智能汽车

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智能汽车ADAS电磁抗扰度测试方法研究
《汽车实用技术》2024年第23期37-43,共7页盛凯 万磊 蔡伟鑫 王文夏 贾晋 
为验证车辆高级驾驶辅助系统(ADAS)功能在复杂电磁环境下的可靠性,并考虑到目前缺乏符合ISO11451-2的测试方法,文章提出了一种基于整车在环的ADAS电磁辐射抗扰度的测试平台和测试方法。针对车辆ADAS功能的电磁辐射抗扰度测试开发了测试...
关键词：高级驾驶辅助系统 电磁兼容 场景融合 整车在环 多目标模拟 
“1+X”制度下毫米波雷达教学实践探究——以智能汽车传感器技术课程为例
《汽车实用技术》2024年第14期126-130,共5页郑国财 江滔 
2022年校级质量工程项目“基于‘1+X’制度下智能网联汽车环境感知系统实训项目的探究与开发——以合肥职业技术学院为例”(2022JYXM09);2021年省级质量工程“新能源汽车专业教学团队”(2021jxtd250);2021年省级质量工程“新能源汽车技术特色高水平专业”(2021tszy054)。
职教二十条提出“1+X”证书制度,各职业院校各专业关注证书的融合程度,而汽车作为合肥地区的支柱产业,更应关注X证书的考核内容、教学实践和企业需求的融合度。文章以智能网联汽车检测与运维“1+X”证书为例,毫米波雷达考核内容为重点,...
关键词：智能汽车传感器技术课程 毫米波雷达 “1+X”证书 高职教育 
面向复杂道路场景的自动驾驶轨迹跟踪冗余控制
《汽车实用技术》2024年第13期11-17,48,共8页曾英 唐晓峰 陆鑫峰 
江苏省双创人才经费(337090177);扬州大学高层次人才科研经费(137011947)。
为提高智能车轨迹跟踪的精度及鲁棒性,提出了带有预瞄补偿的自适应线性二次型调节器(LQR)控制算法和轨迹跟踪冗余联合控制策略。首先,建立了车辆二自由度动力学模型和轨迹跟踪误差模型。其次,设计了纵向双比例-积分-微分(PID)控制算法...
关键词：智能汽车 轨迹跟踪 横纵向控制 冗余控制 
基于OBE理念的智能汽车设计课程思政教学探索与实践被引量：4
《汽车实用技术》2024年第3期137-142,共6页谢继鹏 蔡隆玉 华国栋 
南京理工大学紫金学院校级教研教改项目“新工科背景下智能车辆工程专业课程思政建设的探索与实践”(20220101005);南京理工大学紫金学院“智能汽车设计”产教融合型一流课程建设项目(2023-01073011)。
论文主要探讨了基于成果导向教育理念(OBE)的智能汽车设计课程思政教学模式。通过系统的阐述,提出了一种新型的课程思政模式,并在课程总体建设思路、教学设计与实施等环节进行了深入探讨和实践。具体内容包括理论基础、课程学习成果目...
关键词：OBE 智能汽车设计 中国汽车精神 课程思政 教学模式 
基于模型预测的智能汽车辅助驾驶控制研究被引量：1
《汽车实用技术》2024年第1期39-45,共7页林长波 许恩永 
广西创新驱动发展科技重大专项(AA22068001、AA23062031);广西重点研发项目(AB21196029);柳州市科技计划项目(2022AAA0102)。
辅助驾驶控制是智能汽车的重要功能,可有效协助驾驶员完成驾驶操作,减少驾驶疲劳并提升驾驶安全。智能车辆的辅助驾驶控制需要在不干扰驾驶员的情况下,提供合适的车辆运动控制量并防止可能发生的碰撞。文章提出了一种基于模型预测控制...
关键词：智能汽车 辅助驾驶 模型预测控制 驾驶员行为 
智能车辆工程专业层进式工程训练创新实践课程教学体系探索被引量：4
《汽车实用技术》2023年第16期161-164,共4页张建恒 杨智宇 夏利红 刘静 李永亮 夏洪均 
2020重庆市社会科学规划项目:“新工科”专业课程思政教育理想愿景、现实困境与突破路径研究(2020PY08);2022年重庆工商大学校级教改项目:智能车辆工程专业“虚拟-虚实-现实”多元融通的实践课程体系构建与实践(2022145);2022年重庆市高等学校教育教学改革研究项目:基于“科-产-教”融合的智能车辆专业协同育人只会教学模式研究与实践(223214);2022年重庆工商大学校级教改项目:“大思政课”背景下课程思政实践育人模式探索与实践——以《工程伦理》为例(2022143)。
智能汽车是人工智能背景下的新兴产业,由此带来智能汽车产业人才匮乏的问题日益突出,传统的车辆工程专业实践教学课程难以满足智能汽车产业对人才的需求。针对智能车辆专业的教学方案,融合工程训练中心丰富的教学资源,建立了智能车辆层...
关键词：智能汽车 人工智能 工程训练 实践课程体系 
智能汽车横向控制方法
《汽车实用技术》2023年第4期14-17,共4页吴晨 
陕西工业职业技术学院2022年院级科研计划项目(2022YKYB-030)。
智能汽车是近年来汽车行业的一个新的研究热点,是缓解交通压力、减少交通事故的一项有效手段,其中横向控制是智能汽车研究领域的一个热点和难点。文章介绍了智能汽车横向控制研究中用到的2自由度模型、3自由度模型等3种动力学模型,阐述...
关键词：智能汽车 横向控制 动力学模型 控制方法 
基于自适应LQR的智能汽车横纵向控制被引量：2
《汽车实用技术》2023年第2期101-107,共7页李致远 李晓蕊 
针对自动驾驶横纵向控制换道问题,并考虑到车辆转向不足,提出了一种带有前馈控制的自适应线性二次型调节器(LQR)控制算法。首先,通过油门刹车表的制作搭建了纵向双比例-积分-微分(PID)控制器,然后,基于路径跟踪误差的车辆二自由度动力...
关键词：自动驾驶车辆 横纵向运动控制 自适应LQR控制 轨迹跟踪 
车载激光雷达关键性能参数及决定因素被引量：6
《汽车实用技术》2022年第24期196-199,共4页曹丽 宋梦洋 凌九红 
近年来,智能汽车的发展极大地推动了激光雷达产业的热度,目前国内外在激光雷达领域布局的公司越来越多。激光雷达系统复杂,应用场景多样,多种技术路线并存,因此,对激光雷达性能的评价不是一个简单的问题,尤其是一些参数容易混淆,如探测...
关键词：激光雷达 关键性能参数 计算方法 决定因素 智能汽车 
智能座舱交互体验的现状与展望被引量：6
《汽车实用技术》2022年第22期35-39,共5页笪琳娜 欧先国 邓婳 吴法 
目前汽车行业正值百年未有之大变局,消费群体深度变迁,行业竞争显著加剧,商业模式创新不断,用户对智能汽车的极致体验需求日益迫切。为探索智能汽车体验感和用户获得感的提高,文章从语音交互、手势交互、视觉交互三方面进行综述,总结分...
关键词：智能汽车 智能座舱 交互体验 发展趋势 
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