目标点

作品数：262被引量：1001H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王耀南李秀智张卫波陈启军刘成菊更多>>
相关机构：中国科学院北京百度网讯科技有限公司深圳市腾讯计算机系统有限公司北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机测量与控制x
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统设计
《计算机测量与控制》2024年第8期174-180,共7页周峻水 
全向移动工业机器人在实际应用场景中,经常处于存在较高噪音的环境中,导致多目标跟踪的性能变差,为此设计基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统;系统硬件设计了主控制器模块及主控制器芯片;在数据采集模块中配置...
关键词：双环滑模控制 全向移动工业机器人 多目标点跟踪 主控制器 
联合注意力机制与目标点信息的车辆轨迹预测
《计算机测量与控制》2023年第11期106-112,118,共8页刘建铭 陈伟侠 卢仲康 
对周围环境中运动物体未来状态的准确预测是影响自动驾驶车辆做出准确决策的重要影响因素,车辆是最常见也是最需要关注的运动物体之一;针对结构化道路下周围车辆轨迹预测的多模态输入问题,提出了基于注意力机制的深度预测网络;提出交互...
关键词：自动驾驶 轨迹预测 深度学习 门控循环单元 注意力机制 
基于深度学习的弱纹理图像关键目标点识别定位方法被引量：4
《计算机测量与控制》2022年第2期186-191,200,共7页徐浙君 陈善雄 
国家自然基金项目(61875168);重庆市自然科学基金(cstc2019jcyj-msxm2550);浙江省高等教育教学改革研究项目(jg20180873)。
为提高弱纹理图像关键目标点的检测识别能力,提出基于深度学习的弱纹理图像关键目标点识别定位方法;构建低光照强度弱纹理图像关键目标点的拓扑特征分布模型,采用透射率作为检测系数,结合亮通道的先验知识,建立像素大数据分布集,采用暗...
关键词：深度学习 弱纹理 图像 关键目标点 识别 
基于粒子滤波的欠驱动移动机器人多目标点跟踪控制被引量：2
《计算机测量与控制》2021年第12期98-103,共6页君萌萌 张敏 姜志伟 任鹏舟 左磊 
国家自然科学基金项目(51909008,61803040);大学生创新创业训练计划基金资助项目(201910710059)。
针对欠驱动移动机器人的多目标点跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的高精度跟踪控制方法;具体地,在考虑移动机器人采样噪声的情况下,首先利用粒子滤波对移动机器人的位置信息进行处理,得到精准可靠的移动机器人状态信息;在此基础上,根...
关键词：欠驱动移动机器人 粒子滤波 多目标点跟踪 反馈控制 高精度跟踪控制 
基于无人机航拍图像的关键目标点间距测量研究被引量：3
《计算机测量与控制》2019年第7期11-14,31,共5页黄皓 
为了解决以往测距方法受到噪声影响而导致测量结果精准度低的问题,提出了基于无人机航拍图像的关键目标点间距测量研究;依据无人机航拍图像上下行链路测距原理,设计测量方案实现流程;利用三轴机光电经纬仪获取关键目标点方位角和高低角...
关键词：无人机航拍 图像 关键目标点 间距测量 特征描述子 
改进蚁群算法的局部信息动态路径规划被引量：4
《计算机测量与控制》2017年第8期130-134,共5页赵峰 杨春曦 陈飞 黄凌云 谈诚 
国家自然科学基金(61364002);云南省教育厅科学研究基金(2016YJS020)
针对传统蚁群算法收敛速度慢、对动态路径变化适应性低的局限性,提出了一种基于局部信息获取策略的动态改进型蚁群算法。该算法利用局部信息获取策略,进行最优局部目标点的获取,然后调用改进蚁群算法获取局部区域内的最优路径,再重复循...
关键词：蚁群算法 局部信息 局部目标点 动态路径规划 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部