预测PID控制器

作品数：11被引量：50H指数：4
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预测PID控制器在发酵罐温度控制中的应用被引量：1
《江南大学学报（自然科学版）》2014年第2期127-131,共5页梅光晴 蒋伟 徐保国 
国家自然科学基金项目(21276111)
清酒发酵过程中的温度控制系统具有大时滞性,为了更好地控制发酵过程中的温度变化,提出了一种改进的方案。常规的PID控制有很大的超调量,在原有控制方案中引入动态矩阵控制算法,设计了一种新型的预测控制器,该新型控制器集合了各算法原...
关键词：清酒发酵 温度控制 动态矩阵控制 预测PID 
自适应的时变比例增益的预测PID控制器被引量：8
《控制工程》2013年第3期431-435,共5页刘斌 贾蓉 何召华 
湖北省优秀中青年创新团队项目(T200801);湖北省教育厅重点项目(D20091103)
为了利用PID控制获得先进的控制性能,将广义预测控制(GPC)用于PID参数的实时优化,在此基础上提出了一种新的基于GPC的自适应PID控制器的设计方法。该PID控制器具有时变的比例增益,并且PID控制器的设计利用了GPC的未来参考输入。因此,GP...
关键词：GPC PID 互质因子分解 比例增益 最小二乘辨识 
一种基于DMC的新型预测PID控制器及其整定(英文)被引量：12
《控制理论与应用》2010年第12期1743-1749,共7页罗运辉 刘红波 贾磊 张绪光 
Supported in part by the bounty found for outstanding young and middle-age scientists of Shandong Province(2007BS01009)
本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器...
关键词：预测控制 比例–积分–微分控制 动态矩阵控制 控制器整定 
LabVIEW和Matlab混合编程的预测PID控制器研究被引量：4
《化工自动化及仪表》2010年第1期85-88,共4页王首彬 李成伟 龚威 
针对现代工业过程中普遍对控制系统稳定性、小超调和快速性的要求,在经典PID控制的基础上,介绍了对模型要求不高、鲁棒性可调的预测控制算法。充分利用预测控制的预测功能和PID控制的优势,对较复杂的DMC-PID控制算法,本文采用LabVIEW中...
关键词：预测控制 动态矩阵控制 PID 稳定性 LABVIEW 
一阶系统预测PID控制器鲁棒稳定性分析被引量：2
《计算机应用研究》2008年第5期1357-1360,共4页张云 刘红波 贾磊 
国家自然科学基金资助项目(60474051);山东省自然科学基金资助项目(Y2004G06)
针对基于DCS预测PID的控制系统,利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入/输出鲁棒稳定性。具体对一阶加纯滞后对象给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,该方法能使系统保持...
关键词：比例—积分—微分控制 集散控制系统 预测控制 鲁棒稳定性 特征多项式 
NMPS基于DCS的预测PID控制器鲁棒稳定性分析
《计算机工程与应用》2007年第32期192-195,213,共5页张云 贾磊 刘红波 
国家自然科学基金(No.60474051);山东省自然科学基金(No.Y2004G06)。~~
针对基于DCS的预测PID的控制系统,利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入输出鲁棒稳定性。具体对NMPS(非最小相位系统)给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。理论和分析仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,该...
关键词：DCS PID控制 预测控制 鲁棒稳定性 特征多项式 非最小相位系统 
一种新的预测PID控制器被引量：2
《石油大学学报（自然科学版）》2004年第3期111-114,共4页付东波 田学民 
中国石油天然气集团公司重点攻关项目 ( 990 818 0 6)
提出了一种新的预测PID控制器 ,通过将广义预测控制的控制律写成PID的形式 ,使PID控制器具有预测的功能。同时 ,在广义预测控制的性能指标中引入稳态误差加权项 ,用较小的预测时域和稳态条件代替较大的预测时域 ,从而减小了在线计算量...
关键词：PID控制器 连续搅拌反应釜 CSTR 冷却剂 自动控制系统 CARIMA 
基于模糊模型的预测PID控制器的参数整定被引量：1
《厦门大学学报（自然科学版）》2002年第4期427-430,共4页张阿卜 姚铭 
福建省自然科学基金资助项目 (A0 110 0 0 2 )
提出一种基于模糊模型的预测PID控制器 (PPID)的参数整定方法 .PPID采用广义预测控制的控制策略 ,控制算法简单 ,容易在单片机 PLC和仪表上实现 ,且具有比普通的PID更优良的性能 .参数整定分两阶段进行 .首先基于初始模糊模型对PPID离...
关键词：预测PID控制器 模糊模型 预测控制 参数整定 模糊规则 梯度下降法 
时变大时滞神经元自适应预测PID控制器被引量：4
《仪器仪表学报》2000年第3期300-303,共4页杨智 高靖 
清华大学智能技术与系统国家重点实验室资助项目;甘肃省自然科学基金资助项目
本文提出一种克服时变大时滞、扰动及被控过程参数时变的神经元自适应预测 PID控制算法。该算法利用预测控制克服时滞 ,利用智能方法优化 PID控制器的参数。通过对工业过程中典型的大时滞被控过程进行数字仿真 ,看出这种控制算法鲁棒性...
关键词：神经元 自适应控制 最优预测 PID 时滞系统 
神经元自适应预测PID控制器及实现被引量：18
《信息与控制》1999年第5期345-349,共5页杨智 高靖 
清华大学智能技术与系统国家重点实验室资助项目;甘肃省自然科学基金
采用单神经元构成ＰＩＤ控制器，并和预测控制结合克服时滞对控制系统的影响．对大时滞大惯性的电加热炉的实时控制结果表明，这种自适应控制算法切实可行，且具有较强的鲁棒性，适合于控制大时滞被控过程．
关键词：神经元 PID控制器 预测控制 自适应控制 
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