新疆农业大学机电工程学院

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发文作者：徐飞更多>>
发文领域：农业科学文化科学自动化与计算机技术电气工程更多>>
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弹齿式辣椒采摘滚筒的分析与试验
《农机化研究》2025年第4期160-166,共7页沈晓凯 阿力木·买买提吐尔逊 靳范 李谦绪 徐玉龙 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002003)。
随着我国经济的不断发展,辣椒种植规模不断扩大,对于辣椒收获机械的需求日益增加。采摘滚筒是滚筒式辣椒收获机采摘台的主要工作总成之一,可通过对辣椒植株的高速梳刷完成采摘。为改善辣椒采摘装置的收获性能,对辣椒采摘过程进行受力分...
关键词：辣椒 采摘滚筒 弹齿 仿真 
机械变速拖拉机牵引试验特性研究和分析
《农机化研究》2025年第4期236-241,共6页李云飞 丁志欣 史增录 张学军 王德全 
自治区重大科技专项(2022A02003-3);新疆农机研发制造推广应用一体化项目(YTHSD 2022-05)。
牵引试验是农业拖拉机试验鉴定中最重要的试验之一,且牵引功率是衡量拖拉机动力性能和经济效益的重要技术指标。为此,对不同档位下拖拉机行驶速度、牵引功率、牵引力和滑转率等参数进行测量,结合测量得到的数据结果绘制参数关系曲线图,...
关键词：拖拉机 牵引试验 牵引功率 拟合曲线 机械变速 
顶杆夹持式玉米精量排种器设计与试验
《中国农机化学报》2025年第3期11-18,共8页吴海峰 张学军 史增录 程金鹏 于永良 
新疆维吾尔自治区重大科技专项(2022A02003—3)。
针对玉米精量排种器出现重播、漏播及对不同形状尺寸玉米排种适应性差等问题,设计一种顶杆夹持式玉米精量排种器,通过夹持系统控制取种块开合,进而与钢带形成一定夹持空间,实现玉米种子的取种、清种等过程。进一步分析扭簧初始安装角和...
关键词：农业机械 排种器 玉米 顶杆夹持式 正交试验 
棉花秸秆无筛粉碎机粉碎刀辊设计与试验
《中国农机化学报》2025年第3期115-123,共9页曹玮钊 沈卫强 郭兆峰 马艳 智恒 班婷 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2020D01B37)。
为解决有筛粉碎机粉碎过程中存在的粉碎效果不理想和筛片易堵塞等问题,设计一种棉花秸秆无筛粉碎机的粉碎刀辊。通过对锤片工作过程分析,明确影响粉碎刀辊工作的主要参数;优化粉碎刀辊的L改进型锤片和总体结构设计。ANSYS Workbench软件...
关键词：棉花秸秆 无筛粉碎 粉碎刀辊 锤片 模态分析 静力学分析 
民汉一体化教学模式下学生学习效果分析及对策研究——以新疆农业大学机电工程学院为例
《教育教学论坛》2025年第10期17-20,共4页张绢 吴毅 李前隆 黄薇 
2022年度新疆农业大学教学研究改革项目“民汉一体化教学模式下学生学习现状调查及对策研究——以新疆农业大学机电工程学院为例”。
民汉一体化教学在新疆高校逐步开展并取得了良好的成效。以新疆农业大学机电工程学院民汉一体化教学为例,分析了民汉一体化教学模式下学生学习中所存在的问题,并提出解决问题的对策。通过加强思想教育、开展学业帮扶、合理设置课程、调...
关键词：民汉一体化教学 学习现状 对策 
红花采摘机器人末端采摘装置设计与试验
《中国农机化学报》2025年第3期271-276,共6页邱兆鑫 郭辉 高国民 武天伦 陈海洋 
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01A117);新疆农业大学研究生科研创新项目(XJAUGRI2023014);江西科技学院校级科研项目(24ZRYB14)。
针对新疆红花自动化采摘装置采净率不高、破碎率大的问题,设计一种基于双刀联动机构的末端采摘装置。分析末端采摘装置工作原理,对关键部件的设计参数进行确定;确定刀轴转速、风机风速和导花套锥度为影响红花采收性能的主要因素,并以采...
关键词：红花采摘机器人 末端执行器 双刀联动机构 气动式 正交试验 
面向球面喷涂的路障石喷绘机的设计
《机械工程师》2025年第3期78-80,85,共4页努尔艾力·艾麦尔 亚森江·白克力 阿丽米热·司马义 阿卜杜乃再尔·麦麦提江 依克沙尼·买买提江 阿布都许库尔·阿布力米提 
新疆农业大学校级大学生创新训练计划项目(dxscx2023355)。
路障石是交通管理和交通安全中用于限制车辆行驶和控制的设施。为了解决在路障石上绘图难、绘图不精、耗时间、人体危害大的问题,达到靓化街道、宣传警示的目的,文中设计了一种路障石球面喷绘机,该机器基于球面喷绘技术,采用激光定位灯...
关键词：路障石 喷绘 球面 路径规划 
3WSH-500型喷雾机喷杆高度调控系统设计与试验
《农机化研究》2025年第3期121-129,共9页吴建国 杨硕 李成前 翟长远 
国家自然科学基金项目(32201661);北京市农林科学院青年科研基金项目(QNJJ202210);北京市农林科学院智能装备技术研究中心开放课题(KFZN2021W001)。
针对地面起伏造成喷雾机喷杆高度波动的问题,以永佳3WSH-500型喷雾机为试验平台,电动推杆为喷杆高度调节驱动部件,采用滞环控制原理,设计了基于超声探测的喷杆高度调控系统。首先,对3种路面(水泥地路面、田间未耕路面和田间翻耕路面)下...
关键词：喷杆喷雾机 喷杆高度调控 地面起伏 超声探测 
基于ROS-QT的红花采摘机器人多线程传感器数据预处理系统
《沈阳农业大学学报》2025年第1期117-127,共11页郭辉 王翔 武天伦 杨春天 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2022D01A117)。
[目的]针对红花采摘机器人在复杂农田环境中面临的实时感知与控制挑战,特别是多源异构传感器数据处理和对环境变化的快速响应问题,设计一种基于ROS和Qt的多线程并行控制系统。[方法]数据处理引入生产者-消费者模型,实现多源异构传感器...
关键词：红花采摘机器人 多线程控制系统 并行数据处理 并行控制 
红花柔性夹取装置设计与试验
《中国农机化学报》2025年第2期14-19,共6页杨双平 叶云霞 郭刚 张毅 
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01B30)。
针对红花人工采收劳动强度大、切割式采收破损率高等问题,设计一种仿形抓取的红花柔性夹取装置,该装置采用连杆机构模拟人手抓取拉拔动作,利用弹簧预紧力实现花丝低损柔性夹取,并基于VB参数化编程,优化夹取机构设计。通过对夹花板夹持...
关键词：红花 柔性夹取装置 ADAMS仿真 采净率 收获机械 
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