江苏大学机械工程学院制造业信息化研究中心

作品数：98被引量：320H指数：10
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发文作者：吕晓凤张庆峰王红梅张永锋杨敏华更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
发文主题：网络化制造机器视觉虚拟装配制造资源上下料机器人更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《机械设计与制造工程》《机械制造》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金江苏省科技成果转化专项资金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
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一种快速可协同的机械结构原型设计方法被引量：3
《机械设计与制造》2021年第8期132-134,140,共4页顾寄南 朱林童 
江苏省科技成果转化专项资金招标项目(BA2015026)。
分析了目前三维参数化设计方法的现状,指出了现有模型构建方法在机械结构原型设计及团队协作设计两个方面存在的不足。基于三维设计平台提出了一种快速可协同的机械结构原型设计方法,有效地将原始设计理念准确反映到整体设计中,统一了...
关键词：原型设计 参数化 自顶向下 骨架 可协同 
一种利用非共面圆的相机标定和测量研究被引量：1
《机械设计与制造》2020年第11期53-55,59,共4页崔东慧 顾寄南 唐仕喜 
江苏省重大科技成果转化项目(BA2015026)。
对利用非共面两个圆进行摄像机标定的方法进行研究,在通过分析圆筒形工件内部两个非共面圆的投影特性的基础上,提出了一种新的摄像机标定方法。该方法根据圆筒半径和两圆所在平面的距离以及投影平面的两个椭圆存在的几何和代数约束关系...
关键词：绝对圆锥曲线 摄像机标定 椭圆边缘 消隐点 
工业干扰背景下的刹车盘定位方法研究被引量：1
《机械设计与制造》2020年第9期136-139,共4页顾寄南 许悦 唐良颖 
江苏省科技成果转化项目(BA2015026)。
针对传送辊道上的刹车盘背景较为复杂的问题,提出了一种稳定性好、定位精度高的视觉定位算法。为去除灰尘、光线等因素的干扰,利用中值滤波对所采集图像进行预处理。通过背景差分得到模板图像后,运用基于边缘的模板匹配完成刹车盘的粗定...
关键词：机器视觉 圆心定位 模板匹配 边缘检测 
基于视觉传感器的动态目标位姿估计被引量：3
《电子测量技术》2020年第18期107-111,共5页庞晨涛 顾寄南 
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2015026)资助。
针对动态目标位姿估计时容易受到系统噪声影响的问题,提出了摄影测量与自适应无迹卡尔曼滤波算法相结合的位姿估计方法。首先根据目标的运动学模型建立系统的状态空间模型,然后使用摄影测量法求解目标当前时刻的位姿,并结合自适应无迹...
关键词：单目视觉 摄影测量 无迹卡尔曼滤波 噪声估计器 位姿估计 
重型车床床身性能分析及多目标参数优化被引量：2
《机械设计与制造》2020年第5期88-91,95,共5页杨志贤 洪后紧 顾寄南 
江苏省重大科技成果转化项目(BA2015026)。
以重型卧式车床床身为研究对象,为满足床身在静刚度不降低条件下达到轻量化、动静态性能好这一要求,提出以质量、最大变形和低阶固有频率为目标的优化设计方法。通过正交实验法建立了床身低阶固有频率、最大变形和质量关于筋板厚度的响...
关键词：灰靶决策 遗传算法 正交实验 车床床身 多目标优化 
基于MBD的三维装配工艺系统关键技术研究被引量：7
《制造业自动化》2020年第5期67-70,共4页康颜奎 顾寄南 
国家自然科学基金:智能装配机器人视觉自主识别、高精度定位与柔顺控制方法研究(51875266)。
装配工艺在产品制造生命周期中具有至关重要的地位,作为装备生产制造的最后一道环节,对产品质量影响很大。传统的二维装配工艺卡片虽然具有很好的规范性,但是工艺信息与三维模型分离,生动直观性差,由此带来的数据冗杂与表述不清,直接导...
关键词：MBD 数字化装配 XML 三维动画 工艺仿真 
低压铸造机液面加压控制技术研究被引量：1
《机电工程》2019年第12期1309-1313,共5页黄飞虎 顾寄南 
江苏省科技成果转化专项资金招标项目(BA2015026)
针对低压铸造机液面加压系统参数整定困难、压力控制精度不佳的问题,对液面加压系统的组成、工艺以及机理等进行了研究。提出了模糊神经网络在线整定PID参数的方法,设计了2输入、3输出的模糊神经网络;分析了BP学习算法的缺点,改进了模...
关键词：低压铸造 液面加压 模糊神经网络 PID 果蝇优化算法 
模糊综合评判在凸轮从动件运动规律选择中的应用研究
《机械设计与制造》2019年第8期19-22,共4页顾寄南 徐永康 
江苏省科技成果转化专项资金招标项目(BA2015026)
目前凸轮从动件运动规律的选择大多依靠专家推荐,根据使用要求确定。这种选取方法所选曲线并不一定是最优的,往往会造成机械产品运行不稳定、振动、生产效率低等问题。针对这个问题,拟采用模糊综合评判原理对凸轮从动件运动规律进行评判...
关键词：模糊综合评判 相对隶属度 从动件运动规律 权重分配 层次分析法 
机器视觉在网片缺陷检测与分类中的应用被引量：11
《机械设计与制造》2019年第A01期47-49,53,共4页顾寄南 唐良颖 许悦 唐仕喜 
智能化铸件后处理成套设备的研发与产业化(BA2015026)
针对网片缺陷传统人工检测方法误检率高、劳动强度大等问题,应用机器视觉技术,提出了一种网片缺陷在线检测及分类方法。首先通过工业相机获取网片图像,应用中值滤波和图像二值化方法实现对网片图像的预处理。通过分析缺陷特征,提出了基...
关键词：机器视觉 网片 BP神经网络 缺陷分类 灰度共生矩阵 
渔网机张力控制技术研究
《机电工程》2018年第12期1348-1352,共5页王飞 顾寄南 唐仕喜 
江苏省科技成果转化项目(BA2015026)
针对渔网机张力控制系统参数整定难、抗干扰能力弱等问题,采用模糊PID控制方法,对张力控制系统的多变量、非线性、时滞性等方面进行了研究,分析了渔网机经线张力数学模型以及张力波动的主要影响因素。将常规PID控制与模糊控制相结合,确...
关键词：模糊PID 渔网机 张力控制 
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