《制造业自动化》

作品数：14413被引量：38995H指数：37
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《制造业自动化》
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：PLC控制系统机器人系统设计仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文作者：王太勇孙庆鸿易红顾寄南王坚更多>>
发文机构：北京机械工业自动化研究所西北工业大学同济大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
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飞机蒙皮图像覆盖采集无人车系统设计被引量：1
《制造业自动化》2025年第2期34-44,共11页朴敏楠 杜心鹏 李海丰 张艺凡 
国家自然科学基金青年基金(62203450);国家自然科学基金(62373365);天津市自然科学基金多元投入青年项目(24JCQNJC00070);航空科学基金(2022Z034067004)。
飞机蒙皮损伤是威胁飞行安全的重要隐患之一,为保障飞机的持续适航性,需要对飞机蒙皮进行航线检与定期检。目前,大部分检测任务仍然依赖于人工目视检查,但该方式存在作业安全性差、检测覆盖率难以保证以及主观性强、误检、漏检等问题。...
关键词：覆盖路径规划 摄影学约束 机身蒙皮 无人车 图像自动采集 
艾灸机器人控制系统设计及灸法实验研究
《制造业自动化》2024年第11期30-37,共8页王新庆 徐振兴 李承蒿 杨振宇 邹宇鹏 
山东省高端制造装备重大科技创新工程项目(2017CXGC0902);山东省自然科学基金(ZR2022MF291);中国石油大学(华东)校级教学改革项目(CM2022034);中国石油大学(华东)研究生教学改革项目(YJG2021006)。
针对传统艾灸技法中烟雾大、易烫伤、劳作强度大等弊端,设计了一款智能艾灸机器人。采用“工控机+STM32”的分层系统架构。上层系统实现艾灸机器人各功能任务的调度执行,控制机械臂运动完成施灸操作。下层系统实现各设备的驱动和关键信...
关键词：艾灸机器人 控制系统 轨迹规划 STM32 
金属板智能测量及定位系统设计
《制造业自动化》2024年第10期182-188,共7页姜鑫杰 刘新 丁力 潘艳飞 
国家自然科学基金(52005231);常州市科技支撑计划(社会发展)项目(CE20215050)。
针对金属书签生产过程中人工进行金属板测量和激光打印区域校正时出现的质量不均匀与精度较低等问题,研究并设计了一套基于机器视觉的金属板测量及引导六轴工业机器人进行定位纠偏放置的系统。首先完成该系统硬件的设计、选型与搭建;其...
关键词：机器视觉 金属板测量 定位纠偏 六轴工业机器人 
基于“球-冠”复合透镜的自动扫描系统设计
《制造业自动化》2024年第10期189-195,共7页范淑娴 高世林 陈涛 贺海东 孙立宁 
国家自然科学基金(62073229);江苏省政策引导类计划(国际科技合作)“一带一路”创新合作项目(BZ2021016)。
针对目前基于微球透镜的超分辨显微成像效率低、实时性差、单球视野有限的问题,设计了基于“球-冠”复合透镜的自动扫描系统,搭建了三自由度微动平台实现对样品的移动。利用探针微操作器移动复合透镜,并对其进行运动学分析,使用图像拼...
关键词：“球-冠”复合透镜 超分辨成像 自动扫描 图像拼接 
高温熔渣闸板开度视觉自动控制系统设计
《制造业自动化》2024年第9期199-203,共5页梁凤啸 张旭东 秦林 唐宾 
山西省基础研究计划资助项目(202103021224061);2023年吕梁市引进高层次人才项目(2023RC04);晋中市科技重点研发计划(产业)(Y201025)。
利用熔融的高炉渣生产矿棉可以节约大量能源,实现钢铁产业循环经济高效发展。针对矿棉生产过程中熔渣和冷料添加引起核心工艺参数流量突变这一关键问题,提出了一套高温熔渣闸板开度控制系统。使用工业相机采集闸板阀画面,通过RGB通道分...
关键词：冶金设备 闸板阀 智能控制 PLC 
超长复杂的光伏支撑架焊接工作站系统设计被引量：1
《制造业自动化》2024年第9期204-208,共5页李文鹏 康绍鹏 曹伟长 潘艳飞 周祺 
国家自然科学基金(51805228);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093)。
超长复杂的光伏支撑架,往往采用人工焊接的方式,产品的质量和效率得不到保证,给企业的发展和自动化转型带来了极大的阻碍。为了提高焊接效率,设计了一种基于激光视觉传感器的机器人焊接工作站。首先,确定了焊接工作站的总体方案;其次,...
关键词：焊接机器人 自动焊接 控制系统 焊接测试 
面向水泵叶片自动化上料的视觉定位系统设计
《制造业自动化》2024年第9期209-214,共6页徐昌军 曹雏清 
针对自动化叶轮焊接线中叶片自动化上料的需求,对水泵叶片的二维视觉定位方法进行了研究。通过对叶片图像进行特征提取、几何轮廓限制和轮廓上相关点与直线的位置关系分析,实现了对平面上叶片的正反面、前后端、位置和姿态的确定;为避...
关键词：二维视觉 数学方法 机器人 
仿生咬合式末端执行器的结构与控制系统设计
《制造业自动化》2024年第8期186-190,215,共6页张英坤 
河北省“三三三人才工程”资助项目(A202101049);河北省科学院科技计划(22609)。
末端执行器是采摘机器人的关键功能部件之一,在确保采摘及时性、提高劳动效率等方面发挥着重要作用,但传统的机械扭断和剪刀剪断等采摘方式使得末端执行器在采摘过程中容易对果实造成机械损伤。为了解决该问题,基于蛇嘴的生理结构和捕...
关键词：采摘 末端执行器 仿生咬合 机械结构 
变电站一键顺控倒闸操作设备特征识别系统设计
《制造业自动化》2024年第6期199-203,共5页魏伟明 胡恩德 王洪海 朱玛 潘劲飞 
为实现变电站倒闸操作的安全可控,设计了变电站一键顺控倒闸操作设备特征识别系统。分析了现阶段倒闸操作的业务要求和一键顺控机制下的倒闸操作,提出了应用于变电站内设备特征识别的图像处理和识别算法,选取Canny算子进行轮廓识别。基...
关键词：图像识别算法 倒闸操作 变电站运行检修 一键顺控操作 
用于扫描电镜中的新型原位EBSD拉伸系统设计
《制造业自动化》2024年第6期175-179,共5页宋文杰 翟超 顾永刚 龚明 梁莉 
为了利用扫描电镜实时观测材料的力学性能测试,并对材料进行原位电子背散射(EBSD)实验,设计了一套可用于扫描电镜中的新型原位拉伸装置及上位机控制系统,该装置集成了力传感器与位移传感器,使用两个步进电机驱动两个滚珠丝杠转动,可在...
关键词：扫描电镜 原位拉伸装置 拉伸试验 电子背散射衍射 镍基高温合金 
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