有限冲击响应滤波器

作品数：33被引量：100H指数：6
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基于线电压差积分的无刷直流电机无位置传感器控制方法被引量：1
《电气传动》2023年第5期3-9,共7页龚轩林 王君艳 
针对无刷直流电机换相误差在转速变化时难以准确测量的问题,分析了电机线电压差积分和电机转角之间的关系,证明了电机准确换相点处的线电压差积分值在不同工况下均为定值,基于此提出了无刷直流电机无位置传感器精确换相控制方法。此外,...
关键词：线电压差积分 换相误差校正 有限冲击响应滤波器 无刷直流电机 
一种鲁棒GPS/INS组合导航滤波算法设计被引量：9
《哈尔滨工程大学学报》2021年第2期240-245,共6页王伟 丛宁 邬佳 
国家自然科学基金项目(61571148,61871143).
针对卡尔曼及其扩展算法在滤波中噪声矩阵与实际偏差过大时出现滤波发散的情况,本文提出利用无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)实现该背景下的状态估计。但将UFIR滤波器应用于GPS/INS组合系统存在2个问题:1)在线估计最佳滤波窗长的方法还有...
关键词：组合导航 卡尔曼滤波器 无偏有限冲击响应滤波器 窗口滤波 级联滤波器 噪声统计特性 自适应滤波 批处理过程 
基于迭代无偏有限冲击响应滤波的共轴跟踪技术研究
《兵工学报》2019年第5期1020-1029,共10页余潇 柯芳 袁佳 高歆杨 
为了有效提升光电跟踪系统的跟踪精度,提出一种共轴跟踪改进方案。采用迭代无偏有限冲击响应(UFIR)滤波算法来替代传统卡尔曼滤波(KF)算法,进行系统状态估计与预测。迭代UFIR滤波算法由于不依赖噪声先验统计信息,可有效克服传统KF算法...
关键词：光电跟踪系统 共轴跟踪 跟踪精度 无偏有限冲击响应滤波器 卡尔曼滤波 
基于集成学习约束能量最小化的高光谱目标检测算法研究被引量：6
《上海航天》2018年第1期23-29,共7页张宁 赵睿 白郁 邹征夏 朱新忠 史振威 
国家自然科学基金(61671037);上海航天科技创新基金(SAST2016090)
提出了一种基于集成学习约束能量最小化(E-CEM)的高光谱图像目标检测算法。传统的高光谱检测算法通常是基于约束最小二乘法或基于高斯先验下的假设检验算法获得,然而真实环境中捕获的高光谱数据通常具有很强的非线性及非高斯特性,此时...
关键词：高光谱图像 目标检测 约束能量最小化 有限冲击响应滤波器 背景压制 集成学习 自主采样 软投票 
空间自旋目标混合EFIR/DFT运动轨迹预测算法被引量：2
《宇航学报》2017年第8期804-812,共9页韩冬 黄攀峰 刘正雄 鹿振宇 齐志刚 
国家自然科学基金(11272256;60805034;61503231)
针对自旋目标运动轨迹的跟踪与预测中鲁棒性与时效性问题,本文提出一种在视觉测量目标位姿的基础上,通过混合扩展有限冲击响应(EFIR)/离散傅立叶变换(DFT)估计目标状态与特征参数,进而预测目标轨迹的方法。在视觉相机对目标特征点位姿...
关键词：空间机器人 空间自旋目标 运动轨迹预测 扩展有限冲击响应滤波器 离散傅立叶变换 
高频信号注入法测量配电网电容电流及滤波的研究被引量：3
《电测与仪表》2016年第24期6-10,93,共6页景旭 孙岩洲 宋晓燕 
国家自然科学基金资助项目(U1204506);第46批教育部留学回国人员科研基金
为解决信号注入法测量配电网电容电流方法的频率选取和工频干扰等问题,分析了高频信号注入法的原理并对高频法进行改进。首先通过注入5 000 Hz高频信号求得电感值,然后通过扫频确定电网谐振频率,根据公式可计算出配电网对地电容值,并在...
关键词：对地电容 高频 电容电流 谐振 有限冲击响应滤波器 
多凹点滤波器在LINS中的应用被引量：1
《中国惯性技术学报》2015年第4期451-456,共6页李汉舟 潘泉 杨娜 张娟妮 邓麟 
国家自然科学基金重点项目(61135001)
分析了激光捷联惯性导航系统中的激光陀螺频谱特性,指出激光捷联惯性导航系统中三个激光陀螺的抖动频率会互相干扰。提出一种多凹点有限冲击响应低通滤波器频域设计方法,通过指定三个抖动频率点幅值为小量,在幅频特性曲线上产生三个凹...
关键词：激光捷联惯性导航系统 激光陀螺 有限冲击响应滤波器 陷波 抖动频率 
针对机动目标的改进UFIR跟踪算法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2015年第1期77-82,共6页付锦斌 孙进平 卢松涛 张耀天 
国家自然科学基金资助项目(61201318;61471019);国防重点实验室基金资助项目(9140C800202120C80279)
在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知...
关键词：机动目标跟踪 无偏有限冲击响应滤波器 卡尔曼滤波器 广义噪声功率增益 自适应 
基于FPGA的FIR滤波器设计方案优化被引量：3
《实验室研究与探索》2014年第5期91-95,共5页樊开阳 杜小峰 杨红兵 
南京农业大学工学院教改研究项目(051010)
在介绍有限冲激响应(FIR)数字滤波器的理论基础上,提出了一种基于FPGA的16阶FIR低通数字滤波器的实现方案。该滤波器设计采用运算效率高的分布式算法结构,较好地解决了传统乘法累加结构运算速度低的不足。为节省硬件资源,设计中采取了...
关键词：有限冲击响应滤波器 现场可编程门阵列 查找表 分布式算法 偏移二进制编码 
改进型主成份分析外插脉冲响应滤波器设计
《信号处理》2013年第8期942-948,共7页王浩 赵力 邹采荣 
国家自然科学基金项目(No.60872073;No.60975017;No.51075068);教育部博士点专项基金(No.20110092130004);江苏省高校自然科学基金资助项目(No.10KJB510005)
外插脉冲响应(EIR)滤波器设计技术是一种低复杂度有限冲击响应(FIR)滤波器设计技术,而基于主成份分析(PCA)的EIR(PCA-EIR)滤波器设计技术是一种有效(算法执行简单,效果较好)的EIR滤波器设计技术。PCA-EIR技术通过对由原型FIR滤波器系数...
关键词：低复杂度滤波器设计 有限冲击响应滤波器 外插脉冲响应滤波器 主成份分析 
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