《汽车安全与节能学报》

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《汽车安全与节能学报》
主办单位：清华大学
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：汽车安全节能电动汽车英文征稿简则更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理电气工程更多>>
发文作者：帅石金王志张金换欧阳明高曹立波更多>>
发文机构：清华大学湖南大学中国汽车技术研究中心同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
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《汽车安全与节能学报》征稿简则
《汽车安全与节能学报》2025年第2期F0003-F0003,共1页
《汽车安全与节能学报》是由中华人民共和国教育部主管、清华大学主办、清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室(原汽车安全与节能国家重点实验室)承办的学术期刊(2023年改为双月刊),公开发行。每论文配有唯一的DOI号。现已被国内外...
关键词：节能学报 清华大学 汽车安全 学术期刊 
驾驶风险监测与干预技术研究综述
《汽车安全与节能学报》2025年第2期181-196,共16页李国法 欧阳德霖 陈晨 聂冰冰 张伟 禹慧丽 刘斌 张强 王文军 成波 李升波 
国家自然科学基金项目(52272421);智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金课题(KFZ2409)。
安全是道路交通运输一直以来的热点问题,是保障中国道路交通运输通畅、支持国民经济健康发展的重要基础。驾驶风险监测与干预是保障车辆驾驶安全的关键技术,特别是感知技术和信息技术的快速发展,为驾驶风险的监测和干预提供了坚实的数...
关键词：自动驾驶 风险监测 风险干预 驾驶安全 车路云一体化 
基于轨迹预测模型的仿真车辆轨迹生成算法
《汽车安全与节能学报》2025年第2期286-293,共8页王振宇 余卓平 田炜 熊璐 李拙人 
国家重点研发计划项目(2022YFE0117100)。
为了提升自动驾驶数字仿真场景生成算法中背景交互车辆行驶轨迹的整体真实性,该研究从微观和宏观2个层面切入,首先基于自然驾驶数据训练车辆轨迹预测模型,利用模型预测轨迹更加贴近真实场景车辆轨迹的特点,将其作为仿真场景中背景车辆...
关键词：多模态轨迹预测 轨迹快照 轨迹特征向量聚类 Kullback-Leibler(KL)散度 Bayes优化 
基于云端数据充电初期片段的电池极化参数辨识
《汽车安全与节能学报》2025年第2期294-302,共9页王丽梅 崔艳伟 孙景景 赵秀亮 刘良 盘朝奉 
国家自然科学基金项目(52477214,52072155);智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金课题(KFY2401)。
为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电...
关键词：电池充电放电 极化参数 云端数据 离线辨识 类比混合脉冲功率性能(HPPC)法 变遗忘因子递推最小二乘法(VFFRLS) 
智能车辆自适应轨迹跟踪控制方法研究
《汽车安全与节能学报》2025年第2期303-314,共12页张硕 李潇 陈轶嵩 赵轩 余强 余曼 
国家自然科学基金项目(52372375;52302427);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-122)。
针对智能车辆在变速度和变路面附着系数工况时轨迹跟踪精度和操纵稳定性差的问题,设计了一种基于模型预测控制(MPC)的自适应轨迹跟踪控制方法。基于侧向力滑模观测器和魔术轮胎逆模型设计轮胎等效侧偏刚度估计方法,实时修正动力学模型参...
关键词：轨迹跟踪 模型预测控制(MPC) 侧偏刚度估计 变预测时域 
基于改进样本卷积交互网络的车辆组合导航系统研究
《汽车安全与节能学报》2025年第2期315-325,共11页匡兴红 严碧云 
车载全球卫星定位系统/惯性导航系统(GNSS/INS组合导航)的GNSS信号在信号遮蔽环境中容易失锁,导致定位结果发散,影响无人车行驶的效率和安全。针对这一问题,该研究提出一种基于改进样本卷积交互网络(SCINet)的人工智能解决方案。所提出...
关键词：无人车 组合导航 惯性导航系统(INS)失锁 样本卷积交互网络(SCINet) 趋势分解 
基于风险敏感的自动驾驶汽车分层强化学习决策
《汽车安全与节能学报》2025年第2期326-333,共8页胡志龙 裴晓飞 周洪龙 魏炜冉 
国家自然科学基金项目(52272426)。
为了使自动驾驶汽车的行为决策能充分考虑交通环境中固有的不确定性,该文在传统的RainbowDQN算法基础上,引入分位数回归和条件风险价值(CVaR),将低概率风险纳入考虑,适当平衡风险与收益,使其能做出更为安全拟人的驾驶决策。基于Markov...
关键词：自动驾驶 强化学习 行为决策 分位数回归 条件风险价值(CVaR) 
基于OnSite平台的自动泊车测评工具的研究与设计
《汽车安全与节能学报》2025年第2期334-343,共10页杨俊儒 郑四发 许述财 田野 孙剑 孙川 李浩然 
国家重点研发计划项目(2023YFB4302600);国家自然科学基金项目(52002215);江苏省自然科学基金项目(BK20231197)。
为了完善“公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境(OnSite)”平台功能,提出了一种自动泊车的测评工具。该工具采用实车数据采集与建模还原的场景构建方法,依据行业标准与停车位数据,建立了更为全面的测试场景库。提出了一种以完成率为核心,...
关键词：自动驾驶 仿真测试 自动泊车 测试评价 测评工具 场景生成 
《汽车安全与节能学报》撰稿要求(2022年版)
《汽车安全与节能学报》2025年第2期I0001-I0003,共3页本刊编辑部 
本刊只刊登首发稿。来稿应遵从中华人民共和国的法律、法规;具有创新性;文字流畅,结构合理,立论科学,推理严谨;正确使用国家法定计量单位(包括量名称、量符号与量单位)、数字用法、标点符号用法。论文如果为涉密项目产出论文,作者须提...
关键词：汽车安全 立论科学 首发稿 结构合理 文字流畅 
汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面测量误差补偿方法
《汽车安全与节能学报》2025年第2期197-206,共10页刘永生 谭佳敏 王瑞富 户盼茹 甘鑫斌 陈一馨 
陕西省自然科学基金项目(2022JM-295,2022JQ-576)。
提升汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面加工质量对整车的安全与节能性能有重要意义,该文针对汽车驱动桥螺旋锥齿轮实测和理论齿面存在的测量误差,提出了一种基于对偶四元数优化的迭代最近点(ICP)齿面测量误差补偿方法。将误差补偿问题转化为两...
关键词：驱动桥 螺旋锥齿轮 对偶四元数 迭代最近点算法(ICP) 全局优化 
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