《制造业自动化》

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《制造业自动化》
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：PLC控制系统机器人系统设计仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文作者：王太勇孙庆鸿易红顾寄南王坚更多>>
发文机构：北京机械工业自动化研究所西北工业大学同济大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
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吹膜厚度均匀性视觉检测与伺服控制系统
《制造业自动化》2025年第3期120-126,共7页王涛 张兵 陶学攀 李文杰 朱家君 
山东省自然科学基金(ZR2022MF267)。
针对薄膜生产过程中因出料不均匀而影响产品质量、浪费人力物力等问题,提出了一种基于视觉伺服的吹膜厚度均匀性检测及控制一体化系统的设计方法。视觉检测模块以机器视觉及图像语义分割算法为基础,通过摄像头对成型薄膜轮廓监测识别,...
关键词：吹膜厚度均匀性 机器视觉 图像分割 伺服电机 插补控制 
永磁同步电机矢量控制系统的低共模SVPWM方法
《制造业自动化》2024年第12期107-114,共8页郑剑 彭存性 姚超 邹莉华 
湖南省教育厅科研项目(21C0446);湖南省自然科学基金(2023JJ50193)。
为了降低永磁同步电机矢量控制系统采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)所产生的共模电压,提出一种低共模SVPWM方法。该方法将电压平面划为12个扇区,每个扇区采用单一零矢量和两个同类非零矢量进行合成,零矢量的作用时间放在开关周期的两端,在...
关键词：矢量控制 永磁电机 空间矢量 脉宽调制 共模电压 
泵阀双缸串联控制系统设计及单神经元自适应控制方法
《制造业自动化》2024年第11期162-167,共6页侯沛正 王磊磊 王新怡 黄立勇 孟欣佳 
河北省自然基金面上项目(E2021402052);邯郸市科研计划(21422121333)。
针对外部发生扰动时离子膜电解槽挤压装置双缸负载力超调明显且同步跟踪性能差的问题,提出了一种泵阀串联系统,阐述了其控制原理并对阀控子系统的智能控制方法进行研究。其中,针对阀控子系统设计了一种单神经元自适应PID控制器来对权值...
关键词：离子膜电解槽挤压装置 泵阀串联系统 单神经元 双缸同步控制系统 
高温熔渣闸板开度视觉自动控制系统设计
《制造业自动化》2024年第9期199-203,共5页梁凤啸 张旭东 秦林 唐宾 
山西省基础研究计划资助项目(202103021224061);2023年吕梁市引进高层次人才项目(2023RC04);晋中市科技重点研发计划(产业)(Y201025)。
利用熔融的高炉渣生产矿棉可以节约大量能源,实现钢铁产业循环经济高效发展。针对矿棉生产过程中熔渣和冷料添加引起核心工艺参数流量突变这一关键问题,提出了一套高温熔渣闸板开度控制系统。使用工业相机采集闸板阀画面,通过RGB通道分...
关键词：冶金设备 闸板阀 智能控制 PLC 
超长复杂的光伏支撑架焊接工作站系统设计被引量：1
《制造业自动化》2024年第9期204-208,共5页李文鹏 康绍鹏 曹伟长 潘艳飞 周祺 
国家自然科学基金(51805228);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093)。
超长复杂的光伏支撑架,往往采用人工焊接的方式,产品的质量和效率得不到保证,给企业的发展和自动化转型带来了极大的阻碍。为了提高焊接效率,设计了一种基于激光视觉传感器的机器人焊接工作站。首先,确定了焊接工作站的总体方案;其次,...
关键词：焊接机器人 自动焊接 控制系统 焊接测试 
数控平面磨床控制系统设计
《制造业自动化》2024年第8期216-220,共5页郭英杰 胡秋 余纬 舒豪 
针对大平面长平面类零件精密磨削加工需求,实现基于SINUMERIK 840D sl的数控平面磨床控制系统设计。主要介绍控制系统硬件和软件的工程设计方法,以及一些专用数控功能的实现方法。利用S120驱动专用调试工具,完成X轴、Z轴直线电机伺服控...
关键词：数控平面磨床 SINUMERIK 840D sl 控制系统 
多规格碳纤维产品柔性码垛控制系统设计与实现
《制造业自动化》2024年第7期196-200,共5页刘晓楠 李斌 吴振 朱富良 李健 
为了能够适应碳纤维企业产品多尺寸、变批量的生产需求,设计了一种柔性码垛系统。介绍了系统的工艺流程和设备组成,使用PROFINET现场总线技术搭建基于西门子S7-1500 PLC的控制系统架构,对PLC控制程序和码垛机器人程序的设计方法进行了...
关键词：碳纤维 柔性码垛 西门子PLC 码垛机器人 
汽车厂锅炉车间自动控制系统设计与实现
《制造业自动化》2024年第7期201-208,共8页朱海铭 白锐 吕永津 王贺彬 
辽宁省自然科学基金(2020-KF-12-10)。
汽车厂锅炉车间主要为汽车总装、涂装、焊装、检测等生产车间提供热水供暖。传统的锅炉车间主要采用人工进行观测和操控,容易出现操作失误、延误处理、运行效率低等问题。为此,采用西门子S7-1200 PLC设计并开发了锅炉车间自动控制系统,...
关键词：锅炉车间 西门子S7-1200 PLC 监控画面 设计与开发 
恒湿自动控制系统设计与实现
《制造业自动化》2024年第7期215-220,共6页李伟 王茜 兰元帅 
四川省教育厅2018年科研项目(18ZB0248);四川省2018-2020年高等教育人才培养质量和教学改革项目(JG2018-924)。
为了解决血皮菜繁育大棚恒定湿度控制问题,构建了一种基于改进PID算法的湿度控制系统。系统由STM32F103单片机、SHT35湿度传感器、WH01增湿泵、LORA通信模组、人机交互端口和系统电源管理组成。湿度传感器采集数据传递给主控,主控调用...
关键词：PID算法 湿度传感器 增湿泵 LORA PWM 
电解铝蓄水池清淤机器人系统设计与应用
《制造业自动化》2024年第6期180-185,190,共7页张利 文忠 周明珠 王海霞 樊钊 
国家科技重大专项(2019ZX06005002);内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司科技项目(3600132021K010)。
针对电解铝蓄水池清淤作业需求,采用高压水冲洗的方法,开发了清淤机器人系统。设计了履带式清淤机器人本体结构,三轴清理模块,二轴云台监控模块,并对高压冲洗系统、排污模块进行了设计选型,搭建了基于工控机和PLC的上下位机远程控制系统...
关键词：清淤机器人 蓄水池 清淤 高压冲洗 控制系统 
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