直升

作品数：23560被引量：14134H指数：33
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相关作者：招启军徐国华高正陈仁良杨卫东更多>>
相关机构：中国直升机设计研究所南京航空航天大学北京航空航天大学哈尔滨飞机工业(集团)有限责任公司更多>>
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动力系统的智能化监测与安全保护设计被引量：1
《计算机测量与控制》2022年第3期43-47,80,共6页彭先敏 章贵川 车兵辉 尹欣繁 魏一博 
“973”基金项目(613264)。
直升机旋翼模型风洞试验是高转速、高风险的动态试验,为保护试验的安全运行,必须实时、准确、可靠地监测试验台关键驱动设备——动力驱动系统及辅助系统的运行状态,并根据运行状态分级采取相应的保护措施;以动力系统主控PLC为基础,打通...
关键词：直升机 风洞试验 动力系统 智能监测 安全保护 运行状态 分级评价 风险评估 
一种适用于直升机强旋翼噪声环境的话音处理系统研究与实现
《现代电子技术》2019年第10期124-127,131,共5页李声飞 
国家安全重大基础研究项目(编号不公开)~~
为了解决直升机平台强旋翼噪声对飞行员通话干扰问题,设计一种基于Xilinx ZYNQ~?-7000平台的话音处理系统。该系统由模拟音频处理单元和数字音频处理单元组成,模拟音频单元完成飞行员模拟话音信号的匹配、滤波、预处理和A/D变换,数字音...
关键词：直升机 强旋翼噪声 话音处理系统 数字话音信号 ZYNQ平台 噪声抑制 
应用轨迹优化策略的直升机任务科目基元仿真被引量：1
《飞行力学》2017年第3期41-45,共5页刘洋 向锦武 孟少华 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB707002)
任务科目基元的飞行试验是ADS-33E-PRF对直升机飞行品质的判定标准。针对直升机设计过程中飞行品质难以事先评定的特点,提出了一种基于轨迹优化策略的直升机任务科目基元数值仿真方法。该方法将飞行品质规范对直升机位置、姿态和速度的...
关键词：直升机 任务科目基元 轨迹优化 飞行品质 总体设计参数 
小型无人机发动机控制器的研究与设计
《计算机工程与设计》2017年第3期749-755,共7页梅粲文 刘海 裴海龙 
国家973重点基础研究发展计划基金项目(2014CB845303);广东省科技计划基金项目(2013B020200006);广州市科技攻关专项基金项目(2013J4300016)
针对小型无人直升机上汽油发动机的恒定转速控制问题,对具有比例+积分+微分形式滑模面的滑动模态变结构控制算法(滑模PID)进行研究。采用Ziegler-Nicolas参数整定法预先估计经典PID控制的参数,利用MATLAB的Simulink平台,根据闭环阶跃响...
关键词：小型无人直升机 转速控制 汽油发动机 滑模PID 多切换函数 
基于直升机/发动机综合模型的变旋翼转速控制研究被引量：1
《航空发动机》2016年第5期14-20,共7页陈国强 杨娟 
国家重大基础研究项目资助
为了实现直升机旋翼转速在宽广范围内连续变化且涡轴发动机连续提供输出轴功率,采用1种扭矩序列转移控制方案来实现该传动链。通过2台涡轴发动机和2台多级变速器与旋翼协调工作,发动机依次连接或脱开旋翼,提供旋翼转速大范围内变化,并...
关键词：变旋翼转速 扭矩序列转移 多级变速器 直升机/发动机综合模型 航空发动机 
直升机行星架疲劳裂纹扩展寿命预测被引量：8
《北京航空航天大学学报》2016年第9期1927-1935,共9页范磊 王少萍 张超 孔德贺 毛阳 
国家"973"计划(2014CB046402);国家自然科学基金(51175014)~~
直升机行星齿轮保持架(简称行星架)是传动系统的重要部件,其可靠性对于直升机的飞行安全至关重要。行星架疲劳裂纹故障的发生、发展受多种因素影响,其故障诊断和寿命预测都有难度。为准确预测行星架疲劳裂纹寿命,研究了其裂纹故障发生...
关键词：直升机行星架 疲劳裂纹扩展 剩余寿命预测 对数线性 Miner准则 累积损伤 Paris公式 
输电线路走廊三维可视化技术和系统设计被引量：37
《中国电力》2015年第2期98-103,共6页麦晓明 陈驰 彭向阳 张伯宇 王柯 杨必胜 王锐 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2012CB725301);国家自然科学基金资助项目(41071268);南方电网公司重点科技资助项目(K-GD2013-030)~~
结合输电线路巡视需求,利用携带激光扫描仪的无人直升机进行巡线,获得输电线路走廊的海量激光扫描数据,根据激光扫描数据对电力线走廊进行三维建模,开发了输电线路走廊三维可视化系统,实现输电线路走廊三维可视化。该系统以无人直升机...
关键词：无人直升机 输电线路 激光 扫描数据 三维可视化 线路走廊 模拟 系统设计 
基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断被引量：169
《高电压技术》2015年第1期159-166,共8页彭向阳 陈驰 饶章权 杨必胜 麦晓明 王柯 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB725301);国家自然科学基金(41371431);中国南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)~~
为满足电力线路应急处置和安全巡检业务的高效、自动化处理需求,设计研发了一套无人直升机多传感器电力线路安全巡检系统。首先,通过高精度同步授时与标定,统一机载紫外、红外、可见光以及激光传感器的时间、空间基准。其次,无人机通过...
关键词：无人直升机 输电线路 安全巡检 多传感器 智能诊断 多源数据 
基于LQR的无人直升机姿态控制器设计被引量：5
《计算机测量与控制》2015年第1期106-109,共4页邓高湘 裴海龙 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助(2014CB845301/2/3);2013年度开放基金(1214);国家自然科学基金资助项目(61174053)
无人直升机控制系统是一个易受环境干扰的、各通道相互耦合的非线性系统.为了实现无人直升机能在不同环境下自主飞行,需要设计抗干扰能力强的控制器;采用系统辨识的方法得到直升机横向通道和纵向通道姿态环路的线性系统模型;根据线性最...
关键词：线性最优二次型 LQR控制器 姿态角 无人直升机 
小型无人直升机点对点数据链系统设计被引量：2
《自动化与仪表》2014年第11期23-27,共5页朱威 邓高湘 裴海龙 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB845301/2/3);2013年度开放基金项目(1214);国家自然科学基金资助项目(61174053)
无人直升机远距离飞行需要安全可靠的数据链传输系统,以Compulab公司的嵌入式核心板CM-t3530为基站的主要硬件载体,通过对无人机遥控器信号、控制器参数和目标队列的数据融合与编码。采用点对点数据链通信协议,设计了数据链通信的消息标...
关键词：数据链 无人直升机 通信协议 点对点协议 
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