智能灭火机器人

作品数：25被引量：64H指数：6
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基于单片机的用电报警系统在智能灭火机器人中的应用被引量：3
《通讯世界》2017年第16期272-273,共2页盛彬 乔栋 
大同市工业科技攻关计划项目"智能立体化救援特种作业装备开发与研究"(2016024)
火灾的智能报警能够大大降低财务损失和人员伤亡。本文主要将单片机与传感器结合设计的方式实现智能报警,具有灵敏度可调、抗干扰性强,成本低等优势,具有十分重要的使用价值。
关键词：单片机 报警系统 智能灭火 
单片机控制的智能灭火机器人被引量：2
《电脑迷》2016年第4期55-,共1页孟雅璇 
智能灭火机器人整体是一个十分复杂的系统,该系统属于机电一体化的范畴,其中涉及到的技术领域涵盖了机械、自动控制、电子技术、传感器信息融合、电子技术等高科技领域,文章主要设计并介绍了一种能够直接沿着墙体行走自动躲避障碍物的...
关键词：机器人系统 机电一体化 主要硬件 内部软件 编程设计 系统软件设计 碰撞开关 机器人应用 检测机器人 核心控制 
基于AT89C52单片机的智能灭火机器人应用技术解析被引量：1
《电子制作》2015年第11Z期1-,共1页刘鸣昊 
消防救援工作中常会遇到突发状况,如果对火灾现场的了解不足,就很难展开合理的消防救援,甚至会对消防人员的安全造成隐患。而基于AT89C52单片机的智能灭火机器人的发明就刚好可以解决这一问题。智能灭火机器人可以进入火灾现场,并对现...
关键词：AT89C52单片机 智能灭火机器人 应用技术解析 
基于单片机的智能灭火机器人
《消费电子》2014年第6期5-5,共1页胡红伟 杨展霁 
智能灭火机器人采用AT89C52单片机作为主控芯片，通过单片机模拟PWM信号控制电机速度，利用红外避障传感器指导其前进，并通过火焰传感器寻找火焰，继电器控制小水泵抽水，达到灭火的效果，此系统集信号检测、传输、处理和控制于一体的...
关键词：灭火机器人 AT89C52 PWM 小水泵 
基于PID算法的智能灭火机器人被引量：1
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2014年第2期67-70,共4页刘贵彬 安彬 苏彦平 王伟 李丹 
文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试,使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行,实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动...
关键词：ATMEGA128单片机 PID算法 红外传感器 自动灭火 
基于51单片机居家智能灭火机器人循迹系统的设计
《电子世界》2013年第13期156-157,共2页肖明俊 祝玲 刘雨 李继超 
本系统的设计是使小车在预定轨道上按要求稳定、准确地运行,采用了单片机AT89C51单片机微处理器作为小车的检测和控制系统。通过红外发射和接收一体探头传感器检测路面黑色循迹线,使小车按预定轨道行驶,通过步进电机扫描系统对路径进行...
关键词：AT89C51单片机 循迹线 红外发射接收一体探头 步进电机 
基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究被引量：6
《机器人技术与应用》2012年第3期38-41,共4页程丽娜 陈杨阳 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(编号:ZY20110104)
本文介绍了灭火机器人的设计原理、控制方式、软件设计,实现了以AT89C51单片机为控制核心的机器人设计,科学的布置火焰传感器的位置,合理地利用继电器控制喷水电机,使机器人能够快速精确的检测环境、灵活机动、消灭火源。试验证明,该系...
关键词：灭火机器人 AT89C51单片机 火焰传感器 
单片机控制的智能灭火机器人
《科技风》2011年第21期36-36,共1页李萌 
智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、...
关键词：智能灭火机器人 越障 单片机 传感器 
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