智能寻迹

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基于单片机的智能寻迹避障小车设计
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第10期0093-0097,共5页管思园 黄琳 
本文基于STM32单片机设计并开发了一款智能寻迹避障小车系统。该系统利用红外传感器实现路径跟踪,超声波传感器进行障碍物检测,并通过SG90舵机实现自主避障能力。此外,小车集成了蓝牙通信和液晶显示模块,支持通过手机远程控制和显示参...
关键词：智能小车 单片机 寻迹避障 传感器 远程控制 
基于单片机控制的智能寻迹小车设计被引量：3
《电子制作》2023年第12期36-38,45,共4页杨弼尧 
基于移动终端的电子技术口袋试验系统的开发与实践zky[2021]-5。
随着科技的不断发展,智能寻迹小车即轮式机器人在一些环境中得到了广泛应用。本文对智能寻迹小车的机械系统和控制系统进行了设计,控制系统采用STC89C52RC单片机作为控制器,通过检测红外传感器的输出信号,调用不同的子程序,控制小车两...
关键词：智能 寻迹 单片机 红外传感器 
基于嵌入式的智能寻迹泊车系统研究被引量：3
《电子元器件与信息技术》2019年第9期87-89,共3页李艳红 
武汉工程大学邮电与信息工程学院重点教学研究改革项目;蓝宙电子科技有限公司高校推广项目
针对泊车过程中驾驶人车速控制失误致使车辆偏离泊车路径最终导致泊车失败的问题,本课题提出了一种基于嵌入式的智能寻迹泊车系统,来引导汽车根据确定轨迹到达指定停车位置。并进行了泊车路径寻迹测试。结果表明,智能寻迹泊车系统降低...
关键词：嵌入式 超声波系统 智能寻迹 
基于OpenCV图像处理的智能小车户外寻迹算法的设计被引量：6
《电子技术与软件工程》2018年第18期61-64,共4页张伊 
介绍了HSV通道分离和OpenCV中的一些图像处理函数是如何运用于智能小车的户外寻迹算法的实现。其中HSV通道分离作为图像处理的前步骤,为生成稳定的方向线奠定基础。本文第一部分介绍HSV空间的含义及其在图像处理中的作用,第二部分简要...
关键词：HSV通道分离 图像处理 智能寻迹等 
基于STC89C52的智能寻迹小车设计被引量：6
《自动化技术与应用》2015年第2期92-96,共5页孔令荣 王昊 
研究设计一款智能寻迹小车,采用STC89C52单片机控制,以红外光电传感器采集路面信息,PWM控制电机方向和调速,LED数码管和发光二极管动态显示,加以声控和蜂鸣器报警实现对小车的智能控制。系统主要由红外光电传感器、单片机控制电路、电...
关键词：单片机 循迹小车 智能控制 
基于红外传感器的智能寻迹赛车的设计与实现被引量：24
《计算机工程与设计》2009年第11期2687-2690,共4页韩毅 杨天 
长安大学校青年基金项目(06Z15)
介绍了一种基于红外传感器进行路径识别的智能寻迹赛车的设计与实现方案。赛车系统采用红外传感器检测赛道白线,通过舵机控制赛车转向,直流电机调节车速,使赛车能够实现快速稳定的寻迹行驶。详细阐述了系统中电源管理、路径识别、电机...
关键词：路径识别 红外传感器 单片机控制 舵机 直流电机 
基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现被引量：3
《现代电子技术》2009年第20期23-25,28,共4页刘红蕾 张键洋 郝宁 周立超 许雪梅 
国家自然科学基金资助项目(60708014);中国博士后基金资助项目(20070420825);中南大学博士后基金资助项目(208116);中南大学大学生创新性实验计划资助项目(LB07090)
为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应,设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元。在程序设计时应用μC/OS-Ⅱ系统。采用红外探测法,根据单片机是...
关键词：智能车 μC/OS-Ⅱ系统 路径识别 脉冲宽度调制 AVR单片机 
基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现被引量：42
《计算机工程与设计》2008年第18期4736-4739,共4页韩毅 杨天 
长安大学校青年基金项目(06Z15)
设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制...
关键词：智能车 HCS12单片机 路径识别 PID控制 
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