深圳职业技术学院汽车与交通学院

作品数：277被引量：814H指数：13
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发文作者：向怀坤黄文伟朱方来孙龙林黄炳华更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文主题：电动汽车汽车高职院校发动机高职更多>>
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所获基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目深圳市科技计划项目更多>>
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多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法被引量：1
《机器人》2024年第4期476-487,共12页王鑫 李耕宇 曾子铭 高焕兵 张吟龙 
国家自然科学基金(62273332);中国科学院青年创新促进会会员项目(2022201);广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515011363)。
以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全...
关键词：AGV(自动导引运输车) 导航 视觉-惯性融合 多视角 二维码 全局一致 
基于可见光-热红外视觉监控的车间工人跌倒检测算法被引量：1
《控制与决策》2024年第4期1142-1150,共9页王鑫 刘晓楠 高焕兵 曾子铭 张吟龙 
国家自然科学基金项目(62273332);中国科学院青年创新促进会会员项目(2022201);山东省智能建筑技术重点实验室开放课题项目(SDIBT202003);沈阳市科技计划项目(22-322-3-36)。
为了解决工厂车间视觉监控存在噪声干扰、光线变化、目标遮挡等问题,提出一种基于多模态视觉监控的工人跌倒检测算法.首先,采用热像仪和可见光相机获取车间内全天候监控图像,结合自适应滤波模型对图像进行降噪处理,以抑制环境噪声对监...
关键词：多模态 跌倒检测 轻量化卷积 时间帧合并 位姿残差融合 
丘陵山区农业机械研究现状及发展建议被引量：4
《农业工程》2023年第12期5-10,共6页王东洋 何亚凯 韩亚芬 张铁 朱越 王彦坤 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002000);深圳职业技术学院青年创新科技项目(6023310012K)。
丘陵山区是我国农业机械化发展的薄弱区域,从丘陵山区农业机械设计、模块化设计方法和机组作业协同控制等方面对我国丘陵山区农业机械的研究现状进行分析,并指出我国丘陵山区农业机械开发方面仍存在创新设计方法不足、机组作业协同控制...
关键词：丘陵山区 农业机械 模块化设计 数据驱动 智能协同控制 动力底盘 
基于几何路网结构和强化学习的车辆重定位策略
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第10期99-109,共11页许伦辉 余佳芯 裴明阳 †吴攀 李鹏 
广东省基础与应用基础研究基金(2020A1515111024)。
网约车司机和乘客双向搜索效率低、准确性差,造成了需求与供应之间的不匹配。网约车重定位策略将车辆提前调度到未来有需求的地区,提高了供需匹配度。现有的研究大多以网络栅格表示城市道路环境,缺少几何拓扑信息,影响了调度准确性。针...
关键词：城市交通 网约车重定位策略 多智能体强化学习 图神经网络 马尔可夫决策过程 
扩招背景下高职院校高质量汽运专业人才培养研究
《成才之路》2023年第26期1-4,共4页邓志君 
2020年广东省高等职业教育教学改革研究与实践项目“扩招背景下高质量人才培养的路径研究与实践--以汽车运用与维修技术专业为例”(项目编号:JGGZKZ2020167)。
为响应国家对高职院校扩招的号召,深圳职业技术学院汽车运用与维修技术专业2019年进行了扩招。有必要针对扩招后凸现的问题,从人才培养目标、课程体系、特色产业学院、师资团队、教育教学、教学条件、质量保障机制等方面入手,进行研究...
关键词：高职院校 扩招 汽运专业 高质量 人才培养 
PFI汽油车GPF再生特性研究
《中国测试》2023年第9期161-166,共6页彭美春 李君平 叶伟斌 陈越 黄文伟 
深圳市环境科研课题资助项目(2019XY1368STZF)。
研究PFI轻型汽油车实际道路行驶GPF再生工况特点,分析再生参数,如过量空气系数λ、GPF入口排气温度T_(in)与车辆运行工况的关系,研究再生时CO_(2)和PM排放特性。发现在40~100 km/h中高车速、1400~2200 r/min中等转速区,加速或减速运行,...
关键词：车辆工程 GPF 再生条件 再生工况 实际道路行驶 
方程式赛车动力传动系统参数匹配模型及快速配置界面开发
《专用汽车》2023年第8期18-22,共5页于建 王东洋 董铸荣 邓志君 
2022年广东省高职教育教学改革研究与实践项目“基于多源异构数据的职业教育课堂教学过程评测研究”(GDJG2021414);2020年广东省高等职业教育教学改革研究与实践项目“扩招背景下高质量人才培养的路径研究与实践——以汽车运用与维修技术专业为例”(JGGZ⁃KZ2020167)。
对电动赛车动力传动系统中各关键部件参数进行提取,设计方程式赛车动力传动系统交互式参数匹配界面,快速分析动力传动系统中关键零部件的某项参数对整车性能的影响及其影响规律,为参数的选取提供参考。同时,对于零基础的赛车爱好者或车...
关键词：电动方程式赛车 动力参数匹配 界面开发 
考虑乘客时空灵活性的需求响应客货联运动态调度被引量：2
《交通运输系统工程与信息》2023年第4期211-227,共17页巫威眺 周霄 朱彦辰 李鹏 邹弘辉 李余 
国家自然科学基金(72071079);广东省基础与应用基础研究基金(2020A1515111024);广州市重点研发计划重点专项(202103050002)。
以需求响应公交为代表的共享公共交通模式面临高效处理出行需求的挑战及平峰期车辆利用率低的困境。一方面,传统研究基于时空维度不可迁移的出行需求探讨运营调度优化,未从人的可移动性上探索潜在优化空间;另一方面,电子商务的发展带动...
关键词：智能交通 客货联运 多智能体强化学习 需求响应公交 动态调度 时空灵活性 
基于多源数据和响应面优化的公交客流预测深度学习方法被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2023年第7期2001-2015,共15页巫威眺 曾坤 周伟 李鹏 靳文舟 
国家自然科学基金项目(72071079,52272310);广州市重点研发计划项目(202206030005,202103050002,202206010056);广东省基础与应用基础研究基金项目(2020A1515111024,2023A1515011696).
提出一种可扩展的深度学习框架实现多源数据预测公交客流。首先,在4个外部因素的基础上,引入3个内部因素作为公交线路客流的解释变量;其次,利用方差缩减法验证了内外部因素之间的耦合关系以及捕获多源数据耦合关系的必要性;然后,利用卷...
关键词：交通运输系统工程 客流预测 深度学习 公交客流 多源数据 响应面优化 
DPF结构参数多目标优化
《机械设计与制造》2023年第6期206-211,共6页彭美春 叶伟斌 李君平 黄文伟 
深圳市环境科研课题资助项目(2019XY1368STZF)。
以提高DPF捕集与再生性能为目的,进行柴油机颗粒捕集器(DPF)结构参数优化。以一款重型柴油货车为对象建立DPF性能仿真模型,基于车辆高速路行驶工况与发动机排气数据,仿真分析得出DPF载体长度、载体直径与捕集压降正相关,与到达峰值捕集...
关键词：柴油车颗粒捕集器(DPF) 结构参数 优化 人工神经网络 多目标遗传算法 
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