《兵工学报》

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《兵工学报》
主办单位：中国兵工学会
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：信息处理技术数值模拟火炮流体力学机械学更多>>
发文领域：兵器科学与技术理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文作者：黄风雷徐诚陈慧岩马大为陶然更多>>
发文机构：北京理工大学南京理工大学西北工业大学中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中央高校基本科研业务费专项资金国防科技技术预先研究基金更多>>
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基于无翼载荷的火箭橇多场耦合特性分析
《兵工学报》2025年第4期382-394,共13页王文杰 马鑫雨 赵旭 李濠君 向粤 杨龙 
国家自然科学基金青年基金项目(12104047)。
无翼有效载荷是火箭橇试验系统的常见载荷类型,在宽速域水平滑跑时由于非定常气动力、振动与噪声等多场耦合在分离时易出现抬头、低头现象。以双轨火箭橇的无翼有效载荷试验系统为研究对象,对宽速域(马赫数0.4~2.0)水平助推滑跑的声振...
关键词：火箭橇 水平滑跑 多场耦合 气动特性 噪声特性 
基于速度障碍模型的智能汽车轨迹规划控制方法研究
《兵工学报》2025年第4期395-408,共14页何洋 李刚 
国家自然科学基金项目(51675257);辽宁省自然科学基金面上项目(2022-MS-376);辽宁省教育厅高校基本科研项目(LJ212410154021)。
为提高智能汽车的避障能力,提出一种基于速度障碍模型的智能汽车轨迹规划控制方法。结合速度障碍法和障碍物膨胀法,建立智能汽车的速度障碍模型,将动态障碍物在速度空间中的运动不确定转化为位置不确定,实现安全裕度根据障碍物尺寸和相...
关键词：避障 速度障碍 轨迹规划 模糊控制 
高初速无后坐力枪设计与内弹道稳定性
《兵工学报》2025年第4期1-12,共12页刘朋展 王国强 景春温 赵雄飞 刘万川 王勇 
山西省基础研究计划项目(202203021212161)。
无后坐力发射可有效降低后坐力,但会降低初速,为克服初速与后坐力之间的矛盾,提出基于可燃药筒和电磁感应点火的无后坐力枪方案,能够在不降低初速的同时实现无后坐力。通过电磁感应将能量传递到点火头,点火头点燃弹膛内发射药与可燃药筒...
关键词：无后坐力 内弹道 感应点火 可燃药筒 
轮毂电机多目标优化设计与温升估计
《兵工学报》2025年第4期13-25,共13页高琢 李军求 周阳 张小鹏 谭平 邱锰 朱家豪 
科技部国家重点研发项目(2021YFB2501801);国家自然科学基金项目(52072037)。
针对特种车辆电驱动系统高扭矩密度需求,为能够充分提升峰值扭矩能力和效率,降低扭矩波动,防止电机过热,提出了一种基于多物理场模型的轮毂电机多目标优化设计和温升估计方法。基于整车工况需求建立了轮毂电机电磁有限元模型和损耗模型...
关键词：轮毂电机 多目标优化 热网络模型 温升估计 
飞行器集群安全控制关键问题与技术探讨
《兵工学报》2025年第4期26-51,共26页秦伯羽 张栋 唐硕 
飞行器集群是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量。然而,复杂空域环境、动态飞行冲突和信息获取受限挑战集群飞行安全。安全控制是保障集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点,从时空和信息两个维度总结飞行器集群安全的关...
关键词：飞行器集群 安全控制 集群控制 协同轨迹规划 自组网 
基于事件触发的多智能体系统预设时间编队控制
《兵工学报》2025年第4期52-69,共18页侯天乐 毕文豪 黄湛钧 李铭浩 张安 
国家自然科学基金项目(62073267)。
为解决编队控制存在的收敛速度慢、控制器连续更新问题,针对2阶多智能体系统,提出一种基于事件触发机制的预设时间编队控制方法。基于预设时间的加速度观测器,跟随者于预设时间内估计到领航者的加速度状态。设计基于事件触发机制的预设...
关键词：多智能体系统 编队控制 预设时间控制 事件触发机制 四旋翼无人机 
基于人工势场和改进强化学习的自主式水下潜航器避障和航迹规划
《兵工学报》2025年第4期70-81,共12页潘云伟 李敏 曾祥光 黄傲 张加衡 任文哲 彭倍 
四川省科技厅重点研发计划项目(2023YFG0285);国家自然科学基金面上项目(52075456)。
自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为重要的水下探测工具之一,广泛应用于各种海洋军事行动中。现有的AUV避障和路径规划研究多集中于网格地图,较少考虑AUV在水下的真实机动情况。针对该问题,提出一种基于积极经验...
关键词：自主式水下潜航器 强化学习 人工势场 避障 路径规划 
车用大功率柴电机组机电耦合动力学特性及控制
《兵工学报》2025年第4期82-100,共19页韩政达 吴云豪 张伟 刘翼 刘金刚 朱卫国 
国家自然科学基金项目(52075465);湖南十大技术攻关专项项目(2023GK1030)。
大功率柴电机组是重型串联式混合动力车辆的供电单元,受多缸柴油机曲轴谐振转矩冲击和发电机电磁转矩脉动耦合作用的影响,系统扭转振动现象突出,动力学品质较差。针对上述问题,建立考虑机电耦合效应的发动机-发电机组动力学模型,分析机...
关键词：柴电机组 机电耦合 动力学模型 振动控制 
基于改进YOLOv7-tiny的车辆目标检测算法
《兵工学报》2025年第4期101-111,共11页赵海丽 许修常 潘宇航 
吉林省科技厅科技攻关项目(20210201092GX)。
为更好地保护人民的生命财产安全,针对目前依靠人力进行交通管理工作时统计不准确、反馈不及时等问题,提出一种适合部署在边缘终端设备上的基于YOLOv7-tiny算法改进的车辆目标检测算法。通过构造深度强力残差卷积块对主干网络的轻量级...
关键词：车辆检测 YOLOv7-tiny算法 深度强力残差卷积块 轻量级高效层聚合网络模块 
考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法
《兵工学报》2025年第4期112-128,共17页王浩凝 郭杰 万泱泱 张宝超 唐胜景 李响 
国家自然科学基金项目(11202024、11572036)。
由于高超声速滑翔飞行器无动力、轴向过载不可控的特点,高超声速滑翔飞行器编队机动飞行至滑翔段与末段的交班点时射向通常存在较大位置误差,对末段的协同打击精度造成显著影响。针对该问题,提出一种考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞...
关键词：高超声速滑翔飞行器 欠驱动编队控制 固定时间收敛 射向位置调节 人工势场 
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