富荣昌

作品数：22被引量：72H指数：5
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供职机构：新疆大学机械工程学院更多>>
发文主题：股动脉沙疗维医沙疗血流动力学应力更多>>
发文领域：医药卫生一般工业技术建筑科学文化科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《中国组织工程研究》《新疆医科大学学报》《医用生物力学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金新疆维吾尔自治区自然科学基金更多>>
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特发性脊柱侧凸骨单元宏细观生物力学分析被引量：1
《生物医学工程学杂志》2023年第2期303-312,共10页王召耀 富荣昌 马原 叶鹏 
国家自然科学基金资助项目(32260235,81760411)。
为了探究特发性脊柱侧凸术后融合器的植入对椎骨细观生物力学性能与骨组织成骨性的影响,本文建立了术后植入融合器的宏观尺度有限元模型,利用圣维南原理子模型方法建立骨单元细观尺度模型。基于上述模型,本文模拟了人体生理工况,对比相...
关键词：特发性脊柱侧凸 有限元 骨单元 子模型 细观力学性能 
基于动捕对仿人采摘机械臂运动学分析与仿真被引量：2
《农机化研究》2023年第3期8-16,共9页王文远 富荣昌 曹富 
国家自然科学基金项目(51465054,31460245)。
通过三维光学动作捕捉实验采集了人体上肢完成采摘动作时上肢各关节角度的变化及各关节的点位数据,对上肢进行受力分析并利用MatLab编程获得力矩的变化情况。将上肢划分为3个关节7自由度的刚体模型,利用Robotics工具箱建立7自由度的仿...
关键词：仿人采摘机械臂 逆运动学 最优解选取 轨迹规划 
Lenke3型特发性侧凸脊柱的动态特性被引量：2
《医用生物力学》2022年第4期638-643,共6页李现政 富荣昌 吴辉 孙艳丽 
国家自然科学基金项目(31460245,81760411)。
目的探讨Lenke3型脊柱侧凸有限元模型的动力学响应。方法利用Lenke3型脊柱侧凸患者CT扫描图像建立有限元模型,对模型进行有效性验证。并对模型进行模态分析、谐响应分析和瞬态动力学分析。结果本模型第1阶固有频率仅为1.2 Hz;在第1阶固...
关键词：脊柱侧凸 振动 频率 模态分析 谐响应 瞬态动力学 
沙疗下人体下肢温度场对应力场的影响研究被引量：3
《机械设计与制造》2022年第8期117-123,共7页章立红 富荣昌 乔钰淇 
国家自然科学基金项目(31460245);新疆维吾尔自治区自然科学基金(2014211A005)。
通过室内沙疗实验结合有限元法,分析沙疗过程人体下肢温度场对应力场的影响规律,为沙疗治疗骨性关节炎的临床疗效提供理论支持。根据埋沙厚度(压力)、沙疗时人体下肢表面温度的不同,将受试者分为10cm45℃、10cm50℃、20cm45℃、20cm50...
关键词：沙疗 下肢重建 热力耦合 有限元分析 
工程力学“金课”建设研究及教学实践被引量：4
《中国现代教育装备》2022年第3期105-108,共4页金阿芳 热依汗古丽•木沙 富荣昌 
2018年教育部产学合作协同育人项目“人工智能视域下机器学习的教育实践基地建设”(编号:201801272032);2019年新疆自治区本科教育教学研究和改革项目“学习小组结合翻转课堂模式在工科教学中的实践”(编号:2019JG19);2020年新疆大学“金课”建设项目“工程力学金课建设”(编号:XJU2020JK26);2019年新疆大学院级教改项目“对分课堂在工程力学课程中的应用”(编号:XJJX2019001)。
工程力学是高等院校工科类学生的专业基础课程,旨在培养学生的力学素质,加强学生对工程概念的理解,为以后的专业课学习打好理论基础,在工科学生整个本科阶段的教学过程中起到承上启下的作用。针对目前工程力学"金课"建设中需要注意的问...
关键词：工程力学 “金课”建设 教学实践 教学效果 
基于ADAMS和MATLAB的双足机器人运动轨迹规划和控制的联合仿真被引量：13
《煤矿机械》2022年第1期6-9,共4页杨晓玉 富荣昌 王文远 
相比ADAMS仿真的不稳定性,利用ADAMS和MATLAB联合仿真对双足机器人运动轨迹规划和控制设计的可靠性及高效性进行了研究。首先绘制双足机器人三维参数模型进行逆运动学分析,验证其合理性后导入ADAMS中添加约束,进行动力学仿真。基于此,在...
关键词：双足机器人 ADAMS 运动学分析 轨迹规划 联合仿真 
基于力学竞赛促进工程力学课程教学方式改革被引量：2
《科技视界》2021年第29期8-11,共4页富荣昌 
新疆大学工程力学线下金课建设课题(XJU2020JK26)。
周培源大学生力学竞赛是面向全国大学生的高层次学科竞赛,旨在促进高等学校力学基础课程的改革与建设,培养具有扎实力学基础的创新性人才。文章在对历届周培源大学生力学竞赛试题进行总结的基础上提出了工程力学课程教学方式改革的思路...
关键词：工程力学 力学竞赛 课程教学方式 
基于动作捕捉技术对仿人机器人运动学分析与步态仿真被引量：11
《机械传动》2021年第8期110-117,共8页王文远 富荣昌 曹富 
国家自然科学基金(51665054)。
以人类的构造为原型,基于仿生学的角度,设计了一种下肢单腿7自由度的仿人机器人。通过三维光学动作捕捉系统采集人体正常行走时的运动位置坐标,分析数据,获取人体步态行走时的关节角度及下肢各关节力矩变化规律;建立了下肢7自由度运动...
关键词：动作捕捉 仿人机器人 逆运动学 步态规划 运动仿真 
沙疗对不同狭窄程度股动脉分叉管血流脉动动力学影响被引量：3
《中国组织工程研究》2020年第8期1218-1224,共7页乔钰淇 富荣昌 章立红 
国家自然科学基金（31460245），项目负责人：富荣昌~~
背景:研究表明,维医沙疗对降低股动脉粥样硬化及血栓形成有一定的积极作用。 目的:通过对比沙疗前后 4 种狭窄模型的血流速度以及壁面切应力,研究沙疗对股动脉分叉管不同狭窄模型 的血流动力学参数的影响。 方法:研究方案的实施符合新...
关键词：沙疗 股动脉 动脉粥样硬化性狭窄 血流动力学 计算流体力学 血流速度 壁面切应力 
沙疗对人体弯曲股动脉血流动力学影响被引量：5
《医用生物力学》2019年第4期379-383,共5页韩晓科 富荣昌 章立红 乔钰淇 
国家自然科学基金项目(31460245)
目的研究沙疗对人体弯曲股动脉血流动力学的影响,从血流动力学角度进一步揭示沙疗的疗效机理。方法以人体主动脉CT图像为依据,建立弯曲股动脉三维有限元模型,并以实验所测受试者心率、股动脉血流速度峰值和内径作为初始条件和边界条件...
关键词：流固耦合 壁面切应力 股动脉 沙疗 
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