《信息与控制》

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《信息与控制》
主办单位：中国自动化学会；中国科学院沈阳自动化研究所
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：神经网络遗传算法非线性系统自适应控制控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电子电信经济管理更多>>
发文作者：于海斌孙优贤王执铨柴天佑王宏更多>>
发文机构：中国科学院东北大学浙江大学南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于图的无监督降维算法研究进展
《信息与控制》2025年第1期28-49,共22页赵刚 刘飞飞 王继奎 聂飞平 
国家自然科学基金项目(62176212);甘肃省自然科学基金项目(24JRRA1169)。
基于图的无监督降维是当前机器学习领域的研究热点,本文主要介绍了典型的基于图的无监督降维算法及其研究进展。首先,介绍了图的定义及其构造方法。然后,从4个方向介绍了12种经典及前沿方法,包括图固定的无监督降维算法、图固定的快速...
关键词：无监督学习 降维 图优化 时间复杂度 
可见光红外跨模态行人重识别方法综述
《信息与控制》2025年第1期50-65,共16页范慧杰 郁航 赵颖畅 唐延东 
国家自然科学基金项目(62273339,U20A20200)。
可见光红外跨模态行人重识别技术因不受夜间限制,可实现全天候监控而受到广泛关注。本文希望通过分析现有可见光红外跨模态行人重识别研究方法及其适用场景、算法优缺点来帮助研究人员根据研究需求找到合适的解决方案。同时,寻找该领域...
关键词：跨模态行人重识别 计算机视觉 无监督 辅助模型 
模型预测控制神经网络快速求解优化问题的最新进展
《信息与控制》2025年第1期66-78,共13页李星辰 李天勋 游科友 
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2022ZD0116700);国家自然科学基金项目(62033006,62325305)。
模型预测控制(MPC)是一种具有稳定性保证的最优控制算法,但需要在线求解优化问题,这极大限制了其在嵌入式系统中的部署。得益于深度学习和计算硬件的发展,离线训练、在线推理的神经网络近似MPC方法受到了广泛关注,在实际控制系统中具有...
关键词：模型预测控制 神经网络 约束满足 
一种快速低耗的多维异构雾控制系统规划方法
《信息与控制》2025年第1期79-96,共18页胡程 颜学明 金耀初 
国家自然科学基金项目(62202111);广东省基础与应用基础研究基金项目(2021A1515110754);国家留学基金项目(202307150168)。
对于雾环境下控制系统的低耗构建问题,受雾环境下基础设施显著差异性的硬件资源、网络通信条件及差异化价格的影响,在没有部署完所有应用并且完成系统构建之前,都难以对系统构建的总消耗代价进行直接评估与对比。而在探寻系统的构建方案...
关键词：异构雾控制系统规划 低耗系统架构 多维资源需求感知 雾应用调度 
基于融合指标分区的多策略竞争群优化算法
《信息与控制》2025年第1期97-109,共13页张伟 郑洪轩 
国家自然科学基金项目(61703145);河南省科技攻关项目(222102210213)。
在粒子群优化算法中,多样性丢失会导致算法过早收敛,造成种群多样性和收敛性不足。为更好平衡种群多样性与收敛性,提出一种基于融合指标分区的多策略竞争群优化算法(multi-strategy competitive swarm optimization algorithm based on ...
关键词：融合指标分区 多策略学习 竞争群优化算法 粒子群优化算法 实时停滞检测 
基于动态事件触发通信的时变时延遥操作系统的位置和力控制
《信息与控制》2025年第1期110-122,共13页文辉 刘霞 杨勇 
国家自然科学基金项目(61973257,62003278);四川省自然科学基金项目(2023NSFSC0510,2023NSFSC1431)。
针对具有时变时延和有限通信信道带宽的机器人遥操作系统,提出了一种基于动态事件触发通信的位置和力控制方法。通过主从机器人端的位置、速度和力等状态信息以及动态变量来设计动态事件触发方案,使得事件触发频率可以随系统的变化而实...
关键词：遥操作系统 时变时延 通信网络 动态事件触发 位置和力控制 
Critic特征加权的多核最小二乘孪生支持向量机
《信息与控制》2025年第1期123-136,共14页贺智鹏 吕莉 陈娟 康平 
国家自然科学基金项目(62066030)。
针对最小二乘孪生支持向量机受误差值影响大,对噪声样本敏感及核函数、核参数选择困难等问题,提出一种Critic特征加权的多核最小二乘孪生支持向量机(Multi-Kernel Least-Squares Twin Support Vector Machine based on Critic weighted,...
关键词：Critic权值法 混合多核学习方法 加权多核模型 孪生支持向量机 最小二乘损失函数 
一种用于监测奶牛的高精度跟踪定位方法
《信息与控制》2025年第1期137-149,160,共14页赵永祥 张国庆 李灯华 罗巍 陈宏策 于忠德 
农业农村部农业监测预警技术重点实验室开放基金项目(JCYJKFKT2204);河北省中央引导地方科技发展资金项目(236Z7201G,226Z0302G);中国高校产学研创新基金项目(2021ZYA08001)。
针对目标随机运动和遮挡对无人机在复杂场景中跟踪性能的影响问题,提出了一种基于改进CenterTrack的自主无人机(UAV)跟踪定位方法,用于监测目标。首先,设计了一个特征增强模块,提高了对遮挡目标的跟踪性能。其次,结合基于距离的贪婪匹...
关键词：家畜监测 自主无人机 多目标跟踪 CenterTrack 目标定位 
面向带混响和噪声环境的心肺音混合信号盲分离
《信息与控制》2025年第1期150-160,共11页解元 张旭 邹涛 马鸽 孙为军 
广州市基础与应用基础研究项目(SL2022A04J00289);国家自然科学基金项目(62003095,52171331);广东省基础与应用基础研究基金项目(2023A1515011311);广州市市校联合实验室项目(2023A03J0120)。
针对临床环境中伴随混响和噪声导致难以利用听诊器采集纯净的心音和肺音信号的问题,提出了一种基于到达时差估计和迭代逐步优化技术相结合的盲分离算法,探索带混响和噪声复杂环境下的心肺音混合信号的分离方法,辅助临床医生进行智能诊...
关键词：心肺音混合信号 盲源分离 到达时差估计 迭代逐步优化 
基于人体骨架的动作识别:综述与展望
《信息与控制》2025年第1期1-27,共27页孟祥璞 李硕 苑明哲 王文洪 张志佳 宋纯贺 曹飞道 
国家自然科学基金面上项目(62273337);中国科学院科技服务网络计划(STS)-东莞专项(20211600200072)。
人体动作识别在多场景、多任务下具有多样的研究价值,在智能安防、自动驾驶、人机交互等领域存在广泛的应用前景。基于人体骨架的动作识别已进行了广泛研究,但还没有文献系统地整理其发展历程,并剖析更深层次的内在逻辑。本文整理了基...
关键词：动作识别 人体骨架 深度学习 图卷积神经网络 TRANSFORMER 
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