针轮

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RV减速器摆线针轮传动可靠性和灵敏度分析
《机械设计与制造》2024年第7期372-378,共7页周坤 叶楠 程澄 高新 
河北省教育厅基金重点项目(ZD2020180)。
摆线针轮啮合传动是RV减速器高负载的关键因素,也是RV减速器的核心结构。根据摆线轮齿廓方程,在SolidWorks中建立摆线轮三维模型,通过有限元方法对摆线针轮进行瞬态动力学分析,得到了摆线针轮啮合传动时的最大等效应力场。建立摆线针轮...
关键词：摆线针轮 等效应力 响应面 敏感度 可靠性 
RV减速器摆线针轮传动啮合区间研究被引量：3
《机械设计与制造》2023年第1期30-33,共4页赵大兴 陈少男 王思明 
湖北省技术创新专项(2017AAA108)。
针对RV减速机传动过程中,其啮合点数无法通过现有设备进行检测的问题。提出首先建立RV减速机关键部位的接触刚度,进而推导出其对应的扭转刚度;其次,根据整机扭转刚度和局部扭转刚度推导出摆线轮与针轮组件间的总啮合刚度,然后使用RV减...
关键词：RV减速机 刚度 摆线轮 啮合区间 
工业机器人RV减速器传动机构误差分析被引量：6
《机械设计与制造》2022年第5期261-265,269,共6页张跃明 朱桂龙 纪姝婷 
北京市自然科学基金青年项目(3194043)基于柔性组合曲线及机构受载分析的RV减速器摆线轮齿廓修形研究。
以工业机器人用RV减速器为研究对象,结合其一级渐开线齿轮减速和二级摆线针轮减速的啮合特性,逐个分析了机构中各主要构件的原始误差对系统输出转角的影响,以此为基础建立了该机构的误差传递分析模型,该模型详细解释了机构的各种原始误...
关键词：RV减速器 摆线针轮传动 传动误差 误差传递 
RV减速器可靠性优化设计方法被引量：5
《机械设计与制造》2021年第7期207-211,共5页楼嘉彬 杜雪松 朱才朝 
国家自然科学基金资助项目(51575060);重庆市科委重点研发项目(cstc2017rgzn-zdyfX0038)。
根据RV减速器的结构特点,建立了主要承载部件的时变模糊可靠性分析模型,讨论了相关零件在服役期间内的可靠度变化规律,结果表明摆线轮是影响整机可靠性的最薄弱零件。根据最薄弱环节原则,以摆线轮的可靠度和整机的体积为优化目标,提出...
关键词：RV减速器 摆线针轮 可靠性分析 可靠性优化设计 
基于遗传算法的摆线针轮减速器优化设计研究被引量：2
《机械设计与制造》2019年第10期99-102,共4页王建 苏德瑜 
国家自然科学基金—面向功能需求的齿廓主动设计及柔性创成方法(51205335);南京工程学院高层次人才启动基金—等变速非圆齿轮啮合理论及其关键技术研究(YKJ201702)
以K-H-V型摆线针轮减速器为研究对象,利用遗传算法,研究了摆线针轮减速器的多目标优化设计方法。以摆线针轮减速器的传动效率和体积作为优化设计的两个目标,以参数约束、强度条件和寿命约束等作为约束条件,以对效率和体积均有影响的参...
关键词：摆线针轮减速器 多目标优化设计 遗传算法 传动效率 体积 
基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计被引量：4
《机械设计与制造》2017年第8期206-208,共3页张爱荣 
为了解决摆线针轮行星减速器的传动效率低、结构不紧凑的问题,建立了摆线针轮行星减速器传动效率的计算公式,以整机传动效率最高为优化设计目标,以影响效率的5个独立参数作为优化设计变量,分析了包含参数范围、强度约束及寿命限制的约...
关键词：摆线针轮减速器 遗传算法 优化设计 传动效率 
摆线针轮传动偏心距及承载能力的优化分析被引量：4
《机械设计与制造》2017年第S1期21-23,共3页张丰收 杨星星 刘建亭 降文鹤 
国家基金资助项目(51305128);河南省科技攻关项目(16212210049)
针对现有摆线针轮传动偏心距选取的缺点与不足,根据RV减速器摆线针轮传动中短幅系数与偏心距的关系,建立了以获取最大承载能力为目标的偏心距优化模型,并探讨了一种优化设计数值求解方法,获得了优化偏心距值。然后又创建了摆线针轮传动...
关键词：偏心距 摆线针轮传动 短幅系数 承载能力 有限元分析 
单粗糙峰对摆线针轮弹流润滑的影响被引量：3
《机械设计与制造》2014年第12期49-52,共4页姜元志 王优强 卢宪玖 
国家自然科学基金资助项目(51175275)
以弹流润滑理论为基础,利用多重网格法,研究了啮合表面单粗糙峰的存在对摆线针轮时变弹流润滑的影响,并将不同幅值和波长条件下的粗糙解与光滑解进行了比较。结果表明,粗糙峰幅值越大,波长越小,油膜压力越高;随着幅值的增加,在啮合大部...
关键词：单粗糙峰 摆线针轮 弹流润滑 多重网格法 
2K-V型摆线针轮减速机的优化设计被引量：4
《机械设计与制造》2013年第2期223-225,共3页韩林山 柯超 齐彩娟 黎浩 
河南省科技攻关项目(102102210218)
讨论了2K-V型摆线针轮减速机的结构和传动特点,以行星齿轮模数m、行星轮齿宽度b、短幅系数K1、针齿分布圆直径Dz、摆线轮宽度B和针齿直径dz为设计变量,以2K-V型摆线针轮减速机传递单位功率下质量最小为目标函数,建立了6个设计变量、一...
关键词：2K-V型减速机 优化设计 复合形法 
摆线针轮行星传动轮齿啮合力分析的新方法被引量：3
《机械设计与制造》2001年第5期34-35,共2页单鹏 温锦海 
提出了一种分析摆线针轮行星传动中针齿与摆线轮啮合力的新方法。该法综合考虑了摆线轮齿形修正、轮齿弯曲与接触变形因素的影响,较之现有的一些方法,本方法简单可靠,便于应用。
关键词：摆线针轮行星传动 啮合力 齿形修正 齿轮传动 
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