运动学分析与仿真

作品数：158被引量：751H指数：12
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相关作者：芮执元张彦斌马履中赵玲亚陈伟海更多>>
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基于动捕对仿人采摘机械臂运动学分析与仿真被引量：2
《农机化研究》2023年第3期8-16,共9页王文远 富荣昌 曹富 
国家自然科学基金项目(51465054,31460245)。
通过三维光学动作捕捉实验采集了人体上肢完成采摘动作时上肢各关节角度的变化及各关节的点位数据,对上肢进行受力分析并利用MatLab编程获得力矩的变化情况。将上肢划分为3个关节7自由度的刚体模型,利用Robotics工具箱建立7自由度的仿...
关键词：仿人采摘机械臂 逆运动学 最优解选取 轨迹规划 
圆形水果采摘机械手运动学分析与仿真被引量：13
《中国农机化学报》2020年第3期24-29,共6页赵玲亚 王英健 赵子开 
河北省教育厅研究生创新资助项目(CXZZSS2019157)。
针对目前水果采摘劳动强度大、作业效率低及危险等问题,设计一种六自由度圆形水果采摘机械手。采摘机械手采用液压和气动系统相结合的方式实现升降、俯仰及快速采摘,且采用D-H法建立了各连杆坐标系,并对其进行运动学正解和反解分析;最后...
关键词：圆形水果 采摘机械手 运动学分析 工作空间 ADAMS仿真 
烟用定点施肥装置凸轮机构运动学分析与仿真被引量：5
《中国农机化学报》2017年第4期69-74,共6页夏志林 李国昌 吴雪梅 殷坤勤 蒋卫 彭玉龙 
贵州省科技重大专项课题(黔科合重大专项字[2014]6015-6号)--优质烤烟农机农艺融合研究与示范;贵州省烟草公司遵义市公司科技项目(遵烟计[2016]1号)--自走式垄上穴施肥机研究与应用
应用Pro/E软件对定点施肥装置凸轮机构的运动学方程进行编程,根据实际项目及农艺要求,确定凸轮各阶段运动角及摆动从动件的运动规律,得到凸轮理论轮廓曲线、工作曲线及曲率半径曲线。在Pro/E及UG中对凸轮和施肥机构进行三维建模和运动仿...
关键词：烤烟 施肥机 凸轮 运动分析 仿真 
番茄收获机抛秧装置运动学分析与仿真被引量：3
《农机化研究》2016年第12期25-29 34,34,共6页李景彬 刘富强 坎杂 李成松 付威 
国家农业科技成果转化资金特别重大项目(2012GB2G410526)
抛秧装置是番茄收获机的关键部件,其工作性能直接影响整机的收获质量。为此,针对抛秧机构,进行机构简化和建立矢量方程,得出抛秧机构的关键点H的位移、速度和加速度模型。通过ADAMS软件对抛秧机构的仿真模型进行仿真分析,获得H点在竖直...
关键词：番茄收获 抛秧机构 运动分析 仿真 
液态施肥机液肥分配器凸轮运动学分析与仿真被引量：8
《农业机械学报》2013年第4期77-82,共6页王金武 何剑南 潘振伟 王金峰 郎春玲 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20102325110002;20112325110006);黑龙江省自然科学基金资助项目(11103)
应用Visual Basic 6.0软件对液态施肥机全等椭圆齿轮行星系扎穴机构喷肥针尖点的运动学方程进行编程,获得针尖点位置的y分量图像和静轨迹。然后根据喷肥针入土时的施肥要求和分配器工作原理,确定分配器凸轮各阶段的运动角和分配阀阀芯...
关键词：液态施肥机 扎穴机构 凸轮 分配器 设计 
苹果采摘机器人机械手运动学分析与仿真被引量：11
《农机化研究》2010年第7期21-25,共5页马贵飞 马履中 杨文亮 
国家"863"计划项目(2006AA10Z254-1);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050299002)
通过齐次坐标变换建立了机械手的运动学模型,并对正运动学以及逆运动学分别进行了求解,通过初始位姿对运动学正反解进行了初步验证;利用矢量积法求解了机械手的雅克比矩阵,建立了机械手关节速度与末端执行器速度的瞬时对应关系;由机械...
关键词：苹果采摘机器人 机械手 样机模型 运动学分析 仿真 
新型倾斜波纹圆盘刀的运动学分析与仿真被引量：2
《农机化研究》2009年第6期27-30,共4页张祖立 赵旭 白小虎 张旭东 
辽宁省科技厅项目(2005206001)
以新型破茬圆盘刀—倾斜波纹圆盘刀为研究对象,基于Pro/E建模仿真软件,建立了三维模型;进行了圆盘上点运动学分析和运动轨迹动态仿真;验证了影响切割破茬质量的两大因素—波纹倾斜角θ和波纹数z的设计值θ=33°和z=40是合理的;并且对波...
关键词：倾斜波纹圆盘刀 PRO/E 运动学分析 仿真 应力分析 
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