运动学分析与仿真

作品数：158被引量：751H指数：12
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：芮执元张彦斌马履中赵玲亚陈伟海更多>>
相关机构：北京航空航天大学山东科技大学上海理工大学中北大学更多>>
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3-CRPa移动并联机构运动学分析与仿真被引量：13
《农业机械学报》2012年第7期200-205,共6页张彦斌 张树乾 吴鑫 
国家自然科学基金资助项目(50905055);河南省教育厅自然科学基金资助项目(2010A460006);河南省高校青年骨干教师资助项目(2010GGJS-079);河南科技大学博士科研启动基金资助项目
提出一种新型3自由度纯移动并联机构,该机构由动平台、静平台以及联接两平台的3条相同的分支运动链组成。基于单开链单元理论分析,计算出机构的自由度,分别讨论了以角位移和线性位移为主动输入形式的机构运动学问题,推导出位置、速度、...
关键词：移动并联机构 三自由度 运动学分析 各向同性 
轮式移动焊接机器人运动学分析与仿真被引量：2
《机械设计与制造》2010年第11期138-140,共3页张晓莹 陈鹿民 温小隆 谢烽 
河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-18);郑州轻工业学院博士科研基金
介绍了一种以差动轮式小车为移动平台,以IRB1600ID型六自由度弧焊机器人为焊接机械臂的移动焊接机器人。对其进行了运动学分析,介绍了Pro/E和ADAMS无缝对接的方法,在Pro/E软件中建立了移动焊接机器人三维实体模型,并导入ADAMS中进行运...
关键词：移动焊接机器人 运动学 虚拟样机 ADAMS 
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