运动学仿真

作品数：1063被引量：3363H指数：18
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堤岸草地护理机械斜坡稳定性仿真分析
《机械研究与应用》2024年第1期7-9,14,共4页常知民 吴群彪 杨琪 顾志豪 朱倚剑 胡逸飞 
针对堤岸草地现阶段存在杂草丛生和垃圾遍地等问题,设计了一款堤岸草地护理机械。由于该装置的运行环境主要为堤岸斜坡,因此文中对装置在斜坡上的运行情况进行模拟,并利用仿真软件ADAMS进行整车的虚拟样机模拟运行,通过软件对小车模型...
关键词：堤岸草地维护 多功能一体化 ADAMS 运动学仿真 
基于ADAMS的助老起升装置的运动学仿真分析
《机械研究与应用》2023年第5期6-8,共3页任昭 
陕西国防工业职业技术学院2023年度科研项目:助老起升装置动力学仿真及优化设计(编号:Gfy23-08);陕西省教育科学“十四五”规划2022年度项目:“双高”视域下基于机电一体化技术专业群的《智能制造技术》课程思政研究(编号:SGH22Y1571)。
针对老年人在如厕时由于膝关节老化而难以站立的问题,设计了一种基于虚拟样机技术的自动化助老起升装置。首先基于机械原理完成核心机构和装置的设计,然后利用CROE完成三维模型的建立,再在多体动力学ADAMS软件中建立该虚拟样机的运动学...
关键词：虚拟样机 ADAMS 四连杆机构 运动学仿真 
面向自动化生产的全向重载自行升降平台设计被引量：2
《机械研究与应用》2023年第1期92-95,共4页肖飒 李勇兴 
针对现代自动化生产对重型装备灵活转运的需求,提出了一种全向重载自行升降平台设计方案。首先根据设计要求对平台功能进行分析,得出具体设计参数;然后采用模块化的理念对移动平台的整体结构进行设计,主要包括减振机构和平台本体的设计...
关键词：自动化生产 全向移动 麦克纳姆轮 多传感集成 运动学仿真 
胫骨内置截骨机端面凸轮运动规律修正及运动分析
《机械研究与应用》2023年第1期26-30,共5页王雨琪 李必文 方童 尹科 
南华大学机械工程学院2018年“双一流”团队预研项目:基于点云数据的骨科内固定置钉通道规划(编号:JXYY-201906);南华大学校级博士科研启动基金项目:双侧定位型3D打印椎弓根置钉瞄准器的精度匹配与结构优化(编号:2015XQD39)。
胫骨内置截骨机经扩髓后进行腔内椭圆环齿截骨,不但使截骨骨折线的生物力学性能更好,且能有效避免皮肤的大切口截骨手术产生的组织损伤、切口感染及其并发症缺陷。截骨机圆形环齿进给机构中的端面凸轮是执行终端形成椭圆形环齿进给轨迹...
关键词：胫骨内置截骨机 环齿截骨 端面凸轮 等速运动规律修正 运动学仿真 
轴内操纵自动倾斜器运动学仿真分析
《机械研究与应用》2022年第2期51-54,共4页于富侃 董锦山 郑俊伟 李永鑫 
针对一种应用于跷跷板式旋翼的轴内操纵构型自动倾斜器的结构设计问题,搭建了此类构型自动倾斜器的运动仿真平台,通过运动仿真分析该型自动倾斜器的运动学特征,并修正设计参数,具有完善轴内操纵构型自动倾斜器结构设计参数的应用价值。
关键词：轴内操纵 自动倾斜器 运动学仿真 
冲床板料输送机分离装置的动力学和运动学仿真分析
《机械研究与应用》2022年第1期9-11,共3页周运刚 胡裔志 胡迎春 严裕剑 
国家自然科学基金资助项目:桑属植物的生物物理机械特性和断裂机理分析及机械采摘桑叶的作用机理与运动规律研究(编号:51565007);广西科技计划重点研发项目:新型自动桑叶采摘机的研制开发桂科(编号:AB17292079)。
以冲床板料输送机的分离装置为研究对象,对装置进行ADAMS动力学和运动学仿真,利用仿真得出板料的分离推力,板料质心的位移、速度以及加速度,与冲床板料输送机分离装置的理论设计进行对比分析,结果表明,仿真结果与分离装置的理论设计结...
关键词：分离装置 ADAMS动力学和运动学仿真 对比分析 
重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人设计分析被引量：2
《机械研究与应用》2018年第6期166-168,181,共4页杨涛 魏敏 薛良豪 卢永鑫 李增民 
新疆生产建设兵团工业高新技术科技攻关与成果转化项目:异形焊缝焊接机器人的研发(编号:2016AB004)
设计和研究了一种适用于重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人。利用几何方法建立了马鞍形焊缝数学模型,为焊接机器人机构设计与运动学仿真提供了理论依据。介绍了焊接机器人本体机构组成与工作原理,并对机器人本体机构进行了设计。利用Sol...
关键词：焊接机器人 马鞍形焊缝 重型压力容器 运动学仿真 
基于ADAMS的无碳小车运动学仿真分析被引量：6
《机械研究与应用》2018年第3期9-11,共3页张天宇 马帅 李恩智 刘祯 
"机电汽车"湖北省优势特色学科群开放基金项目
本文设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车,包括驱动机构、转向机构、调节机构等在内的机械结构。运用仿真软件Adams对无碳小车进行整车的运动学仿真,通过软件对小车的模型进行简化和调整,实现齿轮传动、驱动速度、以...
关键词：无碳小车 ADAMS 运动学仿真 
基于ADAMS的新型三臂轮式巡检机器人运动学仿真被引量：4
《机械研究与应用》2017年第3期5-7,共3页高露 赵利 周海君 孙琳 
为探究新型三臂轮式巡检机器人机构设计是否合理,采用ADAMS仿真软件对机器人跨越并避让带有转折线的悬垂线夹这种典型任务进行仿真,模拟机器人实际运动状态。简化了机器人模型,采用STEP函数对其进行运动规划。仿真结果表明机器人能平稳...
关键词：机器人 ADAMS 仿真 
基于ADAMS搬运机械手正运动学分析
《机械研究与应用》2017年第3期11-13,共3页赵海芳 刘洁 刘莉 
宿迁学院科研基金项目:基于ADAMS六自由度机械手逆解问题的研究(编号:2016ky28);宿迁市科技计划项目:车辆自动稳定杆控制系统的研究(编号:Z201530)
讨论了一种求解搬运机械手的运动学问题,建立机械手的D-H参数和运动学方程,应用ADAMS软件对机械手一个完整周期进行运动学仿真,确定执行器末端的速度和运动轨迹,为进一步研究机械手路径规划等问题提供良好基础。
关键词：机械手 ADAMS 运动学仿真 坐标系 
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