《兵工自动化》

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《兵工自动化》
主办单位：中国兵器装备集团自动化研究所
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：仿真无人机故障诊断自动化单片机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信军事更多>>
发文作者：戴劲松王茂森谢广明曹来发周勇更多>>
发文机构：中国人民解放军军械工程学院中国兵器工业第五八研究所南京理工大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防基础科研计划国防科技技术预先研究基金更多>>
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基于云架构的指控装备军检验收行驶试验系统
《兵工自动化》2025年第2期1-4,共4页芮伟 全勇 杨海 陈绘宇 卢钺 
针对指控装备军检验收行驶试验过程质量管控难、试验效率低等问题,提出一种基于云架构的指控装备行驶试验系统设计方案。使用网络获取装备的各种质量特征信息,通过云、无线信道、离线存储等方式实现采集信息的回传,对采集信息的处理和...
关键词：指控装备 军检验收 数据分析 
基于方位刚性理论的编队机动控制技术
《兵工自动化》2025年第2期5-11,共7页张靖雯 李春涛 
针对多无人机编队中存在的机动问题,提出一种固定拓扑下编队机动控制方法。以“多长机-僚机”模式建立编队控制架构,利用刚性图理论,建立各无人机之间的交互拓扑结构,确定了方位约束;结合一致性理论与方位刚性理论,提出一种能使僚机跟...
关键词：无人机编队 方位刚性理论 一致性 方位对齐 编队机动 
基于深度学习的电力客服技术研究
《兵工自动化》2025年第2期12-16,26,共6页唐国亮 徐尤峰 
为提高电力客服服务质量,提出一种电力智能客服问答系统。基于卷积神经网络(convolutionalneural networks,CNN)和双向长短期记忆(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)网络提取和表示重要信息和上下文信息;结合BiLSTM网络和...
关键词：电力系统 智能客服 深度学习 注意机制 相似性函数 
基于多目标进化算法的P2P贷款推荐
《兵工自动化》2025年第2期17-21,共5页李宇远 杜杰 
针对目前P2P平台贷款组合中传统推荐算法存在的缺点,提出一种基于多目标进化算法的组合贷款推荐模型。建立推荐组合预测评级和一致性目标函数,平衡推荐贷款组合的准确性和回报率;基于改进的多目标进化推荐算法对目标函数进行求解;为解...
关键词：P2P平台 组合贷款 多目标进化 风险评估 
供电企业营销现场作业可视化数据采集方法
《兵工自动化》2025年第2期22-26,共5页尹鹏 刘畅 鲍丽光 朱雪雯 王翠 王迎亮 
国网天津城东公司项目(22-03)。
为更好地完成营配调贯通数据采录工作,研究供电企业营销现场作业可视化数据采集方法。根据建立的可视化数据采录标准,设计可视化数据采录界面,并在采录界面采用模糊聚类法计算数据样本的隶属度,调整纠偏局部数据,区分数据源;将各系统中...
关键词：供电企业 营销现场作业 采录标准 可视化数据采集 数据分类 
基于HOQ的远海岛礁防卫地理信息保障需求分析
《兵工自动化》2025年第2期27-30,共4页严中正 何徐粲 
为有效提升远海岛礁及周边海域防卫综合能力,提出一种基于质量屋(quality house technology,HOQ)的远海岛礁防卫地理信息保障需求分析方法。根据远海岛礁防卫的作战需求,利用HOQ技术定量分析远海岛礁防卫地理信息保障需求,建立作战需求...
关键词：远海岛礁防卫 地理信息保障 HOQ技术 
基于混合推荐算法的电力用户交易最优方案
《兵工自动化》2025年第2期31-34,40,共5页罗文海 
针对目前电力交易时零售电价套餐种类繁多、形式复杂,用户很难找到最适合自己用电需求的电价套餐的问题,提出一种混合电力套餐推荐模型。通过引入多属性效用理论来实现电价套餐场景下的用户综合效用模型。根据混合推荐算法给出最佳的电...
关键词：电力交易 电价套餐 用户特征 推荐 多属性效用 优化 
基于相似性度量的人体运动姿态红外特征提取与识别技术
《兵工自动化》2025年第2期35-40,共6页张帅奇 
陕西体育局常规课题(20240338)。
为实现人体运动姿态特征点的精准高效识别,提出基于相似性度量对人体运动姿态红外特征提取与识别的方法。采用模型约束方法和CNN识别训练法,采集人体运动关键特征点。通过光学标记点构建人体模型,在运动学与逆动力学约束下分类特征点。...
关键词：相似性度量 人体运动姿态 特征提取 红外识别 
基于双贝塞尔曲线的稳定避障轨迹规划方法
《兵工自动化》2025年第2期41-48,共8页刘方涛 冯梦如 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN201903402,KJQN202303439);重庆高校创新研究群体项目(CXQT21032)。
为满足动态场景中智能车辆实时规划安全避障轨迹需求,提出一种基于双贝塞尔曲线的智能车辆稳定避障轨迹规划方法。对传统贝塞尔曲线进行改进,建立加入中转状态的双贝塞尔曲线轨迹规划策略,通过最小纵向安全距离模型优化中转位置以保证...
关键词：智能车辆 避障 轨迹规划 双贝塞尔曲线 中转状态 
基于切换策略的翼伞轨迹跟踪控制
《兵工自动化》2025年第2期49-54,共6页王闯 刘蓉 杨明 王佑 
173项目(19-163-**-**-006-**-**);JKW创新项目(19-163-**-**-008-**-**);国家重点研发计划重点专硕(2017YFC0822404)。
针对翼伞系统轨迹跟踪控制中强扰动、大时滞性等问题,提出一种基于切换策略的翼伞轨迹跟踪控制器。结合线性自抗扰控制抗扰动能力强、响应速度快,预测控制能有效克服系统时滞性、跟踪精度高、鲁棒性好等优点,采用2维轨迹跟踪制导策略通...
关键词：翼伞系统 轨迹跟踪 切换策略 线性自抗扰控制 预测控制 
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