《湖北汽车工业学院学报》

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《湖北汽车工业学院学报》
主办单位:湖北汽车工业学院
最新期次:2025年1期更多>>
发文主题:汽车仿真投稿须知有限元分析有限元更多>>
发文领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文作者:罗永革王保华简炜陈宇峰肖俊涛更多>>
发文机构:湖北汽车工业学院武汉科技大学华中科技大学东风汽车公司更多>>
发文基金:湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金湖北省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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智能汽车轨迹跟踪综合控制策略
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期1-8,共8页高峰 冯樱 杨烜 何建彪 
中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD019)。
为提高智能汽车轨迹跟踪的控制精度和行驶稳定性,提出一种综合横向和纵向的轨迹跟踪控制策略。横向采用自适应模型预测控制,利用递归最小二乘算法实时估计轮胎侧偏刚度,分析预测时域和控制时域参数对模型预测控制器的影响,建立评价指标...
关键词:参数估计 自适应模型预测控制 时域参数 
基于改进混合A^(*)算法的智能汽车路径规划
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期9-14,共6页潘锐 周红妮 郭昊 
湖北省教育厅科研计划优秀中青年项目(Q201918050);湖北省创新基金(2015XTZX0414)。
针对混合A^(*)算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A^(*)算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟...
关键词:混合A^(*)算法 非结构化道路 启发函数 梯度 
基于改进YOLOv8的路面缺陷检测模型
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期15-19,共5页黄配乐 王生怀 陈晓辉 王宸 张伟 
国家自然科学基金(51675167);湖北省重点研发计划项目(2021BAA056);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T2020018);湖北省自然科学基金(2020CFB755);湖北省教育厅科研项目(Q20191801)。
基于改进YOLOv8提出一种路面缺陷检测模型。设计了C2f_SimAM模块,采用GhostNet替换YOLOv8的骨干特征提取网络,引入SimSPPF模块,将MPDIOU损失作为边界框回归损失。结果表明:与YOLOv8n模型相比,改进模型的平均精度提高了3.6%,参数量降低了...
关键词:路面缺陷检测 YOLOv8 C2f_SimAM GhostNet 
基于RK-LS-SVM求常微分方程的近似解
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期20-22,27,共4页胡蝶 吴俊 肖海霞 黄尚柱 
应用数学湖北省重点实验室开放基金(HBAM202105)。
针对线性常微分方程的初值问题,提出一种将Runge-Kutta法与最小二乘支持向量机(LS-SVM)相结合的RK-LS-SVM方法求近似解。首先通过4阶Runge-Kutta法求出微分方程的数值解,然后将此数值解转化为LSSVM回归模型的约束条件,进而求解优化问题...
关键词:RUNGE-KUTTA法 LS-SVM 线性常微分方程 初值问题 
量子优化分数阶PID的四旋翼无人机姿态控制
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期23-27,共5页叶子恒 徐龙艳 黄利明 赵逸凡 席茂 何仔涵 
湖北省教育厅科学技术研究计划项目(D202111802);湖北省重点研发计划项目(2022BEC008)。
针对四旋翼无人机姿态控制过程中存在模型不确定及控制精度不高问题,设计了量子优化分数阶PID姿态控制器。将分数阶理论应用于传统PID控制算法,通过增加积分阶次与微分阶次扩充控制范围。为提高控制参数整定效率,采用改进量子遗传算法...
关键词:量子理论 黄金正弦 分数阶PID 姿态控制 四旋翼无人机 
基于LSTM的电动汽车剩余续驶里程预测
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期28-32,39,共6页王焕焕 赵慧勇 
汽车零部件技术湖北省协同创新项目(2015XTZX0403);湖北汽车工业学院博士科研启动基金(BK201410)。
基于LSTM神经网络和实车运行数据,开展了电动汽车剩余续驶里程预测的研究。采用滑动平均和赋值填充等方法进行原始数据处理,通过皮尔逊相关性分析选出总电压、当前剩余电量及其与放电结束电量的差值3个特征参数,增加功率、功率变化率、...
关键词:LSTM神经网络 电动汽车 剩余续驶里程 
混动电四驱车辆纵向车速估计
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期33-39,共7页李欢 王金航 刘东升 陈立华 崔光日 徐浩 
广东省科技计划项目——广东省汽车清洁动力与能源应用技术重点实验室(2024B1212020006)。
混合动力汽车的实时纵向车速是车辆稳定性控制和动力系统控制的重要状态参数。针对四驱车辆各车轮驱动打滑特性导致实时纵向车速直接测量可靠性不足的问题,提出基于轮速传感器、加速度传感器和车辆模型的融合在线车速估计算法。为减少...
关键词:混动电四驱系统 纵向车速估计 模型线性化 伦伯格观测器 增益自适应 
汽车智能制造学院简介
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期F0002-F0002,共1页
汽车智能制造学院创建于1972年成立的机械工程系,是我校最早成立的院系之一,2025年更名。学院现有教职工127人,其中专任教师109人(教授19人、副教授32人、博士49人),兼职教师38人;拥有国务院政府特殊津贴专家、湖北省青年拔尖人才、楚...
关键词:科研团队 智能制造 机械工程系 兼职教师 专任教师 高层次人才 教职工 
棱柱电池模组不同流道的散热评估
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期40-47,共8页甄瑞昌 毕崟 
湖北省教育厅科学技术研究计划项目(Q20221808);湖北汽车工业学院博士科研启动基金(BK201903)。
为满足电池热管理系统紧凑设计的需求,引入基于液体的微流道冷板。采用三维数值方法,在恒定的流道体积下研究了直形、蜂窝、空腔、鱼骨、蛇形和蛛网6种不同的微流道设计中液体冷却剂的层流流动特性,分别从压降、温度变化、平均温度、均...
关键词:电池热管理 流道形状 温度均匀性 
高压共轨喷油器流量动态特性及敏感参数影响
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期48-52,共5页王冬旭 侯俊 
湖北汽车工业学院博士科研启动基金(BK202223)。
基于AMESim仿真平台建立了高压共轨喷油器的数值模型,通过调整喷油器关键零部件参数,研究其对流量动态特性的影响,并进行敏感度分析。结果表明,喷孔直径、进油孔大小、针阀升程的变化对喷油流量的影响较大。喷油流量在电磁阀不同通电时...
关键词:高压共轨喷油器 喷油流量 敏感度 结构参数 
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