《人工智能与机器人研究》

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《人工智能与机器人研究》
主办单位：汉斯出版社
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：人工智能机器人目标检测无人机神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理医药卫生更多>>
发文作者：王清珍王春宝韦建军段勇张爱武更多>>
发文机构：天津工业大学广东工业大学贵州理工学院中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于异步控制的两栖机器人地面运动优化研究
《人工智能与机器人研究》2025年第1期91-98,共8页李超 姚松源 卓维雅 王飞 秦浩然 
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目:波动鳍两栖机器人及其态控制研究(项目编号:S202410214065)。
本文针对传统两栖机器人在复杂环境中运动方式单一的问题,通过采用理论分析、仿真分析、参数计算、实验研究与验证相结合的方式对波动鳍机器人陆上运动受力、陆上运动稳定性进行分析,提出了一种创新的解决方案。该方案灵感来源于尼罗河...
关键词：异步控制 优化相位差 稳定俯仰角 
人工智能技术在等保测评报告质量检测中的应用
《人工智能与机器人研究》2025年第1期104-113,共10页武建双 孙宝 田金玉 
本文探讨了人工智能技术在等级保护测评报告(简称等保测评报告)质量检测中的应用。等保测评是确保信息系统安全的重要手段,而报告的质量直接影响到测评结果的准确性和可靠性。本文首先介绍了等保测评的基本概念和重要性,然后详细分析了...
关键词：等保测评 人工智能 质量检测 自然语言处理 大模型 
车载智能座椅的设计
《人工智能与机器人研究》2025年第1期114-128,共15页张浩然 董鑫雨 龙淑雯 
为提高驾驶员行车时的安全性与舒适度设计了一款智能车载座椅。本座椅系统以STC89C52芯片为控制核心,采用DS18B20温度传感器检测周围的温度,由集成芯片max30102对心率和血氧进行测量,同时辅以温度自适应和红外线扫描,通过数模转换器使...
关键词：车载智能座椅 单片机 温度检测 座椅通风加热 座椅位置调整 
基于知识图谱嵌入的应急救援决策推荐方法
《人工智能与机器人研究》2025年第1期129-137,共9页文雪风 李梦超 谢立东 
在应急救援领域,快速准确地获取关键信息和制定有效的救援决策至关重要。传统的应急响应方法主要依赖于救援人员的个人经验和直觉判断,在紧急情况下难以迅速做出最优决策。本文提出了一种融合知识图谱、知识图谱嵌入TransR模型和协同过...
关键词：应急救援 决策推荐 知识图谱表示学习 
基于运动数据时空特征提取的人类运动片段分割方法
《人工智能与机器人研究》2025年第1期138-153,共16页宋子昊 辛亚先 王标 王睿哲 
国家自然科学基金青年项目(62203278);山东省自然科学基金青年项目(ZR2024QF270);山东省青年科技人才托举工程(SDAST2024QTB015)。
动作示教方法是非专家用户对人形机器人进行控制的可靠形式,而对人类动作数据的运动分割与理解是其前提。利用现有方法对所捕获人类运动原始数据进行关键帧提取与运动分割时,由于数据特征不明确,导致难以准确定位运动起始帧、结束帧及...
关键词：人形机器人 运动片段分割 特征提取 概率主成分分析(PPCA) 
基于ROS的智能田间松土机器人设计与实现
《人工智能与机器人研究》2025年第1期154-163,共10页倪润泽 金贺祥 张钰辉 孙斌 贾依娜 王志伟 李宜蔓 胡亚欣 
河南省教育厅2024年大学生创新创业训练计划项目(202412746019)郑州科技学院2024年大学生创新创业训练计划项目(DC202419)。
旨在设计与实现一种基于ROS的智能田间松土机器人,以提升农业生产效率和自动化水平。研究首先构建了整体系统架构并设计了机械结构,确保机器人在复杂环境中的稳定性。随后,分析了ROS控制系统的实现,涵盖基本概念、环境搭建、节点设计与...
关键词：ROS 智能机器人 农业自动化 松土 系统设计 
数智惠民——基于树莓派的智能婴儿床系统
《人工智能与机器人研究》2025年第1期164-172,共9页王莹 程倩 郭媛媛 莫春燕 赵曼毅 
大学生创新训练项目“数智惠民——基于树莓派的智能婴儿床系统”。
鉴于科技的持续推进,智能家居在现代家庭中占据了重要地位。智能婴儿床系统作为智能家居的关键应用之一,其目的在于运用智能化技术为婴儿打造更安全、舒适且便捷的睡眠环境。本文提供了一种基于树莓派的智能婴儿床系统设计方案,该系统...
关键词：树莓派 智能婴儿床 智能家居 环境监测 视频监控 
基于支持向量机的棋盘数据分类研究
《人工智能与机器人研究》2025年第1期173-182,共10页高光耀 杨婧敏 杨永生 
本文旨在探索支持向量机(SVM)在棋盘数据分类中的应用效果及其性能,特别是在国际象棋和围棋等棋类游戏的局面分类问题上。通过对不同参数设置下的SVM模型进行实验,本文分析了线性核、多项式核及径向基函数(RBF)核SVM在处理高维、复杂棋...
关键词：支持向量机 核函数 参数调优 模式识别 
基于流体力学的燃气管网泄露检测研究
《人工智能与机器人研究》2025年第1期183-193,共11页许鑫 郑博豪 李星阳 
本文提出一种快速准确的新型燃气管道泄漏检测方法。该方法利用PIPENET进行管道建模,引入基于流体力学原理的反向估计算法,根据管段瞬时压力、流量数据,形成瞬态测量数据进行泄漏定位、诊断、状态估计等在线诊断技术。本研究测试了模拟...
关键词：燃气管网 流体力学 PIPENET 泄露检测 反向估计算法 
基于大语言模型的文本生成综述
《人工智能与机器人研究》2025年第1期194-208,共15页刘津睿 都云程 
文本生成(Text Generation)是自然语言处理(NLP)领域的一项核心技术。由于自然语言自身的复杂性,在内容创作、人机对话、机器翻译等领域的实际应用需求驱动下,文本生成技术长期以来一直是NLP研究的重点、难点和热点。随着深度学习、预...
关键词：文本生成 大语言模型 自然语言处理 
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