圆弧轨迹

作品数：26被引量：79H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：任成祖陈光靳新民黄健陈亮更多>>
相关机构：天津大学中国科学院飞马缝纫机制造株式会社大族激光科技产业集团股份有限公司更多>>
相关期刊：《机械》《机电信息》《新校园（上旬刊）》《内蒙古教育》更多>>
相关基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划军队科研计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 主题=机器人x
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种弧焊机器人对圆弧轨迹的摆焊方法
《机电工程技术》2021年第9期170-173,共4页彭云春 曾钰 
在弧焊机器人工艺应用场合,涉及到摆焊的振幅和角度参数往往不便量测,尤其是对圆弧轨迹。这些参数量测不仅加大了摆焊工艺应用的难度,也容易因测量的误差造成摆焊的精度损失。为减小摆焊的工艺应用难度,提高摆焊的工艺应用精度,提出了...
关键词：摆焊 圆弧 振幅 
基于合成运动的Delta机器人轨迹规划被引量：9
《制造业自动化》2021年第7期19-23,47,共6页刘现伟 颉潭成 徐彦伟 王亚南 
国家自然科学基金资助项目(51305127);河南省高等学校重点科研项目(14B460007);河南省高等学校重点科研项目(21B460004)。
针对Delta并联机器人抓取-放置作业时,在关节坐标空间与直角坐标空间中的运动曲线不平滑问题,提出了一种基于合成运动的圆弧轨迹规划方法。首先,利用圆弧轨迹规划拾放操作的动作,确定机器人在直角坐标空间中的运动轨迹;然后,利用多项式...
关键词：并联机器人 轨迹规划 合成运动 多项式加减速 圆弧轨迹 
六自由度机器人的圆弧轨迹规划算法研究被引量：3
《制造业自动化》2013年第22期5-6,14,共3页陈伟华 招子安 吴少彬 
在约束条件下提出了六自由度机器人的圆弧轨迹规划算法。该算法综合考虑了机器人位置与姿态的极限约束条件,还考虑了确定圆弧的三个已知点的位置与姿态的耦合对应关系。机器人位置规划的速度曲线为梯形曲线,而姿态的速度曲线为双梯形曲...
关键词：六自由度机器人 圆弧 轨迹规划 
机器人多层多道焊圆弧轨迹的一种算法被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2000年第3期111-114,共4页董春 樊滨温 富历新 
提出一种实现机器人锅炉集箱管座多层多道焊的圆弧轨迹的规划算法 ,通过示教的 3点规划出多层多道的圆弧轨迹 ,并满足圆弧首尾相搭接的工艺要求 .对于集箱的轴向或径向排列的管座 ,即使存在空间定位误差和热变形 ,只要测量出该管座相对...
关键词：机器人 多层多道焊 示教再现 插补算法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部