运动学方程

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基于Smoothieware的双臂SCARA型3D打印机设计被引量：2
《景德镇学院学报》2022年第3期9-12,共4页毕忠梁 单家正 赵夫超 
安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2017211)。
本文设计一种新型双臂SCARA型机械臂机构的3D打印机,对该打印机进行运动学原理分析以及轨迹规划,建立运动模型,求出运动学方程的正、逆解,同时对3D打印Smoothieware开源固件进行二次开发,修改固件的运动轨迹算法程序,并将其移植到该打...
关键词：3D打印 双臂SCARA 运动学方程 
平面关节型机械手的运动学求解与仿真研究
《盐城工学院学报（自然科学版）》2019年第2期43-46,51,共5页傅永建 张雪华 丘友青 
根据平面关节型机械手的结构特征,运用杆件坐标系建立平面关节型机械手的运动学模型;通过建立A矩阵和矩阵变换实现机械手的位置、速度正运动学和逆运动学求解;在正运动学和逆运动学的数学模型基础上,选择MATLAB机器人工具箱为软件平台,...
关键词：平面关节型机械手 机械结构 伺服电机 运动学方程 
潜孔钻机工作装置运动学分析与可视化仿真被引量：3
《计算机仿真》2016年第6期377-381,共5页万一品 贾洁 宋绪丁 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF07B02);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013G3252006)
为获得某型号潜孔钻机工作装置的结构运动特性,采用D-H坐标变化方法对工作装置关节位置进行坐标系标定,得到潜孔钻机钻架定位点的坐标及其运动学方程,通过随机数法对方程进行求解,得到潜孔钻机工作装置运动空间的理论解。基于虚拟样机...
关键词：潜孔钻机 运动学方程 虚拟样机技术 可视化仿真 
基于ADAMS的对心曲柄滑块机构的运动学分析被引量：8
《机械工程与自动化》2015年第3期78-80,共3页潘鸣宇 
根据对心曲柄滑块机构的运动原理,利用D-H法建立运动学方程,应用ADAMS建立三维模型,并对其进行运动学仿真,得到了对心曲柄滑块机构中各构件的位移、速度和加速度。通过运动学仿真的结果可证明对心曲柄滑块机构运行的合理性,并且掌握各...
关键词：对心曲柄滑块机构 ADAMS 运动学方程 运动仿真 
基于ADAMS+MATLAB的移动焊接机器人运动仿真被引量：7
《制造业自动化》2015年第5期28-31,共4页王帅 张华 叶艳辉 
国家863计划项目(2013AA041003);江西省科技支撑计划项目(20133BBE50030)
基于虚拟样机技术对在狭小空间内实现焊接自动化的移动焊接机器人进行研究。采用两自由度轮式移动平台,与万向球形成三点支撑,十字滑块作为二级精确运动平台,配合旋转电弧传感器可完成对平面焊缝的精确跟踪。建立了移动焊接机器人数学...
关键词：移动焊接机器人 虚拟样机 运动学方程 联合仿真 PID控制 
飞行器姿态解算方法及仿真研究被引量：7
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2010年第5期306-309,共4页杨志菊 袁刚 徐新林 
专项基金资助项目(装技字[2009]439)
飞行器姿态解算是飞行器姿态动力学的基础和核心。首先论述了姿态解算的数学本质,针对飞行器垂直发射时姿态运动学方程退化和欧拉角奇异问题,论述了工程上常用的几种姿态解算方法,最后给出了这些算法的Simulink仿真结果和结论。
关键词：运动学方程 姿态解算 欧拉法与四元数法 仿真 
无动力导向航空深弹水下运动建模与仿真被引量：1
《舰船电子工程》2009年第12期142-144,共3页王晗 周徐昌 
依据动量和动量矩定推理导了深弹动力学方程,结合运动学方程建立了深弹空间运动模型,利用Simulink仿真平台实现深弹水下运动的仿真,为深弹设计研究提供了理论依据。
关键词：深弹 动力学方程 运动学方程 模块化 
关节臂式坐标测量机的虚拟样机模型及仿真
《计算机工程与应用》2009年第14期241-244,共4页宫珊珊 臧红彬 李木军 
中国博士后科学基金No.20080430773~~
基于虚拟样机技术对六自由度关节臂式坐标测量机的测量空间进行研究和仿真,建立了六自由度关节臂式坐标测量机的测量运动学数学模型和虚拟样机模型。在建立起虚拟样机模型之后用图解法对其进行了检验,并将得到的虚拟样机模型与运动学数...
关键词：关节臂式坐标测量机 虚拟样机技术 测量空间 运动学方程 
基于MATLAB/S-Function的飞行器运动系统建模与仿真被引量：3
《微计算机信息》2009年第4期217-218,共2页康春鹏 苏中 李擎 
总装备部武器装备预研基金(编号不公开)
本文讲述了使用Matlab/S-Function建模与仿真的一种方法。主要介绍如何对飞行器的运动学方程进行S函数建模,并分析了S函数各模块的编写及功能。分析表明对于复杂的运动系统,使用S函数,能有效地减少建模中的失误,同时能使模型界面更加简洁。
关键词：运动学方程 建模 S函数 
钢球检测中表面经纬展开系统的研究被引量：8
《电脑知识与技术》2009年第5期3505-3507,共3页王宏 徐长英 
该文简要介绍了采用经纬展开方式的铜球表面展开系统的设计，描述了钢球展开机构的运动状态，采用坐标变换建立了钢球表面展开机构的运动学方程，并且对运动学方程进行了仿真。
关键词：钢球检测 经纬展开 运动学方程 仿真 
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