《智能科学与技术学报》

作品数：335被引量：1220H指数：18
导出分析报告
《智能科学与技术学报》
主办单位：人民邮电出版社有限公司
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：人工智能智能科学与技术网络区块链机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程经济管理更多>>
发文作者：王飞跃王晓张俊吕宜生秦蕊更多>>
发文机构：中国科学院自动化研究所中国科学院大学青岛智能产业技术研究院澳门科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
DeepSeek呼唤DeepThink:重视AI治理与社会范式变革
《智能科学与技术学报》2025年第1期1-3,共3页王飞跃 
DeepSeek无疑将加速人工智能技术的发展,必须加快有关人工智能治理的相关讨论与研究,本文将就此进行简要探索。
关键词：人工智能治理 深度求索 深度思考 
面向自动驾驶的感知决策一体化综述
《智能科学与技术学报》2025年第1期4-20,共17页刘泽禹 张慧 李浥东 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.2024JBMC045)。
近年来,感知决策一体化的端到端方案取得了突破性进展,为提升自动驾驶的安全性和可靠性提供了新的思路。现有的综述多聚焦于单独车辆对外部环境的感知,忽略了在多智能体协同下的复杂交互关系。基于当前的研究现状,从应用方法的角度出发...
关键词：智慧交通 自动驾驶 感知决策一体化 
基于ACP和LLM犯罪学研究进展:综述与展望
《智能科学与技术学报》2025年第1期21-29,共9页刘佳茜 王兴霞 范丽丽 黄峻 张宁 孟庆振 
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(No.2024YJGG01)。
为提供犯罪学研究的新视角和更有效的工具,围绕如何基于ACP(人工系统、计算实验、平行执行)方法和大语言模型(large language model,LLM)进行犯罪学研究展开。首先,深入剖析了传统犯罪学研究在系统刻画、动态推演及实证研究等方面面临...
关键词：ACP方法 犯罪学 犯罪防控 大语言模型 
基于DAO的数字CAA:科技社团数字化转型新范式
《智能科学与技术学报》2025年第1期30-40,共11页张楠 梁小龙 管桑田 李娟娟 秦蕊 王寿文 王坛 齐红威 吕琳媛 魏庆来 王兆魁 王成红 郑南宁 王飞跃 
中国科协十大代表2024年调研课题;国家自然科学基金项目(No.62103411);澳门特别行政区科学技术发展基金项目(No.0093/2023/RIA2);天津大学复杂管理系统实验室开放课题。
中国自动化学会(Chinese Association of Automation,CAA)是我国自动化领域最重要的学术团体之一。面对日益复杂的科研环境和繁重的科研任务,CAA需要不断调整传统的组织和运营模式以应对新的挑战。为此,基于智能合约、分布式自主组织与...
关键词：中国自动化学会 分布式自主组织与运营 科技社团 智能合约 
可编程道路交通控制系统:概念、体系架构与关键技术
《智能科学与技术学报》2025年第1期41-53,共13页王长君 胡伟超 吕宜生 戴星原 于鹏程 赵红霞 李小松 刘雨桐 王飞跃 
国家重点研发计划项目(No.2023YFB4301803);国家自然科学基金项目(No.62271485,No.62303462)。
随着道路交通基础设施和汽车网联化的快速发展,构建面向大规模路网的安全、灵活、高效的新一代交通控制系统已成为行业关注的重要问题。针对当前交通控制系统中存在的异构基础设施、软硬件耦合、物理调控为主带来的系统连通性、协同性...
关键词：可编程交通控制系统 平行交通系统 数字孪生 智能交通系统 社会物理信息系统 
融合句法增强与语义增强的方面情感分析
《智能科学与技术学报》2025年第1期54-63,共10页刘耀 吴云飞 周红静 黄少年 张震 
长沙人工智能社会实验室资助项目;国家自然科学基金项目(No.62202161);湖南省教育厅科学研究项目(No.21A0376);湖南省社会科学成果评审委员会课题(No.XSP25YBC164)。
使用图神经网络在句子的句法依赖树上建模进行方面情感分析时,主要关注句子的句法结构,但是忽视了对依赖树本身以及语义信息的研究,同时非结构化文本中句法信息会带来额外噪声。针对上述问题,提出一种融合句法增强与语义增强的图卷积网...
关键词：方面情感分析 图卷积网络 注意力机制 门控机制 
基于改进差分进化的智能综合评分法
《智能科学与技术学报》2025年第1期64-76,共13页王荣笙 王晓刚 龙艺璇 吕宜生 袁志明 
中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发基金项目(No.2024YJ030);北京市自然科学基金项目(No.4254110);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目(No.Q2024Z009)。
针对综合评价问题中的异常评分导致的综合评分结果有失公允问题,提出基于改进差分进化的智能综合评分法,通过剔除异常评分提升综合评分结果的公平性。首先,从异常评分产生的根本原因出发,定义综合评价问题的公平性指标及目标函数,分析...
关键词：综合评价 综合评分法 差分进化 进化计算 专家评审 异常评分 
面向具身智能的消毒机器人运动学标定与精度补偿方法
《智能科学与技术学报》2025年第1期77-85,共9页成军 范伟龙 邵金燕 周雪媚 
国家重点研发计划项目(No.2022YFC3800400)。
提高消毒机器人的定位精度和增强其实时性是实现具身智能的重要前提,对于达成致病性微生物的高灭杀率至关重要,可以为医院、殡仪馆等场所的卫生安全提供有力保障。基于此,提出了一种消毒机器人运动学标定与精度补偿方法。首先,基于旋量...
关键词：运动学标定 精度补偿 消毒机器人 旋量理论 误差模型 
基于安全距离的无人农机路径跟踪抗扰预测控制
《智能科学与技术学报》2025年第1期86-97,共12页黄臻臻 孙金林 丁世宏 
国家自然科学基金项目(No.62203189,No.62373170);江苏省自然科学基金项目(No.BK20220518);中国博士后科学基金项目(No.2024M751187);江苏大学高级人才基金项目(No.22JDG044)。
为提升无人农机在多障碍复杂作业场景下的路径跟踪性能,提出了一种基于安全距离的抗扰预测控制方案。该方案利用预测控制的自主学习能力,通过与作业场景的交互,实现了无人农机在复杂作业场景下的高效避障。首先,设计扩张状态观测器以精...
关键词：无人农机 路径跟踪控制 模型预测控制 安全避障 
DK-Port:基于大语言模型和强化学习的港口自动驾驶仿真环境构建与验证
《智能科学与技术学报》2025年第1期98-113,共16页娄云洁 艾明飞 庄术洁 于海 王鑫 滕出 王江成 沈甜雨 郝坤坤 崔文 
西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室开放课题(No.HMHAI-202416)。
与常规驾驶环境相比,港口环境具有车辆作业繁忙、道路定制化以及人机车辆混行等特点。为了解决港口自动驾驶数据缺乏和算法泛化性问题,缩短算法开发周期和降低开发成本,以具身智能设计理念为依托,以提供逼真可控环境、车辆交互过程为目...
关键词：港口自动驾驶 仿真环境构建 大语言模型 强化学习 对抗场景生成 
全选清除导出
共34页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部