中耐火砖识别与定位精度要求高,砌筑现场设备计算资源有限等问题,提出了一种轻量化耐火砖识别与定位算法。首先,针对因干砌耐火砖排列紧密导致误检或漏检的问题,通过多边界特征随机合成方法增强自制耐火砖...
关键词：自动化 耐火砖 轻量化 YOLOv8 识别与定位 
汽车覆盖件三角配合区域无标定尺寸测量方法
《制造业自动化》2025年第4期79-89,共11页陆雨薇 蹇松阳 吕俊成 刘伯堃 
广西省重点研发计划(2023AB38002);广西省科技计划(桂科AA24206060);博士后专项基金(277291)。
针对整车自动化质检环节中汽车覆盖件三角配合区域尺寸测量问题,提出了一套基于图像的无标定尺寸测量方法,包括图像畸变矫正和尺寸测量两部分内容。首先,通过设计对照板校正切向畸变;其次,利用像素特征信息估计并矫正径向畸变,提高测量...
关键词：自动化检测 机器视觉 算法设计 畸变矫正 
改进ICA求解自动化立体仓库货位分配问题
《制造业自动化》2025年第2期86-95,共10页陈兴安 吴超华 王磊 刘文长 
国家自然科学基金(51905396,52375510)。
为提高自动化立体仓库的货位分配效率,保障其安全稳定运行,建立提高仓库出入库效率、货架稳定性、货物相关性和货物剩余价值为目标的货位优化模型,运用层次分析法将多目标问题转化为单目标问题进行研究。针对该模型提出了一种改进帝国...
关键词：自动化立体仓库 帝国竞争算法 遗传算法 货位分配 剩余价值率 
盘盖类工件自动化装配视觉引导方法研究
《制造业自动化》2025年第1期20-28,共9页陆雨薇 尹利钊 罗捷 施显柳 李远智 
广西科技计划《中国-东盟绿色车辆研究院搭建与能力建设》项目(桂科AA24206060);博士后专项基金(277291)。
为解决自动化装配过程中工件定位难,安装精度差等问题,设计了一种对点云质量适应性强的高精度、高效率的盘盖类工件自动化装配视觉引导系统。首先使用点云包围盒提取点云数据ROI,并对其进行去噪及降采样的预处理步骤。接着提出了一种使...
关键词：视觉引导 结构光相机 点云配准 
《制造业自动化》2024年总目录
《制造业自动化》2024年第12期211-220,共10页
基于遗传算法的天线面板自动化摄影测量研究
《制造业自动化》2024年第10期40-47,共8页曹岚 沈舒凡 王鹏飞 杨斌 陈伟雄 
上海市高端智能装备首台突破专项项目(ZB-ZBST-01-20-0090);上海市协同创新项目(HCXBCY-2023-018)。
大型天线变形会引起天线阵面及子板平面度变化从而影响卫星设备的工作性能,目前大型天线的变形检测常采用摄影测量,其多依赖主观经验拍摄,存在测量点位冗余、难以复现等问题。为了实现天线的摄影测量自动化、提高测量效率与重复检测精度...
关键词：天线面板 自动化摄影测量 摄影网络规划 遗传算法 模拟退火算法 
双螺杆挤出机压力控制系统优化研究
《制造业自动化》2024年第6期152-156,163,共6页杨轩豪 肖威 潘洪刚 胡晓强 丁达 
在现代挤出机的压力控制系统中,传统的PID控制方法通常受限于人工经验进行参数调整,这导致控制精度不高和对复杂环境的适应性较弱。为了解决这些问题,提出了一个经过改进的PSO算法优化的PID控制器。该控制器专为挤出机的压力控制系统设...
关键词：双螺杆挤出机 自动化控制 PSO算法 PID控制器 
岩棉棉包码垛机器人的设计
《制造业自动化》2024年第3期162-166,共5页魏红星 胡春生 李国利 闫小鹏 张文雪 
宁夏大学研究生创新项目(GIP2021008)。
针对传统岩棉棉包需要人工码垛的问题,设计出适合多规格岩棉棉包码垛的机器设备,岩棉码垛机器人由称重计数模块、翻转模块、上料模块、码垛机械手、下料模块和其他辅助装置组成,可以实现岩棉棉包搬运、码垛、称重、计数等过程的自动化作...
关键词：岩棉 码垛 自动化 
基于机器视觉的烘焙醒发室自动化系统设计
《制造业自动化》2024年第3期199-203,共5页王敏 Bryan G Murengami 杨鹏 朱亚男 陈学永 
国家自然科学基金(31772045)。
发酵是面包制作中必不可缺的一步,传统的发酵方式是由工人将装有面团的手推车不断的推入醒发室中,同时面包师傅需要根据经验判断面包发酵时间,然而在推动的过程中可能会损坏面团,也会造成醒发室温湿度的变化,降低面包的质量。研究并设...
关键词：PLC 机器视觉 自动化 YOLOv5 神经网络 
基于PLC的机器人在线多任务调度系统设计被引量：5
《制造业自动化》2023年第12期127-130,149,共5页程金 崔永清 高挺 张希 袁金鹏 
2023年产业技术基础公共服务平台(2023-269-1-1)。
工业机器人已在柔性自动化生产线中广泛应用,其工作内容越来越丰富,应用环境也越来越复杂。为降低开发难度,减少开发工作量,节约人工开发成本,提高项目开发效率,针对机器人岛式布局的4入4出、同步可扩展工作模式进行了探索性研究,开发...
关键词：柔性自动化产线 机器人 调度系统 
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