LIDAR

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可分离非线性最小二乘计算方法及其在LiDAR波形分解中的应用研究
《测绘学报》2024年第2期391-391,共1页王珂 
国家自然科学基金(42074009);山东省自然科学基金(ZR2020MD043)。
非线性最小二乘作为最基本的非线性优化方法,广泛应用于测绘领域中非线性函数模型的参数估计。LiDAR全波形回波信号的高斯特征参数的求解通常并未考虑模型可以分解成多个高斯函数的结构特点,而将所有的待求参数看作非线性参数,用泰勒级...
关键词：非线性最小二乘 波形分解 泰勒级数展开 测绘领域 非线性参数 高斯函数 非线性优化方法 参数估计 
LiDAR标签和栅格占有图结合的LiDAR/IMU空间标定方法
《测绘学报》2023年第9期1469-1479,共11页钱闯 张红娟 李文卓 刘晖 李必军 
国家重点研发计划(2021YFB2501100)。
LiDAR和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)在智能汽车获得了广泛的应用,比如高精度地图构建、车辆实时定位等。两种传感器进行组合测量时,需要知道两者之间的空间关系,包括空间旋转和平移参数。本文提出了一种基于LiDAR标签...
关键词：空间标定 激光雷达 惯性测量单元 激光雷达标签 
激光LiDAR/视觉融合的SLAM(LV-SLAM)关键技术研究被引量：4
《测绘学报》2023年第1期169-169,共1页陈首彬 
国家重点研发计划(2016YFB05022004)。
同时定位与制图(simultaneouslocalization and mapping,SLAM)技术在机器人、自动驾驶等领域应用广泛,开展多传感器融合SLAM方面的研究具有重要意义。激光LiDAR和视觉两种传感器能够优势互补,但目前已有的两者融合SLAM方案中存在一些问...
关键词：多传感器融合 同时定位与制图 传感器标定 实时处理 SLAM MAPPING 机器人 自动驾驶 
多源遥感地质灾害早期识别技术进展与发展趋势被引量：52
《测绘学报》2022年第6期885-896,共12页张勤 赵超英 陈雪蓉 
国家自然科学基金(41731066,41929001,41874005)。
随着全球气候变化、矿产资源开采和大型人类工程活动的不断加剧,冰崩、塌陷、滑坡、地面沉降和地裂缝等多类型地质灾害呈现高频性和链生性的趋势,灾害后果更加严重。大范围高效率地质灾害的早期识别是防灾减灾的重要前提,也是工程安全...
关键词：地质灾害 早期识别 光学遥感 合成孔径雷达 LIDAR 深度学习 
道路空间特征与测量距离相结合的LiDAR道路边界点提取算法被引量：10
《测绘学报》2021年第11期1534-1545,共12页续东 柳景斌 花向红 陶武勇 
国家重点研发计划(2016YFB0502204);国家自然科学基金(41874031,42111530064);深圳市科技计划资助项目(JCYJ20210324123611032)。
针对现有方法在较稀疏的16线激光雷达数据中提取道路边界点准确度较低的问题,本文提出一种道路空间特征与测量距离相结合的道路边界点提取方法:采用随机采样一致性(RANSAC)算法进行预处理,快速剔除道路区域外点;判断同条激光线中点与点...
关键词：16线激光雷达 道路边界点提取 激光雷达标定 激光雷达数据修正 多尺度空间特征 
LiDAR不同强度校正法对樟子松叶面积指数估测的影响被引量：7
《测绘学报》2018年第2期170-179,共10页尤号田 邢艳秋 彭涛 丁建华 
林业公益性行业科研专项经费(201504319);广西自然科学基金(2017GXNSFDA198016);桂林理工大学科研启动基金~~
机载激光雷达(LiDAR)强度数据在获取过程中受多种因素影响,各因素影响的有效量化及校正对机载LiDAR强度校正及应用具有重要意义。本文以雷达方程为基础,分别采用距离、入射角及距离和入射角对LiDAR点云强度进行校正,从中提取冠层总强度...
关键词：距离 入射角 冠层总强度 强度比值 叶面积指数 
机载多光谱LiDAR数据的地物分类方法被引量：19
《测绘学报》2018年第2期198-207,共10页潘锁艳 管海燕 
国家自然科学基金(41671454)~~
机载多光谱LiDAR系统能够快速地获取大范围地表面上地物光谱和几何数据,并能够保证所获取的光谱与空间几何数据在空间和时间上相对完整和一致性。支持向量机(SVM)是一种基于小样本的学习方法,它避开了从归纳到演绎的传统分类过程。因此...
关键词：多光谱LiDAR SVM 地物分类 多光谱LiDAR植被指数 
全波形激光雷达的波形优化分解算法被引量：12
《测绘学报》2017年第11期1859-1867,共9页王滨辉 宋沙磊 龚威 陈振威 林鑫 程学武 李发泉 史硕 
国家自然科学基金(41571370;41505027;41601360)~~
随着数据存储能力和处理速度的提高,三维激光扫描系统逐渐具备全波形采集和分析技术。为了从全波形数据中获得脉冲时间、幅度、脉宽以及多回波分布等综合信息,波形分解成为了全波形激光雷达数据处理的关键技术之一。针对LM算法在一定程...
关键词：全波形LiDAR 波形分解 高斯函数 LM算法 
一种改进顶帽变换与LBP高程纹理的城区建筑物提取算法被引量：8
《测绘学报》2017年第9期1116-1122,1146,共8页何曼芸 程英蕾 邱浪波 赵中阳 
陕西省自然科学基金(2015JM6346)~~
利用LiDAR数据的建筑物提取存在植被点与建筑物点难以区分的问题,利用航空影像进行城区建筑物提取则无法有效剔除阴影区域植被。本文融合LiDAR和航空影像两种数据源,提出了改进顶帽变换及局部二进制模式(LBP)高程纹理分析的建筑物提取...
关键词：LIDAR 数字航空影像 LBP 形态学 建筑物提取 
机载激光雷达点云电力线三维重建方法研究被引量：27
《测绘学报》2016年第12期1495-1495,共1页段敏燕 
国家自然科学基金(41371405);城市空间信息工程北京市重点实验室基金(2015102)
机载激光雷达(LiDAR)技术的出现和发展,为地理空间三维信息的获取提供了全新的技术手段。目前,机载LiDAR技术已经得到了广泛的应用,其中,电力巡线是其主要的工程应用领域之一。尽管基于机载LiDAR的电力巡线日臻成熟,但是其中的一些关键...
关键词：电力线 聚类方法 点云 三维重建 LIDAR 机载激光雷达 
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