《航天控制》

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《航天控制》
主办单位：北京航天自动控制研究所
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：航天器运载火箭控制系统导弹仿真更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文作者：周军吴宏鑫宋征宇张洪钺周凤岐更多>>
发文机构：北京航天自动控制研究所北京控制工程研究所国防科学技术大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
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无动力飞行器编队控制方法
《航天控制》2025年第2期1-9,共9页王成泽 严佳民 吕瑞 梁卓 陈扬 
为实现无动力飞行器的编队飞行,实现集群在三维空间中的队形误差收敛,提出了基于一致性理论的编队控制方法。首先,针对编队集群仅具有负加速度的特性,对一致性理论进行了修正,提出了适用于无动力飞行器的纵向控制方法;其次,引入倾侧角...
关键词：无动力飞行器 编队控制 一致性理论 拓扑结构 
错误信息注入攻击下对高速目标的多飞行器协同制导方法
《航天控制》2025年第2期10-17,共8页汤清璞 华岳阳 李国飞 张志涛 刘晓东 
国家自然科学基金面上项目(62373304);国家自然科学基金青年基金项目(62003021);中国高校产学研创新基金项目(2021ZYA02009);陕西省秦创原引用高层次创新创业人才项目(QCYRCXM-2022-136);陕西省科协青年人才托举计划项目(XXJS202218)。
针对干扰环境下多飞行器协同作战时通信网络易受错误信息注入攻击的问题,提出一种可对故障链路进行自主识别与抑制的高速目标协同制导方法。基于距离一致性设计协同制导策略,在仅有主飞行器可得到目标运动信息的情况下,主从式飞行器能...
关键词：错误信息注入攻击 主从式飞行器 协同制导 高速目标 
一种多四旋翼无人机航迹优化与避障算法
《航天控制》2025年第2期18-25,共8页胡博昊 张利民 周新鹏 郭帅 宋铮 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(232102111129);中原工学院学科实力提升计划(SD202210);河南省重点研发专项(241111210100)。
针对多架四旋翼无人机在复杂多变风场中的避障难题,提出一种基于高斯伪谱法(GPM)的航迹规划算法。首先,建立单机处于混合风场中的动力学模型,在此基础上通过将编队中的僚机约束转化为长机约束进行处理,构建了多约束航迹规划模型;然后,...
关键词：四旋翼无人机 混合风场 高斯伪谱法 约束转换 
考虑弹性与多约束的导弹模型预测稳定控制
《航天控制》2025年第2期26-32,共7页姜源 何国松 
针对弹性频率低、多约束的细长体防空导弹稳定控制问题,提出了一种考虑弹性与多约束的线性时变模型预测控制方法。首先,为保证中频段的幅值衰减,采用过载误差积分输出对导弹线性状态空间方程进行增广,在模型预测控制全状态反馈策略下,...
关键词：多约束 防空导弹 预测控制 弹性抑制 
基于RFNN的大载重无人机路径跟踪控制
《航天控制》2025年第2期33-39,共7页吴建勇 李辉 林和 潘科宇 
针对受模型不确定和外部未知扰动影响的大载重四旋翼无人机路径跟踪控制问题,提出一种基于随机前馈神经网络的自适应滑模控制方法。该方法通过将大载重四旋翼无人机动力学系统飞行过程中遭受的模型不确定和外部未知扰动定义为集总干扰项...
关键词：大载重四旋翼无人机 随机前馈神经网络 滑模控制 路径跟踪控制 
一种基于改进RBF神经网络的组合导航方法
《航天控制》2025年第2期40-48,共9页文家燕 张锱强 李克强 宾仕博 何逸波 
广西科技重大专项(桂科AA24206054,桂科AA24206047);国家自然科学基金项目(61963006);广西自然科学基金面上项目(2018GXNSFAA050029,2018GXNSFAA294085);广西重点研发计划(桂科AB23075093,桂科AB22035066);2022年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2022GKLACVTZZ01)。
针对车辆在隧道、城市路段和峡谷等复杂环境中全球导航定位系统(GNSS)信号中断导致组合导航定位精度下降的问题,提出一种基于改进径向基函数神经网络(RBF)辅助容积卡尔曼滤波(CKF)的组合导航定位方法。首先,通过核主成分分析(KPCA)结合K...
关键词：组合导航 改进RBF OLS算法 TR-CGN算法 容积卡尔曼滤波 
一种基于深度神经网络的航天器追逃博弈方法
《航天控制》2025年第2期49-55,共7页王漱石 张新 孙继元 徐莹辉 
针对时间自由且考虑J2摄动的航天器追逃博弈问题,提出了一种基于深度神经网络的混合优化方法。首先,利用传统优化算法求解J2摄动下的两点边值问题,生成数据集;然后,在此基础上,构造深度神经网络来拟合初始状态和解之间的关系,并生成初...
关键词：自由时间 追逃博弈 J2摄动 深度神经网络 
一种基于Clips专家系统的卫星故障诊断系统
《航天控制》2025年第2期56-63,共8页范迪 翟涛 
针对现有在轨卫星故障诊断方法不足的问题,提出了一种基于Clips专家系统的卫星故障诊断系统。该系统利用已有的卫星故障知识和经验,将专家经验和实时遥测数据相结合,采用推理机技术实时诊断卫星故障,同时通过可视化技术包括图形化和知...
关键词：卫星系统可靠性 Clips专家系统 故障诊断 知识库 推理机 
软件定义测发控系统架构分析与设计
《航天控制》2025年第2期64-71,共8页杨喆 张鹏 庞贺 刘剑 王冲 
针对航天装备测发控系统软硬件耦合紧密、规模大、复杂度高的现状,提出了分层解耦的软件定义测发控系统架构。通过中间件技术,实现测发控系统硬件资源的高度整合和抽象,支持应用软件根据用户需求以组件的形式动态加载重构。该架构具备...
关键词：航天器发射 软件定义 测发控系统 中间件技术 
航天嵌入式软件安全性验证技术
《航天控制》2025年第2期72-78,共7页高猛 王晓玲 朱晓程 
作为影响安全苛刻系统的重要因素,软件安全性问题日益受到关注。本文结合航天嵌入式软件工程实践,以软件安全性需求为线索,聚焦典型安全性问题,从源代码安全性质的形式化验证、软件安全性需求的自动化测试两个维度,分析总结了包括安全...
关键词：航天控制 嵌入式软件 中断驱动 软件安全性 形式化验证 自动化测试 
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