制导控制

作品数：320被引量：936H指数：16
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滚转弹舵机延迟时间实时解算方法研究
《兵工自动化》2025年第3期70-72,共3页李庚 王鹏 高晓波 娄江 张瑶 赵洁 杜凤怀 胡车 
为给舵机延迟相位补偿提供准确参数,提出一种应用于滚转弹舵机延迟时间实时解算方法。在弹上计算机硬件增加A/D转换模块实现舵反馈信号采集,根据滚转弹控制指令和舵偏角周期性过零的特性,计算出控制指令和舵偏角过零时刻,根据其过零时...
关键词：滚转弹 延迟时间 实时解算 制导控制 
基于自适应卡尔曼滤波的光电平台跟踪控制
《传感技术学报》2024年第12期2058-2063,共6页袁满 姜湖海 司晨 吴辉 樊键 
武器弹药性能的不断提升对制导控制系统性能提出了更高的要求,为解决脱靶量滞后对跟踪精度和快速性等的影响,提出了一种基于自适应卡尔曼的光电平台跟踪控制算法。利用自适应卡尔曼滤波对脱靶量进行估计补偿,结合前馈控制将视线角速度...
关键词：制导控制 脱靶量 自适应卡尔曼滤波 最速控制综合函数 光电平台 
倾斜转弯飞行器分布式编队制导控制一体化设计
《战术导弹技术》2024年第5期139-150,共12页陈昶荣 刘珊 许鑫 
针对高速飞行情况下倾斜转弯(Bank To Turn,BTT)飞行器编队控制问题,基于一种制导控制一体化(Integrated Guidance and Control,IGC)理论提出一种分布式编队系统建模与控制器设计方法。通过坐标变换,将双积分系统模型与BTT飞行器动力学...
关键词：分布式编队 制导控制一体化 倾斜转弯 反演控制 一致性理论 神经网络 滑模变结构 
基于动态面控制的制导炮弹控制系统设计
《兵器装备工程学报》2024年第8期135-139,167,共6页程炀 程波 杜韩东 徐礼 
为提高制导炮弹控制系统性能,提出一种基于动态面控制的设计算法。通过建立具有“块严格反馈”的制导炮弹非线性状态空间模型,采用动态面控制算法进行全状态耦合设计。考虑到模型中的不确定项,将其视为未知有界干扰,并构造自适应律进行...
关键词：制导炮弹 制导控制系统 飞行控制 动态面控制 
吸气式高超声速机动飞行样式及其关键技术分析被引量：1
《航空兵器》2024年第2期99-105,共7页段鹏飞 高书亮 王恩亮 王瀚 
省部级基金项目(2022-JCJX-JJ-1X40)。
机动飞行性能是确保吸气式高超声速飞行器实现多种应用的关键能力之一,本文重点对吸气式高超声速飞行器机动能力特点进行研究。首先分析了国外吸气式高超声速飞行器的发展趋势,就其典型机动能力水平和机动样式进行了初步分析,以美国当...
关键词：高超声速飞行器 吸气式 机动能力 气动外形 飞发一体 制导控制 多场耦合 
防空反导领域关键技术发展与需求分析被引量：1
《战术导弹技术》2023年第6期148-154,共7页李航宇 徐培 高敏畯 李信淦 朱永皓 
随着前沿颠覆性技术和“黑科技”在军事攻防领域不断涌现,针对未来防御体系的发展形势与需求,深入开展战略研究与剖析,归纳出体系级、平台级、武器级、技术级四类典型威胁目标特征,并通过对防空反导领域关键技术现状与发展趋势进行梳理...
关键词：防空反导 作战体系 装备体系 人工智能 量子信息 智能隐身 制导控制 
基于RTX的制导控制半实物仿真系统设计被引量：1
《指挥控制与仿真》2023年第6期141-145,共5页陈俊杰 吴盘龙 何山 姚文典 
上海航天科技创新基金(SAST2021-027,SAST2021-056)。
制导控制半实物仿真系统在制导武器的研制中发挥着重要作用,是验证导弹制导控制系统设计和软件设计正确性的重要途径。传统的Windows操作系统实时性较差,给半实物仿真试验带来诸多不确定因素,采用Windows+RTX的方案,完成了半实物仿真系...
关键词：半实物仿真系统 导弹制导控制 RTX 实时性 准确性 
圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机的制导控制系统设计被引量：4
《航空兵器》2023年第5期42-49,共8页林惠韩 冯令兵 冯卓 赵辰悦 赵良玉 
国家自然科学基金项目(12072027);河南省通用航空技术重点实验室开放基金项目(ZHKF-230201)。
圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机能够兼顾结构重量、载荷大小和续航能力,适合作为单兵携带的自杀式无人机。为了实现圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机对地面目标的精确打击,本文在定义相关坐标系的基础上,建立了其动力学模型,提出一种将位置...
关键词：共轴双旋翼 动力学建模 制导律 单兵无人机 系统仿真 
舰空导弹制导控制一体化仿真
《计算机仿真》2023年第10期13-18,共6页黄敏 杨兴宝 付哲泉 邹佳歧 
为精确模拟舰空导弹拦截目标弹道,精确计算导弹制导精度,必需开展舰空导弹制导控制一体化仿真。在分析某垂直发射舰空导弹飞行控制过程的基础上,建立舰空导弹制导控制一体化仿真所必需模型,包括导弹受力模型、六自由度运动方程组、控制...
关键词：舰空导弹 制导 控制 一体化仿真 
基于控制障碍函数的飞行器避障与制导控制被引量：2
《兵工学报》2023年第9期2814-2823,共10页杜宏宝 王正杰 唐礼喜 张小宁 
为实现动态障碍物环境下飞行器对目标的打击以提高其工程适用性,建立飞行器与障碍物以及飞行器与目标的运动学模型。在控制障碍函数的基础上进行拓展,结合速度障碍法对飞行器速度施加约束,与现有的比例制导律构建二次优化问题,得到闭式...
关键词：飞行器 避障控制 制导律 控制障碍函数 
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