制导控制

作品数：320被引量：936H指数：16
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制导火箭弹制导控制系统精益设计方法
《导航定位与授时》2020年第6期121-130,共10页杨军 马爽 袁博 
陕西省自然科学基金青年项目(2020JQ-211)。
制导火箭弹在陆军未来战争中正发挥越来越重要的作用,制导控制系统设计是制导火箭弹研制的核心和难题。提出了一种适用于制导火箭弹制导控制系统的精益设计方法,将设计过程分为数据处理环节、自动驾驶仪设计环节、制导律设计环节和六自...
关键词：制导火箭弹 制导控制系统 精益设计方法 标准化 基于模型 
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室简介
《导航定位与授时》2019年第5期F0002-F0002,共1页
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室瞄准未来无人飞行器技术发展需求,从先进制导控制技术机理性、基础性问题入手,重点围绕匹配制导、协同制导、先进导引控制以及效能验证评估四个技术方向开展基础性研究,布局飞行器跨域稳定控制、...
关键词：复杂系统控制 协同技术 重点实验室 多智能体 无人飞行器 基础性研究 制导控制 效能评估 
飞行器集群协同制导控制方法及应用研究被引量：21
《导航定位与授时》2019年第5期1-9,共9页任章 郭栋 董希旺 李清东 
国家自然科学基金(61873011,61803008,61803014)
分析了目前多飞行器协同作战的发展现状与趋势,指出了多飞行器以编队形式进行协调与配合,可以有效提高突防概率与作战效能。针对飞行器集群协同制导控制技术,分析梳理了相关的技术难点。然后,分别对协同任务规划与动态目标分配方法和多...
关键词：协同制导 协同控制 多飞行器编队 编队控制 集群智能 
多临近空间拦截器编队拦截自主协同制导控制技术研究被引量：18
《导航定位与授时》2018年第2期1-6,共6页任章 于江龙 
国家自然科学基金(61503009;61333011;61421063)
分析了目前高超声速飞行器的发展现状和发展趋势,指出高超武器已经给现有的防空反导武器系统带来极大威胁和挑战。针对高超声速飞行器的拦截问题,分析梳理了相关的技术难点。为保证拦截成功,采用多枚拦截器编队拦截高超声速目标是目前...
关键词：临近空间高超声速飞行器 多拦截器 编队拦截 协同导航 协同制导 协同控制 
角加速度计在飞行器/水下航行器制导控制系统中的应用
《导航定位与授时》2017年第5期60-64,共5页陈峣 全胜 邓继权 
国家自然科学基金创新研究群体项目(61021002)
介绍了角加速度计在飞行器/水下航行器制导控制的三个领域:制导控制一体化设计、抗未知瞬发干扰稳定控制、动力学系数辨识中的应用机理。角加速度计作为一种测量用传感器,能够在飞行器/水下航行器运动过程中直接采集俯仰、航向和滚动三...
关键词：角加速度计 制导控制一体化 稳定控制 动力学系数辨识 
基于GPS/SINS制导控制系统的半实物仿真系统设计被引量：5
《导航定位与授时》2017年第1期110-114,共5页罗欣 吕鸣 郭鸿武 
介绍了基于GPS/SINS的制导炸弹制导控制系统和半实物仿真系统组成,详细阐述了半实物仿真试验的目的、内容、试验原理及主要仿真设备的各项功能。设计了半实物仿真软件及半实物仿真试验模型所加的误差干扰,搭建半实物仿真环境,开展了半...
关键词：制导炸弹 制导控制系统 半实物仿真 仿真软件 
多弹编队飞行控制技术研究被引量：4
《导航定位与授时》2014年第2期31-34,共4页张奇 
针对未来复杂战场环境下反舰导弹编队协同攻击的技术需求,提出了一种多弹编队飞行控制的技术方案。采用基于分层递阶控制思想的多智能体系统结构,把多枚功能相同或者不同的导弹按照一定的原则组合成弹群,弹群中各导弹之间进行编队飞行...
关键词：反舰导弹 编队飞行 制导控制 协同搜索 协同攻击 
基于预测控制的导弹俯仰通道制导控制一体化设计被引量：1
《导航定位与授时》2014年第1期35-39,共5页水尊师 魏东辉 徐骋 
考虑制导和控制之间固有的时间尺度差异,提出基于预测控制设计制导控制一体化策略,通过对动态调节过程的合理预测,更加真实的反应控制量对系统状态的影响。利用连续时间非线性预测控制,以输出跟踪误差和控制能量的组合为性能指标,在线...
关键词：制导控制一体化 俯仰通道 预测控制 角度约束 
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