智能交通

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基于九轴IMU的船舶运动模式识别方法
《交通信息与安全》2024年第6期74-83,共10页陈芊芊 胡凤玲 文元桥 
国家自然科学基金项目(52001237)资助。
运动模式识别是实现船舶智能航行的重要研究方向。针对现有方法中数据更新速度慢、受环境约束大的问题,研究了1种基于九轴惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的船舶运动模式识别方法。分析了当前船舶运动感知技术的不足,提出...
关键词：智能交通 船舶运动模式 模式识别 支持向量机 数据分割 
基于改进时间金字塔网络的出租车乘客上下车动作识别模型
《交通信息与安全》2024年第6期95-102,共8页廖惠敏 罗静茗 张璟辉 刘文平 董婉青 肖晖 黄坚 
国家重点研发计划项目(2022YFB2602104);北京市交通行业科技项目(0686-2241B1251414Z);车路一体智能交通全国重点实验室自主研究项目(2021-Z011)资助。
传统基于图像处理的违法载客识别算法依赖人工制定的人车交互规则以确定上下车行为的发生。然而,由于交通场景的复杂性,人工制定的规则集不够完善,导致算法识别效果较差。因此,引入基于时间金字塔网络(temporal pyramid network,TPN)的...
关键词：智能交通 上下车动作识别 乘客上下车动作识别网络 时间金字塔网络 违法载客 深度学习 
基于智能网联车的高速公路移动瓶颈实时检测方法
《交通信息与安全》2024年第5期24-32,共9页李凯 孙佳 陈非 唐颜东 曹鹏 
国家自然科学基金项目(61903313、52172395)资助。
针对基于定点的检测方法无法有效监测移动瓶颈的形成及演变态势问题,研究了1种基于智能网联车的高速公路移动瓶颈实时检测方法。结合智能车轨迹数据特性,提出基于小波分析的轨迹降噪方法。基于轨迹形态与交通状态之间的关系,识别智能车...
关键词：智能交通 高速路交通状态 移动瓶颈检测 小波分析 交通波 智能网联车 
基于博弈论的自动驾驶驶离专用车道换道决策模型
《交通信息与安全》2024年第4期144-153,174,共11页陆春意 何赏璐 高彬彬 曹从咏 范钲文 
国家自然科学基金项目(52102380);中国博士后科学基金特别资助项目(2021T140325);南京市重大科技专项项目(202209008);江苏省科技计划项目(BZ2023023)资助。
在高速公路内侧车道设置自动驾驶专用车道的场景下,自动驾驶车辆驶离专用车道,并换道至匝道的过程中,频繁的换道行为会带来自动驾驶车和人工驾驶车交互冲突,对分流区产生交通扰动,进而带来安全风险以及影响交通效率。面向不同车道属性...
关键词：智能交通 混合车流 换道决策模型 斯塔克尔伯格博弈 自动驾驶专用车道 
融合高精度地图的多激光雷达路侧智能感知方法
《交通信息与安全》2024年第3期42-52,共11页胡钊政 陈琪莉 孟杰 胡华桦 张佳楠 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501104);湖北省重点研发计划项目(2022BAA082);重庆市科技创新重大研发项目(CSTB2020TIAD-STX0003)资助。
在车路协同路侧感知研究中,由于点云数据量庞大且存在着不可避免的目标遮挡情况,导致检测效率低、目标轨迹不稳定和跟踪精度低的问题。针对上述问题,提出了1种融合高精度地图的多激光雷达路侧智能感知方法,通过融合高精度地图信息,提高...
关键词：智能交通 路侧感知 目标跟踪 卡尔曼滤波 高精度地图 极化图 
基于固定/PTZ摄像机系统的开阔水域小目标船舶主动式跟踪方法
《交通信息与安全》2024年第3期53-61,共9页游继安 胡钊政 肖汉彪 孟杰 
国家自然科学基金项目(52302503);湖北省重点研发计划项目(2022BAA064);湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2022510)资助。
仅依靠当前的闭路电视(closed-circuit television,CCTV)系统,往往难以主动跟踪并拍摄内河船舶清晰的图像。针对上述问题,研究了基于固定/平移-倾斜-对焦(pan-tilt-zoom,PTZ)摄像机系统的开阔水域小目标船舶主动式跟踪方法。采用基于虚...
关键词：智能交通 小目标船舶 主动式跟踪 联合标定 
基于RPCA的激光点云道路标牌几何信息提取方法
《交通信息与安全》2024年第2期76-86,共11页柯昀皓 黄玉春 吴梓健 
国家自然科学基金项目(41671419)资助。
道路标牌的位置、尺寸等几何参数普查是交通资产管理、无人驾驶等应用的关键环节。车载激光扫描三维点云中路牌不仅占比小,而且受周围树木干扰大,导致边缘点云缺失且包含大量噪声。为了准确提取点云中标牌杆和平面的位置和几何信息,提...
关键词：智能交通 道路标牌 几何信息提取 鲁棒主成分分析 
基于强化学习的车道级可变限速控制策略被引量：2
《交通信息与安全》2024年第1期105-114,共10页白如玉 焦朋朋 陈越 张瑶 
国家自然科学基金项目(52172301);国家社科基金项目(21ZDA029);北京市社会科学基金项目(21GLA010)资助。
针对高速公路合流区主线各车道交通流运行状况受合流车辆影响的差异性,研究了1种基于强化学习的车道级可变限速(differential variable speed limit,DVSL)控制策略。由于DVSL控制问题存在高维动作空间求解困难,本文利用限速变化值优化...
关键词：智能交通 车道级可变限速 控制策略 强化学习 高速合流区 异质交通流 
基于改进YOLOv5算法的道路交通参与者实时检测方法被引量：1
《交通信息与安全》2024年第1期115-123,共9页张逸凡 聂琳真 黄灏然 尹智帅 
湖北省重点研发计划项目(2022BAA081)资助。
从道路监控图像中快速准确地检测交通参与者对于智能交通系统监管道路目标具有重要意义。为解决传统YOLOv5目标检测算法对多种交通参与者目标检测精度低、重叠目标漏检等问题,研究了基于改进YOLOv5算法的道路交通参与者实时检测方法。...
关键词：智能交通 交通目标 交通参与者检测 YOLOv5 融合移动翻转瓶颈卷积 坐标注意力机制 
低附着下分布式驱动车辆的路径跟踪与横向稳定性控制方法
《交通信息与安全》2023年第6期61-70,共10页杨炜 谭亮 杜亚峰 孙雪 张宇杰 
国家重点研发计划项目(2021YFE0203600);陕西省自然科学基金青年项目(2017JQ6045)资助。
由于车辆在低附着工况(如积雪、潮湿)下跟踪性与横向稳定性的耦合关系,这使得二者之间的控制难以同时满足跟踪精度及良好的稳定性需求,因此,研究了基于分布式独立驱动电动汽车平台的路径跟踪与横向稳定性联合控制模型。对于路径跟踪问题...
关键词：智能交通 无人驾驶 四驱车 横向稳定性 模型预测控制 滑模控制 
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