大连海事大学自动化研究所

作品数：128被引量：440H指数：10
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发文作者：朱绍庐许茁陈洪立赵志斌邹晴更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文主题：船舶机器人CAN总线故障诊断PLC更多>>
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一种自定位实物数字化系统的设计与实现被引量：2
《仪器仪表学报》2014年第8期1844-1851,共8页聂建辉 马孜 胡英 陈新禹 
江苏省青年科学基金(BK20140892)资助项目
设计并实现了一种融合线结构光、立体视觉以及数据处理的实物数字化系统。以自定位方式取代传统的机械结构解决测量装置位姿确定问题,进而实现多视角测量数据拼合。系统的测量装置由结构光子系统和立体视觉子系统2部分组成,结构光子系...
关键词：数字化 自定位 结构光 立体视觉 
CCD光学成像系统中亚像素边缘的精确定位被引量：5
《信息与控制》2014年第2期176-180,共5页陈新禹 胡英 毕丰隆 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX04001-021)
为了实现对图像边缘的精确定位,提出了一种检测亚像素边缘的两步法.首先,使用Canny算子对图像进行运算,提取像素级初始边缘点.然后,在初始边缘点的梯度方向上利用线性插值法计算6个邻点,并从邻点中选择3个合适点求解二次多项式,从而实...
关键词：亚像素边缘检测 CANNY算子 梯度 二次多项式 
三维表面扫描机器人本体的最优形位标定方法被引量：2
《机械工程学报》2013年第17期130-136,共7页吴德烽 李爱国 
国家自然科学基金(51249006);集美大学李尚大学科建设基金(ZC2012010);集美大学科研基金(Z81104)资助项目
提高三维表面扫描机器人的本体定位精度是其用于制造加工质量控制的关键,提出一种基于三坐标测量机和二进制人工蜂群(Binary artificial bee colony,BABC)算法优化的机器人本体最优形位标定方法。该方法设计并加工一个测量转接件,利用...
关键词：机器人 最优形位 三坐标测量机 人工蜂群算法 
视觉测量中圆形标记点的高精度定位被引量：10
《光电子．激光》2013年第8期1524-1528,共5页陈新禹 马孜 胡英 陈余庆 毕丰隆 
国家科技重大专项基金(2009ZX04001-021);国家自然科学基金(61203082)资助项目
为了消除透视变换过程中产生的圆心偏差,基于交比不变和配极对应原理,提出了一种利用同心圆目标精确定位圆心在图像中的真实投影点的方法。首先介绍相关的理论基础,然后详细介绍了算法的实现步骤,最后通过仿真和真实图像实验验证算法的...
关键词：机器视觉 圆心定位 交比不变 配极对应 同心圆 
加工中心在线复合式检测定位技术被引量：2
《计算机集成制造系统》2013年第7期1595-1605,共11页李鹏 张旭 马孜 陈余庆 胡英 刘传龙 
国家科技重大专项资助项目(2009zx04001-021);中央高校科研基金资助项目(2012QN034;2011QN120;2011QN122);大连市企业信息化补助资金资助项目(2009-1-206-XXCYJ-QYXX)~~
针对当前加工中心在线接触式检测方式单一、检测效率低,难以快速、自动地实现复杂工件在加工过程中的检测定位等问题,提出一种加工中心在线复合式检测的原创设计方案。基于非接触和接触式检测原理,设计了可以集成于加工中心刀库的复合...
关键词：加工中心 在线检测 复合式检测 检测定位 计算机辅助设计 
一种基于级联滤波的手眼在线标定方法被引量：3
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期138-142,共5页陈天飞 汪洋 陈余庆 吴翔 马孜 
国家重大科技专项资助项目(2009ZX04001-021);国家自然科学基金资助项目(61203082);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN122)
在机器人末端关节处安装线结构光传感器可实现物体表面的非接触测量,针对该结构光测量机器人系统中的手眼标定问题,提出了一种基于级联滤波的在线标定方法.与以往先采集数据然后标定的离线方式不同,该方法在采集数据的同时可对手眼关系...
关键词：手眼标定 粒子滤波 卡尔曼滤波 级联滤波模型 
摄像机镜头畸变的鲁棒校正方法被引量：4
《控制与决策》2013年第3期461-465,共5页陈天飞 马孜 吴翔 吴德烽 
国家重大科技项目(2009ZX04001-021)
针对计算机视觉中的镜头畸变问题,设计一种鲁棒的校正方法.该方法基于空间直线的成像特性来定义畸变测度,通过非线性优化完成畸变校正.采用微粒群全局优化算法,将传统优化方法、标准微粒群算法和基于不同策略的微粒群算法的性能进行对比...
关键词：计算机视觉 畸变校正 畸变测度 微粒群算法 
线结构光参数的简易标定方法被引量：16
《光电子．激光》2013年第3期563-568,共6页陈新禹 马孜 汪洋 黄进 陈天飞 
国家科技重大专项(2009ZX04001-021)资助项目
为了实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光的参数,本文提出了一种基于单个平面同心面靶标标定线结构光参数的新方法。该方法基于三点透视模型和交比不变原理计算光平面上标定点的三维坐标,利用最小二乘法拟合平面方程。在摄像机视...
关键词：视觉测量 线结构光 标定 三点透视模型(P3P) 交比不变 
复合式检测装置在加工中心在线检测中的应用被引量：4
《计算机集成制造系统》2013年第3期577-587,共11页李鹏 马孜 陈余庆 胡英 
国家科技重大专项资助项目(2009zx04001-021);中央高校基本科研业务费资助项目(2011QN120;2011QN122);大连市企业信息化补助资金资助项目(2009-1-206-XXCYJ-QYXX)~~
为了提高加工中心对复杂工件尺寸的检测效率,提出一种新的加工中心在线复合式检测设计方案,该方案着重论述了检测系统结构、工作原理及软件实现方法等内容。首先基于非接触和接触式检测原理,设计了可以集成于加工中心刀库的复合嵌入式...
关键词：加工中心 在线检测 非接触检测 接触式检测 
基于立体视觉的接触式三维测量系统被引量：2
《传感器与微系统》2013年第3期89-92,共4页胡英 张亚飞 徐慧朴 
中央高校基本科研业务费专项资助项目(2012QN035)
传统的三维接触式测量方法存在着速度慢、测量范围受限等缺点,而纯粹的非接触式测量方法则存在着特征边缘无法获取的问题。结合两种测量方法,设计了一种新的三维测量系统,该系统采用立体视觉技术对接触式测头的空间位置和姿态进行定位,...
关键词：立体视觉 接触式测量 非接触测量 标定 
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