《人工智能与机器人研究》

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《人工智能与机器人研究》
主办单位：汉斯出版社
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：人工智能机器人无人机目标检测神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理医药卫生更多>>
发文作者：王清珍王春宝韦建军段勇张爱武更多>>
发文机构：天津工业大学广东工业大学西京学院北京建筑大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于图像处理的辨识智能人形机器人控制系统设计
《人工智能与机器人研究》2025年第2期247-258,共12页叶禹铖 张智闻 
在多样化的机器人应用场景中,智能人形机器人控制系统已成为当前研究的热点。通过结合数字图像处理技术、计算机视觉原理以及模式识别方法,本文实现了一款高效能、自动化程度高的辨识智能人形机器人控制系统设计。在硬件设计方面,本文...
关键词：人形机器人 伺服电机 无线WIFI技术 颜色追踪 人脸识别 
基于思维链的通用语言模型推理能力研究
《人工智能与机器人研究》2025年第2期259-267,共9页康睿哲 
为改善参数量较小的大模型在逻辑推理任务中的性能不足,以及微调模型复杂度高、资源受限的问题,本文采用上下文学习(ICL)方法,通过引入思维链提示(CoT)构建示例,探索在无需微调模型参数的情况下提升通用语言模型ChatGLM2-6B推理性能的...
关键词：上下文学习 思维链 逻辑推理 ChatGLM2 
基于四轮独立驱动的全方位自主巡检机器人技术研究
《人工智能与机器人研究》2025年第2期268-278,共11页吕云鹏 赵志刚 
衢州市科学技术局《基于四轮独立驱动的全方位自主巡检机器人技术研究》(衢州市重点科技攻关项目2023K261);衢州市科学技术局《基于深度学习的智能汽车主动避撞控制系统的研究与优化》(衢州市指导性科技攻关项目ZD2022162)。
本研究致力于通过自主设计搭载2D激光传感器的四轮独立驱动巡检机器人,对四轮独立驱动与转向巡检机器人的运动学进行分析,建立机器人运动学模型,进而对巡检机器人路径规划和避障算法的分析与优化开展深入研究,提高算法路径的计算效率和...
关键词：巡检 机器人 路径规划 避障 
结构感知的自监督点云上采样网络
《人工智能与机器人研究》2025年第2期279-289,共11页徐天 张长伦 
国家自然科学基金(No. 62072024)。
现有的多分支自监督点云上采样框架的设计机制通常没有关注到各分支间的结构一致性问题,特征表示能力不足。为解决上述问题,提出一种结构感知的自监督点云上采样网络。特征提取阶段,模型在低层特征处加入结构感知模块,重新组合特征点云...
关键词：深度学习 点云上采样 自监督 结构感知 插值引导 
水位预测的机器学习方法
《人工智能与机器人研究》2025年第2期290-303,共14页张树波 
水是所有生命的物质基础,与人类的生活、生产息息相关,水资源的开发和利用对生活生产、生态环境和社会经济发展具有重要的影响。研究水位动态变化规律以及提前预测水位,对于水资源的开发利用、湿地保护、防洪减灾、船舶配载和安全通航...
关键词：水位预测 机器学习 时间序列 特征提取 
基于弱点增强的LLM知识蒸馏算法
《人工智能与机器人研究》2025年第2期304-312,共9页李崭 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:62406263)。
得益于大语言模型的技术发展,自然语言处理领域的知识蒸馏范式发生了颠覆式的改变。大模型提示知识获取方式,使得知识蒸馏的方式向着更通用的知识获取以及数据增强的方式发展。面向大模型时代知识提炼模式转变以及小模型小样本学习挑战...
关键词：知识蒸馏 小样本弱点分析 大模型数据增强 
基于图注意力机制的自监督单目深度估计
《人工智能与机器人研究》2025年第2期313-319,共7页舒航 丁坤岭 王晓峰 陆正霖 冯强龙 王海宇 
为解决单目自监督深度估计在缺乏准确真实深度时对复杂场景几何结构的刻画不足问题,本文在原有的基于图卷积网络(Graph Convolutional Network, GCN)的单目深度估计框架上,引入了图注意力网络(Graph Attention Network, GAT)机制,提出...
关键词：图卷积网络 图注意力网络 GAT模块 自监督训练 
基于深度学习的血细胞检测系统
《人工智能与机器人研究》2025年第2期320-331,共12页马思语 郝东来 梁思哲 王硕哲 
西安市科学技术局科技计划项目(22GXFW0149)。
血常规作为医院体检最常见的项目之一,在诊断身体是否健康方面起着至关重要的作用。目前对血细胞进行筛查的常见手段有通过血细胞分析仪和人工镜检进行检测,而这两种方法成本太高且精准度不足。为降低成本以及提高检测精确度,利用深度...
关键词：血常规 血细胞检测 深度学习 
基于改进的LF-Transformer脓毒症早期预测方法
《人工智能与机器人研究》2025年第2期332-340,共9页冯晓乐 杨其宇 韦力天 
在ICU电子病历脓毒症早期预测任务中,传统机器学习方法因难以捕捉稀疏表格数据中的动态特征交互而导致性能受限。为此,本研究提出改进的LF-Transformer深度学习模型,通过构建基于乘法算术块的特征交互增强方法,结合交互候选生成器(ICG)...
关键词：脓毒症 特征交互增强 MIMIC-IV数据集 ICU智能预警系统 深度学习 
基于机器学习的模糊测试系统
《人工智能与机器人研究》2025年第2期341-349,共9页赵浩东 康晓凤 李慧 陈聪 袁杨坤 刘子豪 
本文是江苏省大学生创新创业计划项目(xcx2024180),徐州工程学院大学生创新创业项目(xcx2024190)的阶段性成果之一。
随着信息技术的发展和漏洞类型日益复杂化,如何更高效、简洁、有序地测试软件漏洞,辅助软件开发人员更好地开发软件成为网络安全领域的重要研究方向。本文提出了一种基于机器学习的模糊测试系统,涵盖自动模糊测试监视、待测程序管理、...
关键词：漏洞检测 模糊测试 Havoc变异算法 网络安全 
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